美国MOOG伺服阀是电液转换元件,它能把微小的电气信号转换成大功率的液压输出。其性能的优劣对电液调节系统的影响很大,因此,它是电液调节系统的核心和关键。为了能够正确使用电液调节系统,必须了解MOOG伺服阀的工作原理。
1、MOOG伺服阀的分类
1)按液压放大级数可分为单级MOOG伺服阀,两级MOOG伺服阀,三级MOOG伺服阀。
2)按液压前置级的结构形式,可分为单喷嘴挡板式,双喷嘴挡板式,滑阀式,射流管式和偏转板射流式。
3)按反馈形式可分为位置反馈式,负载压力反馈式,负载流量反馈式,电反馈式。
4)按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。
5)按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。
2、MOOG伺服阀结构及工作原理(以双喷嘴挡板为例)
双喷嘴挡板式力反馈二级MOOG伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达,磁铁,导磁体,衔铁,控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器,前置级是双喷嘴挡板阀,功率级是四通滑阀。画法通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。
力矩马达把输入的电信号(电流)转换为力矩输出。无信号时,衔铁有弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置,磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时,挡板处于两个喷嘴的中间位置,喷嘴两侧的压力相等,滑阀处于中间位置,阀无液压输出;若有信号时控制线圈产生磁通,其大小和方向由信号电流决定,磁铁两极所受的力不一样,于是,在磁铁上产生磁转矩(如逆时针),使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转,使挡板向右偏移,喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大,则右侧压力大于左侧压力,从而推动滑阀左移。同时,使反馈杆产生弹性形变,对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩、弹簧管反转矩反馈杆反转矩等诸力矩达到平衡时,滑阀停止移动,取得一个平衡位置,并有相应的流量输出。
滑阀位移,挡板位移,力矩马达输出力矩都与输出的电信号(电流)成比例变化。
3、美国MOOG伺服阀的常见故障
1)力矩马达部分
a.线圈断线:引起阀不动,无电流。
b.衔铁卡住或受到限位:原因是工作气隙内有杂物,引起阀门不动作。
c.球头磨损或脱落:原因是磨损,引起伺服阀性能下降,不稳定,频繁调整。
d.紧固件松动:原因是振动,固定螺丝松动等,引起零偏增大。
e.弹簧管疲劳:原因是疲劳,引起系统迅速失效,伺服阀逐渐产生振动,系统震荡,严重的管路也振动。
f.反馈杆弯曲:疲劳或人为损坏,引起阀不能正常工作,零偏大,控制电流可能到最大。
2)喷嘴挡板部分
a.喷嘴或节流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起频响下降,分辨降率低,严重的引起系统不稳定。
b.滤芯堵塞:原因是油液污染。引起频响下降,分辨率降低严重的引起系统摆动。
3)滑阀放大器部分
a.刃边磨损:原因是磨损,引起泄露,流体噪声大,零偏大,系统不稳定。
b.径向滤芯磨损:原因是磨损。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。
c.滑阀卡滞:原因是油液污染,滑阀变形。引起波形失真,卡死。
4)其他部分
密封件老化:寿命已到或油液不符。引起阀内外渗油,可导致伺服阀堵塞。
4、电液调节系统有MOOG伺服阀故障引起的常见故障
1)油动机拒动
在机组启动前做阀门传动试验时,有时出现个别油动机不动的现象,在排除控制信号故障的前提下,造成上述现象的主要原因是MOOG伺服阀卡涩。尽管在机组启动前已进行油循环且油质化验也合格,但由于系统中的各个死角是未知不可能*循环冲洗,所以一些颗粒可能在伺服阀动作过程中卡涩伺服阀。
2)汽门突然失控
在机组运行过程中,有时在控制指令不变的情况下,汽门突然全开或全关,造成上述现象的主要原因是MOOG伺服阀堵塞。主要是油中的脏物堵塞伺服阀的喷嘴挡板处,造成伺服阀突然向一个方向动作,导致油动机向一个方向运动到极限未知,使汽门失去控制。
3)气门摆动
气门摆动是较常见的故障现象,在排除控制信号故障的前提下,伺服阀工作不稳定是主要原因。伺服阀的内漏大,分辨率大和零区不稳定,均可能引起电调系统的摆动。伺服阀的分辨率增大,是伺服阀不能很快响应控制系统的指令,容易引起系统的超调,导致系统在一定范围内不停调整,造成气门摆动。伺服阀阀口磨损,不但引起伺服阀泄露增大,而且会引起伺服阀零区不稳定,使伺服阀长期处于调整状态,严重时会引起气门摆动。
4)油动机迟缓率大
造成此现象的原因很多,伺服阀的流量增益低,压力增益低以及伺服阀滤芯堵塞引起伺服阀分辨率过大等,都可能增大油动机迟缓率。解决办法是严格控制燃烧油质,定期检查伺服阀。
5)油动机关不到位
在控制信号和机械部分没有问题的前提下,造成油动机关不到位的主要原因为伺服阀的零偏不对。
5、运行中抗燃油的维护
系统的结构设计:汽轮机调速系统的结构对抗燃油的使用寿命有直接的影响,因此,系统设计应考虑以下因素:
1)系统应安全可靠。抗燃油应采用独立的管路系统,以免矿物油、水分、等泄露至燃油中造成污染。系统管路中尽量减少死角,以利于冲洗系统。
2)油箱容量大小适宜,油箱用于储存系统的全部用油,同时还起着分离空气和机械杂质的作用。如果油箱容量设计过小,抗燃油在油箱中停留时间短,起不到分离作用,会加速油质劣化,缩短抗燃油的使用寿命。