日本欧姆龙OMRON旋转编码器特点：
特点：
型
外径：φ50
分辨率：256 （8位）
轻量（塑料本体）
种类：
本体
| 电源电压 | 输出形式 | 分辨率(分割) | 凸轮定位器H8PS的连接用连接器 | 型号 |
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| DC5～12V | 集电极开路输出 | 256 (8位) | 无 | E6CP-AG3C 256P/R 2M |
| DC12～24V | E6CP-AG5C 256P/R 2M |
| 有 | E6CP-AG5C-C 256P/R 2M |
注： 连接凸轮定位器H8PS时，请务必使用连接器型的E6CP-AG5C-C。其它的不能使用。
附件（零售）
| 种类 | | 备注 |
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| 耦合器 | E69-C06B | E6CP-AG3C、E6CP-AG5C附带。 |
| E69-C68B | 不同直径型 |
| E69-C610B | 不同直径型 |
| E69-C06M | 金属型 |
| 伺服安装支架 | E69-2 | 附属于商品内。3个1套 |
| 延长导线 | E69-DF5 | 5m | 还备有15m、98m型。 |
| E69-DF10 | 10m |
| E69-DF20 | 20m |
日本欧姆龙OMRON旋转编码器
额定值/性能;
| 形式 | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C |
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| 电源电压 | DC5V-5%～12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下 | DC12V-10%～24V+15%
纹波 (p-p) 5%以下 |
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| 消耗电流 *1 | 90mA以下 | 70mA以下 |
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| 分辨率(脉冲) | 256 (8位) |
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| 输出代码 | 格雷二进制 |
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| 输出形式 | 集电极开路输出 |
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| 出力容量 | 施加电压：DC28V以下
负载电流：16mA以下
残留电压：0.4V以下(负载电流16mA时) |
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| 高响应频率 *2 | 5kHz |
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| 逻辑 | 负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”) |
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| 精度 | ±1°以下 |
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| 旋转方向 | CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加 |
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| 输出开始、结束时间 | 1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下) |
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| 起动转矩 | 0.98mN·m以下 |
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| 惯性力矩 | 1× 10-6kg·m2以下 |
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大轴
负载 | 径向 | 29.4N |
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| 轴向 | 19.6N |
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| 允许高转速 | 1,000r/min |
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| 环境温度范围 | 工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰) |
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| 环境温度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) |
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| 绝缘电阻 | 200MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 |
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| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 |
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| 振动(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
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| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
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| 保护结构 *3 | IEC标准 IP50 |
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| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长2m) | 连接器连接型(标准导线长度2m) |
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| 材质 | 外壳 | ABS |
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| 本体 | 聚苯硫醚 |
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| 轴 | SUS416 |
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| 安装支架 | 铁 镀锌 |
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| 质量(包装后) | 约200g |
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| 附件 | 耦合器(连接器连接型除外)、伺服安装支架、六角扳手（连接器连接型除外）、使用说明书 |
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*1. 接通电源时，流过约8A的浪涌电流。（时间： 约0.3ms）
*2. 电气高响应转速由分辨率以及高响应频率决定。 
因此，旋转超过高响应转速时，则无法对电信号进行追踪。
*3. 对水、油无法保护。 |
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