正弦滤波器
正弦滤波器既能限制电机绕组上的电压急升（du/dt），也能限制峰值电压。正弦滤波器可
延长允许的大电机电缆长度。
变频器 正弦滤波器 作为底座型部件的正
弦滤波器
外形尺寸 AA 0.55 kW … 2.2 kW 6SL3210‑1KE11‑8U .
2 
6SL3210‑1KE12‑3U .
2 
6SL3210‑1KE13‑2U .
2 
6SL3210‑1KE14‑3U .
2 
6SL3210‑1KE15‑8U .
2
 1)
--- 6SE6400‑3TD00‑4A
D0
外形尺寸 A … 外形尺寸 F（3 kW … 132 kW）：正弦滤波器不可用。
1) 有限制，见下。

自动化科技电子（杭州）有限公司

公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,变频器,西门子DP电缆 变频器  6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！

6SL3210-1KE17-5UB1西门子G120C变频器

 .1.2 参数的序号范围
参数划分为以下序号范围：
小心 各种安全提示的说明参见本手册的开始部分 （参见 “" 法律提示 （第 4
页）"”）。
注意 各种安全提示的说明参见本手册的开始部分 （参见 “" 法律提示 （第 4
页）"”）。
注释 可能会有对用户有所帮助的信息。
注释
以下的参数号段概括显示了 SINAMICS 驱动系列的全部现有参数。
该参数手册中所述产品的参数详见 " 参数列表 （第 24 页）"。
表格 2- 6 SINAMICS 的参数序号范围
范围 弧
来自 到
0000 0099 显示与操作
0100 0199 调试
0200 0299 功率单元
0300 0399 电机
0400 0499 编码器
0500 0599 工艺和单位，电机数据，测头
0600 0699 热监控、大电流、运行时间、电机数据、中央测头
0700 0799 控制单元端子、测量插口
0800 0839 CDS 数据组、DDS 数据组、电机转接
0840 0879 顺序控制 （ 例如 ON/OFF1 的信号源）
0880 0899 ESR，驻留功能，控制字和状态字
0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive
1000 1199 设定值通道 （ 例如斜坡函数发生器）
1200 1299 功能 （ 例如电机抱闸）
1300 1399 V/f 控制
1400 1799 闭环控制
1800 1899 选通单元
1900 1999 功率部件与电机

6SL3210-1KE17-5UB1西门子G120C变频器

 2 参数
2.2 参数列表
2.2 参数列表
Product: SINAMICS G120C, Version: 4710100, Language: chs
Objects: G120C_USS, G120C_DP, G120C_CAN, G120C_PN
说明： 驱动的运行显示。
数值： 0: 运行 - 全部使能
10: 运行 - 将 “ 使能设定值 ” 设置为 “1”
12: 运行 - 冻结斜坡函数发生器，将 “ 斜坡函数发生器启动 ” 设置为 “1”
13: 运行 - 将 “ 使能斜坡函数发生器 ” 设置为 “1”
14: 运行 - MotID，励磁
15: 运行 - 打开制动 (p1215)
16: 运行 - 通过信号 “ON/OFF1”=“1” 取消 “OFF1” 制动
17: 运行 - 只能通过 OFF2 中断 OFF3 制动
18: 运行 - 在故障时制动，消除故障原因，应答故障
19: 运行 - 直流制动生效 (p1230, p1231)
21: 运行就绪 - 设置 “ 使能运行 ”= “1”(p0852)
22: 运行就绪 - 正在去磁 （p0347）
31: 接通就绪 - 设置 “ON/OFF1” = “0/1”(p0840)
35: 接通禁止 - 执行初步调试 (p0010)
41: 接通禁止 - 设置 “ON/OFF1” = “0”(p0840)
42: 接通禁止 - 设置 “BB/OFF2”= “1”(p0844, p0845)
43: 接通禁止 - 设置 “BB/OFF3”= “1”(p0848, p0849)
44: 接通禁止 - 给 STO 端子提供 24 V 电压 （硬件）
45: 接通禁止 - 消除故障，应答故障，STO
46: 接通禁止 - 结束调试模式 (p0010)
70: 初始化
200: 等待启动 / 子系统启动
相关性： 参见： r0046
注意： 缺少多个使能时，显示高编号对应的值。
注释： BB: 运行条件
HLG: 斜坡函数发生器
IBN: 调试
MotID: 电机数据检测
说明： 该参数用于设置读写参数的权限。
数值： 3: 专家
4: 维修
注释： 高存取级别会纳入低存取级别的权限。
存取级别 3 （专家）：
供专家使用的参数 （例如：通过 BICO 设置）。
存取级别 4 （维修）：
这些参数必须由专业维修人员输入相应口令 （p3950）。
r0002 驱动的运行显示 / 驱动运行显示
存取权限级别： 2 已计算： - 数据类型： Integer16
可更改： -  规范化： - 动态索引 ： -
单元组： - 单元选择： - 功能图： -
小 大 出厂设置 
0 200 - 
p0003 存取权限级别 / 存取级别
存取权限级别： 1 已计算： - 数据类型： Integer16
可更改： C, U, T  规范化： - 动态索引 ： -
单元组： - 单元选择： - 功能图： -
小 大 出厂设置 
3 4 

 SINAMICS G120C
参数手册 , 09/2017, A5E33840768 25说明： 驱动调试参数筛选。
通过相应设置，可筛选出在不同调试阶段可写入的参数。
数值： 0: 就绪
1: 快速调试
2: 功率单元调试
3: 电机调试
5: 工艺应用 / 单元
15: 数据组
29: 仅西门子内部
30: 参数复位
39: 仅西门子内部
49: 仅西门子内部
95: Safety Integrated 调试
相关性： 参见： r3996
注意： 在将参数复位为 0 时，通讯可能会短时中断。
注释： 只能在驱动调试结束后接通驱动 （使能逆变器）。为此该参数必须为 0。
如果将 p3900 设为不是 0 的值，快速调试会结束，该参数自动变为 0。
“ 复位参数 ” 时的操作步骤：设置 p0010 = 30 和 p0970 = 1。
控制单元初步调试结束、给定和功率单元相关的电机参数后并计算由电机参数决定的闭环控制参数后，p0010 自动复
位为 0。
p0010 = 3 用于以后对附加驱动数据组进行调试 （创建数据组：参见 p0010 = 15）
p0010 = 29, 39, 49: 仅供西门子内部使用！
说明： 执行相应的宏文件。
注意： 修改该值后会禁止再次修改参数，状态显示在 r3996 中。r3996 = 0 时可以再次修改。
通过执行特定的宏，所编程的相应设置被执行并生效。
注释： 标配的宏文件参见相关产品的技术文档。
说明： 执行相应的宏文件。
注意： 修改该值后会禁止再次修改参数，状态显示在 r3996 中。r3996 = 0 时可以再次修改。
通过执行特定的宏，所编程的相应设置被执行并生效。
注释： 标配的宏文件参见相关产品的技术文档。
p0010 驱动调试参数筛选 / 驱动调试参数筛选
存取权限级别： 1 已计算： - 数据类型： Integer16
可更改： C(1), T  规范化： - 动态索引 ： -
单元组： - 单元选择： - 功能图： 2800, 2818
小 大 出厂设置 
0 95 1 
p0015 宏文件驱动设备 / 宏文件驱动设备
G120C_DP
G120C_PN
存取权限级别： 1 已计算： - 数据类型： Unsigned32
可更改： C, C(1)  规范化： - 动态索引 ： -
单元组： - 单元选择： - 功能图： -
小 大 出厂设置 
0 999999 7 
p0015 宏文件驱动设备 / 宏文件驱动设备
G120C_USS
G120C_CAN
存取权限级别： 1 已计算： - 数据类型： Unsigned32
可更改： C, C(1)  规范化： - 动态索引 ： -
单元组： - 单元选择： - 功能图： -
小 大 出厂设置 
0 999999 1

说明： 控制单元的固件版本。
相关性： 参见： r0197, r0198
注释： 示例：
数值 1010100 含义为 V01.01.01.00。
说明： 转速控制器输入端上的当前已滤波的转速设定值或 V/f 特性曲线 （在插补器之后）。
相关性： 参见： r0060
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 （r0020）的和未滤波 （r0060）的转速设定值可供使用。
说明： 显示计算和滤波后的转子转速。
不包含异步电机上转差补偿中的频率部分。
相关性： 参见： r0022, r0063
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 (r0021，r0022) 的和未滤波 (r0063) 的转速实际值可供使用。
说明： 显示计算和滤波后的转子转速。
不包含异步电机上转差补偿中的频率部分。
r0022 和 r0021 相同，只是单位始终为 rpm，和 r0021 相反，它的单位不能转换。
相关性： 参见： r0021, r0063
注释： 滤波时间常数 = 100 ms
该信号不适合作为过程量并且仅允许用作显示量。
有已滤波 (r0021，r0022) 的和未滤波 (r0063) 的转速实际值可供使用。
r0018 控制单元固件版本 / 控制器固件版本
存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： Unsigned32
可更改： -  规范化： - 动态索引 ： -
单元组： - 单元选择： - 功能图： -
小 大 出厂设置 
0 4294967295 - 
r0020 已滤波的转速设定值 / 转速设定值
存取权限级别： 2 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32
可更改： -  规范化： p2000 动态索引 ： -
单元组： 3_1 单元选择： p0505 功能图： 5020, 6799
小 大 出厂设置 
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
r0021 CO: 已滤波的转速实际值 / 转速实际值
存取权限级别： 2 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32
可更改： -  规范化： p2000 动态索引 ： -
单元组： 3_1 单元选择： p0505 功能图： 6799
小 大 出厂设置 
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
r0022 已滤波的转速实际值 rpm / 转速实际值
存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32
可更改： -  规范化： p2000 动态索引 ： -
单元组： - 单元选择： - 功能图： 6799
小 大 出厂设置 
- [rpm] - [rpm] - [rp