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德国WACHENDORFF编码器WDGI 58K现货中
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编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
产品数据:
WDGI 58K
轴编码器增量正交,光学,WDGI 58K,
夹紧法兰:?58mm
轴:?6mm,
防护等级:高达IP67,
分辨率:高达25000 ppr,
信号形状:方波或正弦/余弦。
强调
坚固耐用的工业标准编码器
外壳盖板压铸铝,
特别环保的粉末涂层
通过使用高等级电子设备,高可达25000 PPR
防护等级为IP67,轴密封至IP65
大的机械和电气安全性
全连接保护,10 VDC,高30 VDC
高输出频率600 kHz / 2 MHz
可选:
-40°C至+ 85°C,
*保护至IP67,
均压膜
产品详情
轮缘
夹紧法兰
大。每转脉冲PPR
高达25000 PPR
住房
?58毫米
压铸铝,粉末涂层
轴
?6mm
轴长: L:
大 18 mm 径向允许轴负载:
大 80 N. 轴承允许轴负荷: 50 N.
大。运行速度
8000转
输出电路
TTL
TTL,RS422兼容,inv。
HTL
HTL,inv。
1 Vpp sin / cos
输出频率
TTL≤5000ppr,大 200 kHz
HTL≤5000ppr,大 200 kHz
TTL超过1200 ppr,大 2 MHz
HTL超过1200 ppr,大 600 kHz
1 Vpp sin / cos,大值 100 kHz
电源
4,75 VDC至5,5 VDC
电流消耗:典型值。100毫安
5 VDC,高30 VDC
电流消耗:典型值。70毫安
10 VDC至30 VDC
电流消耗:典型值。100毫安
工作温度
连接器:-20°C至+ 85°C,电缆:-20°C至+ 80°C,(选项ACA:-40°C至+ 85°C)
1 Vpp:-10°C至+ 70°C
保护等级
住房:IP65,IP67; 轴密封:IP65
上海金仟丝机械设备有限公司从事各类液压,工控,气动元件的公司。作为众多著名工业设备的生产厂商在中国的代理,公司为广大用户提供性能*、价格合理的泵,传感器、仪表、电磁阀产品。主要包括泵,传感器、仪表、电磁阀等。这些产品广泛应用于化工、油化工、电力、冶金、环保、大学及科研机构。可满足不用户的不同产品需求。公司自主报关,国外采购,以保证良好的服务为宗旨。与国内外各企业建立广泛的合作伙伴关系.
编码器的工作原理
编码器可分为光电编码器、增量式编码器、式编码器、混合式值编码器。它们有什么不一样的吗?
应用电路
(一)EPC-755A光电编码器的应用
EPC-755A光电编码器具备良好的使用性能,在角度测量、位移测量时抗*力很强,并具有稳定可靠的输出脉冲信号,且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此,我们在研制汽车驾驶模拟器时,对方向盘旋转角度的测量选用EPC-755A光电编码器作为传感器,其输出电路选用集电极开路型,输出分辨率选用360个脉冲/圈,考虑到汽车方向盘转动是双向的,既可顺时针旋转,也可逆时针旋转,需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。图2给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路,鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成,计数电路用3片74LS193组成当光电编码器顺时针旋转时,通道A输出波形超前通道B输出波形90°,D触发器输出Q(波形W1)为高电平,Q(波形W2)为低电平,上面与非门打开,计数脉冲通过(波形W3),送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU,进行加法计数;此时,下面与非门关闭,其输出为高电平(波形W4)。当光电编码器逆时针旋转时,通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°,D触发器输出Q(波形W1)为低电平,Q(波形W2)为高电平,上面与非门关闭,其输出为高电平(波形W3);此时,下面与非门打开,计数脉冲通过(波形W4),送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD,进行减法计数。汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时,其大旋转角度均为两圈半,选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器,其大输出脉冲数为900个;实际使用的计数电路用3片74LS193组成,在系统上电初始化时,先对其进行复位(CLR信号),再将其初值设为800H,即2048(LD信号);如此,当方向盘顺时针旋转时,计数电路的输出范围为2048~2948,当方向盘逆时针旋转时,计数电路的输出范围为2048~1148;计数电路的
数据输出D0~D11送至数据处理电路。
实际使用时,方向盘频繁地进行顺时针和逆时针转动,由于存在量化误差,工作较长一段时间后,方向盘回中时计数电路输出可能不是2048,而是有几个字的偏差;为解决这一问题,我们增加了一个方向盘回中检测电路,系统工作后,数据处理电路在模拟器处于非操作状态时,系统检测回中检测电路,若方向盘处于回中状态,而计数电路的数据输出不是2048,可对计数电路进行复位,并重新设置初值。
(二)光电编码器在重力测量仪中的应用
采用旋转式光电编码器,把它的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。重力测量仪中补偿旋钮的角位移量转化为某种电信号量;旋转式光电编码器分两种,编码器和增量编码器。增量编码器是以脉冲形式输出的传感器,其码盘比编码器码盘要简单得多且分辨率更高 。一般只需要三条码道,这里的码道实际上已不具有编码器码道的意义,而是产生计数脉冲。它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区(光栅),但是两道扇区相互错开半个区。当码盘转动时,它的输出信号是相位差为90°的A相和B相脉冲 信号以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲信号(它作为码盘的基准位置,给计数系统提供一个初始的零位信号)。从A,B两个输出信号的相位关系(超前或滞后)可判断旋转的方向。当码盘正转时,A道脉冲波形比B道超前π/2,而反转时 ,A道脉冲比B道滞后π/2。是一实际电路,用A道整形波的下沿触发单稳态 产生的正脉冲与B道整形波相‘与’,当码盘正转时只有正向口脉冲输出,反之,只有逆向口脉冲输出。因此,增量编码器是根据输出脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量。通常,若编码器有N个(码道)输出信号,其相位差为π/ N,可计数脉冲为2N倍光栅数,现在N=2。电路的缺点是有时会产生误记脉冲造成误差, 这种情况出现在当某一道信号处于“高”或“低”电平状态,而另一道信号正处于“高”和 “低”之间的往返变化状态,此时码盘虽然未产生位移,但是会产生单方向的输出脉冲。例如,码盘发生抖动或手动对准位置时(下面可以看到,在重力仪测量时就会有这种情况)。是一个既能防止误脉冲又能提高分辨率的四倍频细分电路。在这里,采用了有记忆功能的D型触发器和时
钟发生电路。每一道有两个D触发器串接,这样,在时钟脉 冲的间隔中,两个Q端(如对应B道的74LS175的第2、7引脚)保持前两个时钟期的输入 状态,若两者相同,则表示时钟间隔中无变化;否则,可以根据两者关系判断出它的变化方 向,从而产生‘正向’或‘反向’输出脉冲。当某道由于振动在‘高’、‘低’间往复变化 时,将交替产生‘正向’和‘反向’脉冲,这在对两个计数器取代数和时就可消除它们的影响(下面仪器的读数也将涉及这点)。由此可见,时钟发生器的频率应大于振动频率的可能 大值。由图4还可看出,在原一个脉冲信号的周期内,得到了四个计数脉冲。例如,原每圈脉冲数为1000的编码器可产生4倍频的脉冲数是4000个,其分辨率为0.09°。实际上 ,目前这类传感器产品都将光敏元件输出信号的放大整形等电路与传感检测元件封装在一起,所以只要加上细分与计数电路就可以组成一个角位移测量系统(74159是4-16译码器)。
我公司有做德国500个品牌,欧州300多个品牌,美国200多个品牌。HAWE哈威, ASCO阿斯卡,宝德BURKERT,FESTO费斯托,ABB, UE ,BOSCH-REXROTH博世力士乐,IFM易福门,TURCK图尔克,P+F倍加福,BALLUFF巴鲁夫,SICK施克,STEIMEL施*泵,HIRSCHMAN赫斯曼,MURR穆尔,HYDAC贺德克,GSR,CROUZET高诺斯,E+H恩格斯豪斯,PILZ皮尔兹, MAHLE马勒,海隆HERION,诺冠NORGREN ,SCHMERSAL施迈赛,SIEMENS西门子,STAUFF西德福,NEGELE耐格, EMG伺服阀,UNIVER,ATOS阿托斯, KACON 凯昆,VICKERS威格士,MAC,PARKER派克,MOOG穆格,AB,FAIRCHILD仙童,DENISON丹尼逊,ROSS,UE,MTS等。公司还有代理部分日本品牌如下:KEYENCE基恩士,CKD喜开理,黑田精工,SUNX神视,TOYOOKI丰兴,NACHI不二越,DAIKIN大金, KOGANEI小金井,TACO,NOK,东京美。
德国WACHENDORFF编码器WDGI 58K现货中
【我公司可以自己进口报关】
国内注册公司:
上海金仟丝机械设备有限公司
国外注册公司:
德国威斯特工业设备有限公司
美国诺瓦斯进出口公司