日本欧姆龙OMRON旋转编码器特点：
特点：
增量型
外径：φ60
分辨率（大）：1000
IP65、防油构造
轴强度高
径向120N、轴向50N
种类：
本体
| 电源电压 | 输出形式 | 分辨率(脉冲/旋转) | 型号 |
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| DC12～24V | 互补输出 | 100 | 200 | 360 | 500 | 600 | E6F-CWZ5G(分辨率) 2M
例：E6F-CWZ5G(100P/R) 2M |
| 1,000 | |
| NPN集电极开路输出 | 1,000 | | E6F-CWZ5C(1000P/R) 2M |
附件（另售）
| 种类 | 型号 | 备注 |
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| 耦合器 | E69-C10B | - |
| E69-C610B | 不同直径型 |
| E69-C10M | 金属型 |
| 伺服安装支架 | E69-2 | 3个1套 |
日本欧姆龙OMRON旋转编码器
额定值/性能;
| 型号 | E6F-CWZ5G | E6F-CWZ5C |
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| 电源电压 | DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下 |
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| 消耗电流 ＊1 | 100mA以下 |
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| 输出相 | A相、B相、Z相 |
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| 分辨率(脉冲/旋转) | 100、200、360、500、600、1,000 | 1000 |
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| 输出形式 | 辅助驱动输出 *2 | NPN集电极开路输出 |
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| 输出容量 | 输出电压：VH＝VCC-3V以上(IO＝30mA)、VL＝2V以下(IO＝-30mA)
输出电流：±30mA | 施加电压：DC30V以下
负载电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(负载电流35mA时) |
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| 高响应频率 | 83kHz |
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| 输出相位差 | A相、B相的相位差90±45° (1/4T±1/8T) |
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| 输出上升、下降时间 | 1μs以下(导线长度：2m、输出电流：30mA) | 1μs以下
导线长度：2m、
控制输出电压：5V、
负载电阻：1kΩ |
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| 起动转矩 | 常温时：10mN·m以下、低温时：15mN·m以下 |
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| 惯性力矩 | 3× 10-6kg·m2以下(600P/R以下为1.5× 10-6kg·m2以下) |
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| 大轴负载 | 径向 | 120N |
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| 轴向 | 50N |
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| 允许高转速 | 5,000r/min |
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| 保护回路 | 电源反接保护、输出负载短路保护 |
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| 环境温度范围 | 工作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰) |
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| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) |
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| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 |
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| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 |
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| 振动(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次 |
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| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
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| 保护结构 | IEC标准 IP65、公司内部标准 防油 |
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| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长2m) |
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| 材质 | 外壳 | 锌合金 |
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| 本体 | 铝 |
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| 轴 | SUS420J2 |
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| 质量(包装后) | 约400g |
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| 附件 | 使用说明书 注：耦合器、支架、六角扳手另售 |
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*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。(时间：约5μs) *2.关于互补输出右图表示输出回路有NPN与PNP这2种输出晶体管。
根据输出信号“H”、“L”， 2种输出晶体管互相交叉进行“ON”、“OFF”动作。 使用时，请分别拉上、拉下正电源和0V。 互补输出分为输出电流流出及流入2种动作，特征是信号的上升、下降速度快，可进行导线的长距离延长。 可与开路集电极输入设备（NPN、PNP）连接。 
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