针对稳定运行的建议
扩展安全功能已使能的变频器的正常运行须满足以下条件：
● 电机和变频器的选型要足够满足该应用：
– 变频器以低于其电流限值的电流运行。
– 电机和变频器的额定电流必须小于系数 5。
变频器额定电流 / 电机额定电流 < 5 (r0207[0] / p0305 < 5)。
● 调试安全功能前先对控制器进行优化：
– 在静止状态下进行电机数据检测。
– 进行旋转测量。
– 设定值发生变化后应避免多次出现转速过冲过程。
– 避免电机在 2 秒内反转。

 [变频器]不向旋转电机提供可产生转矩的电能，或不向线性电机提供产生推力的电
能。”
⇒ 变频器 STO 功能符合 IEC/EN 61800-5-2。
STO 功能的应用示例
STO 适用于电机已经停止或因摩擦在短时间内安全达到静止状态的应用。STO 无法阻止
机器部件空转。
示例 解决办法
操作急停按钮来防止处于静止状态
的一台电机意外加速。
● 急停按钮连接一个变频器故障安全数字量输入。
● 通过故障安全数字量输入选择 STO。
一个中央急停按钮可以防止多台处
于静止状态的电机意外加速。 
● 在中央控制系统中检测急停按钮的状态。
● 通过 PROFIsafe 选择 STO。
紧急停机和紧急中断的区别
EN 60204‑1 中将“紧急停机”和“紧急中断”定义为紧急情况下的处理操作，针对紧急中
断还有不同的停止类别。“紧急停机”和“紧急中断”用于降低机器或设备中的不同风险。
操作： 紧急停机 紧急中断
0 类停止符合 EN 60204-1 
风险：
电击 意外运动
降低风险的措施： 关闭
关闭整个或部分危险电压。
避免运动
避免造成危险的运动。

SBC 功能无法检测出制动器是否机械闭合或损坏。安全功能 SBC 具有统一的标准 
安全功能 SBC 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定义的：“SBC 功能提供了一个用于控制外部抱闸的安全输出信号。”⇒ 变频器功能 SBC 符合 IEC/EN 61800-5-2。SBC 功能的应用示例示例 解决办法起升机构停机后，变频器必须闭合制动器，以降低负载坠落的风险。

● 通过 Safe Brake Relay 将电机抱闸连接到变频器上。

● 在驱动停机时选择 STO 。3.7 安全功能的工作原理一览

安全功能 SS1 具有统一的标准
安全功能 SS1 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定义的：
“[…] [1] 触发电机减速，并监测电机减速度是否在定义的限值范围内。当电机转速低于定义
的限值后触发 STO
或者
[2] 触发电机减速，并在一定延时（取决于具体应用）后触发 STO 功能。”
⇒ 扩展安全功能的变频器功能 SS1 符合 IEC/EN 61800-5-2 的定义 [1]。
⇒ 基本安全功能的变频器功能 SS1 符合 IEC/EN 61800-5-2 的定义 [2]。