自动化科技电子（杭州）有限公司
本公司主营西门子工业自动化产品，原装产品，品质保障、
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■ 概述 （续）
固件功能
固件功能
可用性
可用性是指各设备因出现问题而对整个生产流程造成阻碍的频繁
度。因此就可用性方面而言，重要之处在于，在需要进行自我保
护因而无法避免的情况下，驱动才提示故障。另一重要之处在
于，存在问题时必须能尽快确定原因并将其消除。
用于提升可用性的功能和措施：
• 并联，例如用于在一个功率部件失效的情况下保持紧急模式
（功率可能有所降低）
• 自动重启
• 捕捉再启动
• 带动态缓冲的 Vdc 控制
• 冗余运行 （硬件、通信等）
设定值和指令
设置值通道构成设定值源与电机闭环控制之间的连接元件。变频
器具有同时从两个设定值源进行设定值输入的特殊属性。总设定
值的生成以及随后对其进行的修改 （调整方向，跳转频率，斜坡
上升 / 下降）在设定值通道中进行。
各种指令源所发出的的要求通常是：在不同的情形 （普通运行 /
紧急运行）和 / 或不同的模式下，从不同的地点 （现场 / 远程）
对驱动进行操作。借助 Binector & Connector Technology
（BICO 技术），能够在 SINAMICS 中*独立地对指令源和设
定值源进行配置，并将其组合。
为进行切换，可以使用：
• 数据组切换
• 自由功能块 (FFB) 中的切换块
• 固定值
限制和监控
限制器或限制功能用于视所连接的工作机械对输入量和 / 或输出
量进行限制，亦即，不采用所有调节变量的整个范围，而是特意
进行限制从而实现保护，以及改善生产流程的质量。
定时器 / 运行时间计数器用于确定流程的时间特性曲线。
• 为制造商检测使用信息
• 为用户检测使用时间
• 可配置定时器，用于对间隔时间进行监控
• 可配置定时器，用于以特定的间隔时间触发动作 （例如维护作
业）
监控功能用于提前发现可能对工作机械有害甚或较为危险的状
态，从而可采取适宜的响应措施。若未采取相应的响应措施，
可能会终导致变频器的保护响应 （可能包括故障关断）。
诊断
子功能组 “ 诊断 ” 下集中了所有能在确定问题原因时提供有价
值的协助的功能。
对于流程中或运行的工作机械中的问题，需要额外对变频器测量
值进行解译。为此必须以时间关联的方式设置各信号并进行观
察。

其中包括：
• 故障和报警缓存
• 诊断缓存
• 信号丢失中断操作列表
• 用于为信号特性曲线进行时间分配的跟踪记录
• I/O 模拟
• 报文内容诊断
• 端子状态
保护
所有保护功能均用于抵御对变频器和 / 或电机造成的损害。因
此，短路阈值不可参数设置，而是根据装配的组件采用固定的出
厂设置。不过在个别监控中可以将报警阈值设置为断路阈值的相
关量。这样便能在出现报警时采取优化流程的响应措施。
除保护硬件外，还能对参数设置进行保护，从而防止客户的专有
技术受到未经许可的访问和复制。
• 写保护
• 专有技术保护
• 拷贝保护

SINAMICS 驱动的集成安全功能
SINAMICS 驱动以种类繁多的安全功能著称。配合安全功能所必
需的传感器技术和安全控制系统， SINAMICS 驱动为实践高效的
人身和机械安全防护作出了自己的贡献。
它满足以下安全类别：
• EN ISO 13849-1 定义的 PL d 和 3 类
• IEC 61508 和 IEC 61800-5-2 定义的 SIL 2
提示：
诊断功能 Safe Brake Test (SBT) 符合 EN ISO 13849-1 2 类要
求。
Safety Integrated 功能一般是由独立机构进行认证的。相关的测
试证书和制造商声明可从西门子办事处获取。
下面将介绍当前集成的可用安全功能。这些功能的安全性均满足
标准 IEC 61800-5-2 中对可变速驱动系统的要求。
SINAMICS 驱动系统中集成的安全功能大致分为四类：
• 用于驱动安全停止的功能
- Safe Torque Off (STO) – 安全转矩关闭
- Safe S* (SS1) – 安全停止 1
- Safe Stop 2 (SS2) – 安全停止 2
- Safe Operating Stop (SOS) – 安全运行停止
• 用于安全制动管理的功能
- Safe Brake Control (SBC) – 安全制动控制
- Safe Brake Test (SBT) – 安全制动测试 （该诊断功能不在
IEC 61800-5-2 定义的范围内）
• 用于驱动运行安全监控的功能
- Safely-Limited Speed (SLS) – 安全限制转速
- Safe Speed Monitor (SSM) – 安全转速监控
- Safe Direction (SDI) – 安全运行方向
• 用于驱动位置安全监控的功能
- Safely-Limited Position (SLP) – 安全限制位置
- Safe Position (SP) – 安全位置传输 （该功能不在
IEC 61800-5-2 定义的范围内）