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德国西克SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器
性能
| 每圈线数 | 4,096 1) |
| 测量步距 | 90° /线数 |
| 换向信号 | 3 极对数 (提供其他换向装置，参见图表) |
| 参考信号，数量 | 1 |
| 参考信号，位置 | 90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ |
接口
| 通讯接口 | 增量式 |
电气参数
| 连接类型 | 绞合线, 15 针, 径向 |
| 工作电压区间 | 4.5 V DC ... 5.5 V DC |
| 电流消耗 | 60 mA 1) |
| 大输出频率 | ≤ 820 kHz |
机械参数
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 橡胶支撑 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | 0.1 kg |
| 转动惯量 | 10 gcm² |
| 工作转速 | 12,000 min⁻¹ |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
| 工作转矩 | 0.2 Ncm |
| 启动转矩 | 0.4 Ncm |
| 允许驱动装置静态轴位移 | 径向 ± 0.75 mm 轴向 |
| 允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 ± 0.2 mm 轴向 |
| 垂直于旋转轴的静态角位移 | ± 0.005 mm/mm |
| 垂直于旋转轴的动态角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
| 滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
环境参数
| 运行温度范围 | –20 °C ... +115 °C |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C, 无包装 |
| 相对空气湿度/凝结 | 90 %, 不允许凝结 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 10 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振动能力的频率范围 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 | IP40 (根据 IEC 60529 标准) |
如有相关需求请点击：德国西克SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器
