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上海市所在地
日本欧姆龙OMRON旋转编码器特点：
增量型
外径：φ50
分辨率（大）：3,600P/R
IP65 （采用密封轴承提高防油性）
超群的耐轴荷重性能（径向80N/轴向50N）
种类：
本体
| 电源电压 | 输出形式 | 分辨率(脉冲/旋转) | 连接方式 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC12～24V | 互补输出 | 100 | 200 | 导线引出型 (1m)* | E6C3-CWZ5GH (分辨率) 1M 例：E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M | |
| 300 | 360 | 500 | ||||
| 600 | 720 | 800 | ||||
| 1,000 | 1,024 | 1,200 | ||||
| 1,500 | 1,800 | 2,000 | ||||
| 2,048 | 2,500 | 3,600 | ||||
| DC5～12V | 电压输出 | 100 | 200 | E6C3-CWZ3EH (分辨率) 1M 例：E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M | ||
| 300 | 360 | 500 | ||||
| 600 | 720 | 800 | ||||
| 1,000 | 1,024 | 1,200 | ||||
| 1,500 | 1,800 | 2,000 | ||||
| 2,048 | 2,500 | 3,600 | ||||
| DC5～12V | 线性驱动器输出 | 100 | 200 | E6C3-CWZ3XH (分辨率) 1M 例：E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M | ||
| 300 | 360 | 500 | ||||
| 600 | 720 | 800 | ||||
| 1,000 | 1,024 | 1,200 | ||||
| 1,500 | 1,800 | 2,000 | ||||
| 2,048 | 2,500 | 3,600 | ||||
* 还备有导线长度2m的类型。请在型号末尾标明导线长度。
（例：E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M）
附件（另售）
| 种类 | 型号 | 备注 | |
|---|---|---|---|
| 耦合器 | E69-C08B | ── | |
| E69-C68B | 不同直径型(φ6-φ8) | ||
| 法兰盘 | E69-FCA03 | ── | |
| E69-FCA04 | 内附伺服安装支架E69-2 | ||
| 伺服安装支架 | E69-2 | 法兰E69-FCA04附带 | |
详情请参见➜旋转编码器附件。
日本欧姆龙OMRON旋转编码器
额定值/性能;
| 项目 型号 | E6C3-CWZ5GH | E6C3-CWZ3EH | E6C3-CWZ3XH | |
|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | DC12V-10%～24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%～12V+10% 纹波(p-p) 5%以下 | ||
| 消耗电流 *1 | 100mA以下 | |||
| 分辨率(脉冲/旋转) | 100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、 1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 | |||
| 输出相 | A相、B相、Z相 *5 |
| ||
| 输出形式 | 互补输出 *2 | 电压输出(NPN输出) | 线性驱动器输出 *3 | |
| 输出容量 | 输出电压：VH＝Vcc-3V以上 (IO＝30mA) VL＝2V 以下 (IO＝-30mA) 输出电流：±30mA | 输出电阻：2kΩ 输出电流：35mA以下 残留电压：0.7V以下 | AM26LS31相当品 输出电流H位：IO＝-10mA L等级：IS＝10mA 输出电压VO＝2.5V以上 VS＝0.5V以下 | |
| 高响应频率 *4 | 125kHz (Z相复位时为65kHz) | |||
| 输出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) | |||
| 输出上升、下降时间 | 1μs以下 (导线长度：2m 输出电流：30mA) | 1μs以下 (导线长度：2m 输出电流：35mA) | 1μs以下 (导线长度：2m IO＝-10mA、IS：10mA)) | |
| 起动转矩 | 常温时： 10mN·m以下、低温时： 30mN·m以下 | |||
| 惯性力矩 | 2.0× 10-6kg2·m2 (500P/R以下为1.9× 10-6kg·m2) | |||
| 大轴负载 | 径向 | 80N | ||
| 轴向 | 50N | |||
| 允许高转速 | 5,000r/min | |||
| 保护回路 | 输出负载短路保护 | - | ||
| 环境温度范围 | 工作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰) | |||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | |||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | |||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | |||
| 振动(耐久) | 10～500Hz 上下振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次 | |||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
| 保护结构 | IEC60529标准 IP65、公司内部标准 防油 | |||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长1m) | |||
| 材质 | 外壳 | 铝 | ||
| 本体 | 铝 | |||
| 轴 | SUS303 | |||
| 质量(包装后) | 约300g | |||
| 附件 | 使用说明书 注：耦合器、支架、六角扳手另售 | |||
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.1ms）
*2. 关于互补输出
下图表示输出回路有NPN与PNP这2种输出晶体管。 根据输出信号“H”、“L”， 2种输出晶体管互相交叉 进行“ON”、“OFF”动作。使用时，请分别拉上、拉下正电源和0V。
互补输出分为输出电流流出及流入2种动作，特征是信 号的上升、下降速度快，可进行导线的长距离延长。可 与开路集电极输入设备（NPN、PNP）连接。
*3. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*4. 电气响应转数由分辨率及高响应频率决定。
因此，旋转超过高响应转数时将无法跟上电器信号。
*5. Z相信号在轴的D切口位置和电缆引出方向处于右图关系时输出。（输出位置范围：±15°）
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