德国REXROTH力士乐高扭矩叶片电机*

特征

• 使用：中等速度、高扭矩、需要在应用高要求移动设备时具有可靠性的场合。其关键特性为尺寸小、起动与停止扭矩高，且具有通孔。
• 可针对直接驱动应用场合进行定制。
• 高功率/重量比
• 高要求应用场合下可靠性高
• 长久的使用寿命
• 能够符合 SAE 'C' 安装规格

德国REXROTH力士乐高扭矩叶片电机*产品说明

15 系列电机在内部液压平衡，因此在电机轴承上不会产生明显的径向载荷，有助于延长使用寿命。电机可以配置各种轴承，以承受外部径向和轴向载荷。本样本详细介绍了标准电机（见图 1）；这在技术上是可行的，可以提供定制解决方案。请咨询工厂。

供油管路连接到油口 A 和 B。壳体泄油管路可以安装在 C1 油口上。有关附加壳体管路位置，请参阅电机设备图纸；有关详细信息，请参阅第 23 页“壳体泄油”部分。将“A”油口用作进油口将实现顺时针轴旋转（从轴的正面看）。将“B”油口用作进油口将实现逆时针轴旋转（从轴的正面看）（见图 2）。

图 1：基本部件清单

2-port motor

类型代码

轴和轴承组合

技术数据

电机规格

注意：

间歇运行占空比为每分钟六 (6) 秒。

1

在某些条件下可能允许更高的速度或压力。请咨询工厂。

2

重量

液压油的选择

博世力士乐 Rineer 高扭矩叶片电机主要适用于常规的石油基液压油。液压油可以与油供应商或当地的销售办事处协商进行选择，并考虑到以下要求：

概述

该油应具有 IP 334 (DIN 51354) 中描述的 FZG (90) 小故障级 11。油也必须含有防止氧化、腐蚀和发泡的抑制剂。矿物油的粘度在很大程度上取决于温度。油的终选择必须依赖于在电机上可预期的工作温度，或者在系统中而不是在液压油箱中建立的工作温度。

系统高温大大降低了油封和橡胶密封件的使用寿命，同时也降低了粘度，从而造成润滑不良。含水量应小于 0.1%。

系统中使用的油应至少采用 25 μm过滤器进行过滤。

污染度

粘度

即使在高温度下，也必须满足小工作粘度。在低于 20 mm²/s 的速度下工作会降低设备的预期使用寿命。

大液压油温度不应超过 82 °C。

使用耐燃液压油、水乙二醇、可生物降解的液压油或使用的粘度超出建议粘度之外时，请咨询博世力士乐 Rineer 应用工程师。

密封件

ding腈橡胶 (NBR)

温度范围：

-54 … +121 °C

ding腈橡胶是丁二烯和丙烯腈的共聚物，与石油产品具有优异的相容性。为了能够暴露于低温环境，有必要牺牲一些耐高温性。该产品在抗压缩yong久变形、抗冷变形、抗撕裂性和耐磨性方面表现得很*。但在耐臭氧性、耐日光或耐候性方面差一些。通常推荐用于石油、水、二酯和水-乙二醇。不推荐用于卤代烃、磷酸酯、酮类、酸类和制动液。

氟碳 (FKM)（氟橡胶）

温度范围：

-29 … +177 °C

氟橡胶是偏二氟乙烯和六氟丙烯的线性共聚物，具有广泛的适应温度范围和耐化学性。该产品具有兼容性，推荐用于大多数流体和气体，如石油、硅酸酯、二酯、卤代烃和大多数磷酸酯。氟橡胶具有非常好的耐臭氧性、耐候性和耐老化性。不推荐用于酮类、乙二醇基制动液、过热蒸汽、甲酸和乙酸。

博世力士乐 Rineer 提供两种类型的旋转密封件，即径向唇形密封件和方形密封环。唇形密封件仅提供 FKM 材质。方形密封环有 NBR 和 FKM 材质可供选择。径向唇形密封件比方形密封环设计更能承受施加在轴上的外部径向载荷。两种设计都能承受施加在轴上的轴向载荷。

材料的热失效是旋转密封件常见的故障模式。降低轴/密封件接口处的摩擦是减少密封件上积热的有效方法。结合高轴速度进行密封时使用的压力越高，摩擦越大（热积聚越多），密封件寿命越短。适当地操作旋转密封件需要特别的技巧。我们的密封件会在密封/轴接触区域下方应用油膜，从而分离两个表面，减少表面磨损并使接触区域冷却。流经叶片、转子和定时板接口的滑动油积聚在壳体中并润滑轴承和密封件。

轴密封件选件

选择/选别电机

电机选择具体取决于应用，通常需要确定马力、电机转速范围和可用的入口压力。或者，可以使用特定应用所需的输出扭矩和速度。电机速度（轴速度）是输送到电机的流量和排量的函数。扭矩输出是压差和马达排量的函数。所示图表基于实际的性能数据，并将给定电机的损耗计入在内。

例如：

应用要求是在 37.28 kW 下以 1000 rpm 的转速运行时，可用的入口压力为 186 bar，回油管路压力为 14 bar。压差为 172 bar。

计算：

理论扭矩（理想情况下无损失）：

公制：

美制：

理论排量（理想情况下无损失）：

对于条件 T = 356 Nm

公制：

美制：

参考图表“扭矩 131 cm3”

A 131 cm3 排量电机在 172 bar 的压力下将产生约 312 Nm 的扭矩。

参考图表“所需总流量 131 cm3

A 131 cm3 排量电机在 172 bar 的压力下以 200 rpm 的转速运行将需要大约 167 l/min 的总流量。

命名和计算基准（公制）

命名和计算基准（美国）

有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！

图表/特性曲线

所需总流量 - 98 cm³

扭矩 - 98 cm³

所需总流量 - 115 cm³

扭矩 - 115 cm³

所需总流量 - 131 cm³

扭矩 - 131 cm³

所需总流量 - 156 cm³

扭矩 - 156 cm³

所需总流量 - 172 cm³

扭矩 - 172 cm³

所需总流量 - 188 cm³

扭矩 - 188 cm³

所需总流量 - 213 cm³

扭矩 - 213 cm³

所需总流量 - 246 cm³

扭矩 - 246 cm³

轴承数据 - 标准电机（B1 轴承）（轴代码为 30、31、34、49 和 52）

Bearing load at center of output shaft

轴承载荷

15 系列中的轴承可以接受上述径向容量图中所示的径向载荷。不推荐将推力负载用于标准电机。有关推力式应用，请参阅推力式电机轴承图。

Load from mounting plate at 3000 hrs L10 bearing life

轴承数据 - 轮式电机（T1 轴承）

Combined load at 3000 hrs L10 bearing life

轴承数据 - 钻孔电机（T1 轴承）

Combined load at 3000 hrs L10 bearing life

尺寸

Standard key

Dimensions in mm

Standard spline

Dimensions in mm

Wheel motor

Dimensions in mm

Standard front key with rear tach shaft

Dimensions in mm

Standard front spline with rear tach shaft

Dimensions in mm

Standard retractable spline shaft

Dimensions in mm

Custom smooth shaft

Dimensions in mm

Standard hollow shaft drill motor

Dimensions in mm

设计提示

壳体泄油口

15 系列电机用于内部或外部壳体泄油口。如果在开式油路中工作，则可以选择外部壳体泄油口，并且应封堵未使用的壳体泄油口。如果在闭式油路中工作，则可以选择 15 系列电机 要求 外部壳体泄油口的尺寸要足够大，以防径向唇形密封件的背压超过 2.4 bar 或方形密封环的背压超过 6.9 bar。壳体泄油管路必须以低限制连接到油箱，以防超过密封件的额定能力；必须封堵任何未使用的壳体泄油口。切勿封堵所有壳体泄油口，否则会引起电机壳体内的压力积聚并吹出轴密封件。壳体泄油管路应直接返回到油箱的油面以下，并尽可能远离泵吸油管路。有关壳体泄油口的位置，请参阅设备图纸。建议在高高度使用壳体泄油口。

热冲击

如果电机和系统之间的温差超过 28 °C，则必须考虑低温环境。如有可能，请联系博世力士乐 Rineer 代表。在低温环境中，在使用系统之前，可能需要预热液压系统中的油。通常，预热仅限于油、泵和方向控制阀；油路中的其他组件（如电机）保持低温。当方向控制阀发生偏移时，液压系统中的暖油流经冷电机，导致电机内部部件发生不均匀膨胀，这可能会导致磨损和组件故障。低压油可以通过电机壳体以 4 l/min 的大流速循环，或以大 20 rpm 的低速空转，直到电机温度在 28 °C 以内或低于系统油温度。

油路设计

双油口电机油路

当向“A”油口提供液压油流时，从其端部看，轴的旋转将为顺时针方向。将向“B”油口提供回油管路油流。将“B”油口用于进油口油流只是会反转轴的旋转方向，“A”油口将成为回油管路油口。

如有需求，请见：德国REXROTH力士乐高扭矩叶片电机