莫尔达出售全新二手艾默生模块
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一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
艾默生模块应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
艾默生模块PSM-E11现货
1）微功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为0.1A、0.2A的继电器。
2）弱功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为0.A、1A的继电器。
3）中功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为2A、5A的继电器。
4）大功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为10A、15A、20A、25A、40A……的继电器。
4、按继电器的防护特征分类：
1）密封继电器：采用焊接或其他方法，将触点和线圈等密封在罩子内，与围介质相隔离，其泄漏率较低的继电器。
2）封闭式继电器：用罩壳将触点和线圈等密封（非密封）加以防护的继电器。
3）敞开式继电器：不用防护罩来保护触电和线圈等的继电器。
以上继电器在电子制作中的是电磁继电器和干簧继电器两种。
继电器主要产品技术参数
①额定工作电压：是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同可以是交流电压，也可以是直流电压。
②直流电阻：是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万用表测量。
③吸合电流：是指继电器能够产生吸合动作的小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。
④释放电流：是指继电器产生释放动作的大电流。当继电器吸合状态的电流减小到定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放。
