OMRON欧姆龙光电传感器的特点：
符合半导体FOUP盒规格，不受地面材质、颜色、反射率的 影响，准确检测FOUP盒的落座情况
薄型设计可实现搬运臂上的搭载
4方向指示灯提高视觉辨识性
以光学方式检测驱动器的动作，实现超长使用寿命（机械 寿命500万次以上）
备有NPN/PNP两种输出模式
还备有柔韧性佳的耐曲折导线型
OMRON欧姆龙光电传感器的种类：
本体
| 形状 | 检测距离 | 检测方式 | 动作模式 | 导线长 | 型号 |
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| NPN输出 | PNP输出 |
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| *2
0～3.5mm(按下位置*１) | 按钮型 | 无负载时 ON | 1m | EE-SA801A 1M | EE-SA801R 1M |
1m
(耐曲折导线) | EE-SA801A-R 1M | EE-SA801R-R 1M |
| 无负载时 OFF | EE-SA701-R 1M | EE-SA701P-R 1M |
*1. 从外壳表面到驱动器顶部的距离。
*2. 在3.5～4.5mm的范围内会出现输出反转。
额定值/性能：
| 项目 | NPN输出 | EE-SA801A | EE-SA801A-R | EE-SA701-R |
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| 型号 | PNP输出 | EE-SA801R | EE-SA801R-R | EE-SA701P-R |
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| 表示灯 | 驱动器按下时亮灯(红色) | 驱动器无负载时亮灯(红色) |
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| 动作规格 *1 | 静止位置(FP) | 5.0±0.4mm |
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| 动作位置(OP) | 3.5～4.5mm ＊2 |
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| 动作限度位置(TTP) | 0mm max. |
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| 动作负载 *3 | 3N以下(TYP 0.5N) |
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| 电源电压 | DC12～24V±10% 纹波(p-p) 10%以下 |
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| 消耗电流 | 35mA以下 |
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| 控制输出 | NPN型：NPN开路接插件 输出DC5～24V 50mA以下、关机电流0.5mA以下
残留电压0.4V以下(负载电流50mA时)
PNP型：PNP开路接插件 输出DC5～24V 50mA以下、关机电流0.5mA以下
残留电压0.4V以下(负载电流50mA时) |
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| 外部诊断输入 | 输入 | 〈NPN型〉
投光OFF：0V短路或0.5V以下(流出电流30mA以下)
投光ON ：开放(漏电流0.4mA以下)
〈PNP型〉
投光OFF：+DC (电源正极)短路或+DC-0.5V以上(吸入电流30mA以下)
投光ON ：开放(漏电流0.4mA以下) |
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| 响应时间 | 1ms以下 |
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| 保护回路 | 电源逆接保护 |
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| 环境温度范围 | 工作时：-25～+55℃、保存时：-30～+60℃ (无结冰、结露) |
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| 环境湿度范围 | 工作时：5～85%RH、保存时：5～95%RH (无结露) |
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| 机械寿命 | 500万次以上(但是，静止位置～动作限度位置～静止位置为1次) |
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| 振动(耐久) | 10～500Hz 单振幅1.0mm
加速度150m/s2 X、Y、Z各方向 3次扫频(11min/扫频) |
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| 冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3回 |
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| 保护结构 | IEC規格 IP40 |
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| 连接方式 | 导线引出型
(标准导线长1m) | 导线引出型(耐曲折导线长1m) |
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| 质量 | 约16.1g |
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| 材质 | 外壳 | 聚碳酸酯 |
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| 驱动器 | 聚缩醛 |
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| 附件 | 使用说明书 |
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*1. 静止位置（FP）：驱动器上无外力作用时驱动器顶部的位置
动作位置（OP）：按下驱动器，输出晶体管由ON反转为OFF时驱动器顶部的位置
（EE-SA701-R/-SA701P-R是由OFF反转为ON时）
动作限度位置（TTP）：大限度按下驱动器时驱动器顶部的位置 
*2. 并非表示在3.5～4.5mm的范围内常时为ON。表示在3.5～4.5mm的任意一点由ON切换为OFF
*3. 将驱动器由FP按至OP所需的力
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