LP系列-进口日本不二越NACHI敏捷灵活4轴码垛机器人_HACHI机器人-上海韬世实业发展有限公司手机版

详细介绍

进口日本不二越NACHI敏捷灵活4轴码垛机器人

搬运130kg时1,500袋/h，搬运60kg时1,800袋/h （均为LP130时）有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg），LP210（可搬210kg）这3种型号，灵活地将码垛系统引入。

可自由配置各种形状和大小的装载物。通过种类繁多的抓手（选购件），能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。

不仅工作范围大，而且通过抑制干涉量来节省空间，实现紧凑，灵活的设备设计。

初学者也容易理解的示教操作。通过对话型程序进行示教。自动生成程序。

进口日本不二越NACHI敏捷灵活4轴码垛机器人

可简单操作的码垛功能

搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。

此外，通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能，使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况，该件随其自重的不同而厚度将发生变化。

通过采用模拟软件“FD on DESK”，可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。

外形尺寸及动作范围

工作范围广且节约空间

(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

本体规格

机器人型号		LP130-01	LP180-01	LP210-01
结构		关节型
关节数		4
驱动方式		AC伺服方式
大动作范围	J1	±3.14rad
	J2	+.71～-1.65rad
	J3	+.30～-2.04rad
	J4	±6.28rad
大速度	J1	2.27rad/s	2.01rad/s	1.83rad/s
	J2	2.01rad/s	1.75rad/s	1.75rad/s
	J3	2.01rad/s	1.83rad/s	1.75rad/s
	J4	6.98rad/s	6.28rad/s	5.24rad/s
大可搬质量	手腕部	130kg	180kg	210kg
大可搬质量	第1手臂部负荷*1	25kg
手腕容许大惯性力矩	J4	50kg・m2	69kg・m2	100kg・m2
位置反复精度*2		±0.3mm	±0.4mm
空气软管		-101.3kPa～690kPa
使用空气压力		2-φ12x8 （至手腕部）
应用程序用信号线		20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部）
设置方法		地面安装
设置条件		周围温度 : 0～45°C 周围湿度 : 20～85 %RH （无结露）安装面的容许振动 : 0.5G以下
本体质量		1,150kg

1[rad] = 180/π[°]，1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

(*1) 根据安装位置，手腕负荷质量而变化。

(*2) 以JIS B 8432为依据。