自动化科技有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
几年来，公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。

SIMATIC S7-300和S7-400使用广泛，应用在各行各业的工业环境中。在调试和使用PLC和相关网络过程中，发生一些PLC或者网络故障是不可避免的。故障出现后，用户可能无法从上位机获取相关诊断信息，只有通过连接PG到PLC上，使用Step7在线的方式或者查看CPU的诊断信息来分析和判断故障原因，根据所提示的内容来解决现场问题。
但是通过上述方法，由于获取故障信息缓慢，从而不能快速有效的解决现场问题。西门子对于PLC和相关网络提供多种多样的诊断方式，包括使用故障组织块例如OB82,OB86，诊断功能块，例如SFC51,SFC13,SFB52等，使用RSE/WinCC/WinCC flexible方式，使用Web服务（集成在新的PN CPU中），使用已有的诊断方式，例如FB126，或者使用Maintenance station(维护站)等方式。其中使用 OB8x ( 359 KB ) 是简单基本的获取基本故障信息的方法，同时也可以配合诊断功能块进行详细故障的诊断。
SIMATIC PLC判断发生故障，会立即调用相应的故障组织块OB，如果PLC中没有加入相应的组织块PLC可能会停机，停机的目的就是保证生产过程处于安全状态。如果使用OB8x而没有编写任何诊断程序在用户程序中，PLC虽然不会因为发生故障而停机，但是这种方式并不可取。不能让产生故障的PLC仍无条件的运行，因为这种方式可能导致生产处于某种危险的状态。例如，当DO模块发生断线故障，相关的控制设备因此停止，但是DO可能并没有获取故障信息而停止输出，如果维护人员检查故障并做好接线后，DO会立刻输出控制信号导致相应的控制设备动作，这可能会造成现场人员或者设备的伤害。好的方式之一就是通过OB8x获取故障信息，然后通过编程连锁该输出信号，使其输出为“0”，当维修完毕后，通过用户确认后（例如上位机界面中的操作按钮），然后再输出信号“1”。所以使用OB8x就是快速的获取故障信息，然后根据此类故障进行条件式的监视和处理，这样才是有效使用PLC的方法。
本文介绍如何使用OB82,OB83,以及OB86来判断现场故障，并作出相应的处理。OB82为诊断中断组织块，相关的诊断报警例如“DO模板的DO信号断线”会使PLC调用OB82；OB83为插拔中断组织块，当插拔机架上的模块时PLC会调用OB83；OB86为机架故障组织块，当扩展机架丢失，分布式IO掉站时，PLC会调用OB86。各个组织块的详细信息可以参看下面介绍。
上述组织块都具有20个字节的临时变量，对于用户在编程时不能占用和修改这些临时变量。这些临时变量会由PLC在调用相应的故障组织块时自动生成，所以这些临时变量为只读属性，用户只需要读取这些临时变量的数值或者状态来判断哪里出现什么样的故障。每一个故障组织块的临时变量随诊断功能的不同而不同，另外还可以根据相应故障组织块的临时变量OB8x_Date_Time得到故障出现的时间日期。该时间虽然是调用相关OB8x的时间，但是也可以参考故障出现的大致时间。

安全功能 SDI 的工作原理是怎样的
变频器通过生效的 SDI 功能监控电机旋转方向。如果电机反转，变频器会尽可能使电机减
速停止。
进而防止机器部件反转。
表格 3-8 SDI 的工作原理一览，在电机运转时选择
 Safe Direction (SDI) 包含 SDI 的变频器标准功能
1. 变频器通过故障安全数字量输入或
安全通讯 PROFIsafe 识别 SDI 的选
择。 

2. 电机旋转方向错误时，SDI 可在指
定时间内或在制动斜坡上使电
机减速停机。
变频器将转速设定值限制为所选旋转方向上的
值。
如果电机反转，变频器会使电机在 OFF3 斜坡上
减速制动。
3. 变频器监控当前转速的方向。
变频器通过故障安全数字量输出或
PROFIsafe 报告“SDI 生效”。
如果电机反转，变频器会发出“安
全停止”响应，使电机减速制动。
变频器将转速设定值限制为所选旋转方向上的
值。
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图 3-7 SDI 的工作原理
安全功能 SDI 具有统一的标准
安全功能 SDI 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定义的：
“安全功能 SDI 可阻止电机轴反转

⇒ 变频器功能 SDI 符合 IEC/EN 61800-5-2。应用实例示例 解决办法确保只有驱动处于安全的旋转方向时，才可以更换压力气缸的托盘。 
● 通过故障安全数字量输入或通过 PROFIsafe 选择变频器中的 SDI。

● 禁止变频器中不允许的旋转方向。确保在激活防夹保护之后，卷帘门只能朝打开的方向滚动。 
确保处于限位开关上的起重机小车只在反方向启动，不会越过限位开关。 
手动清洁印刷机中的滚轮时，滚轮只能按照规定的方向旋转。3.7 安全功能的工作原理一览