西门子-数字量输出模块6ES7134-6FF00-0AA1_西门子电线电缆-杭州萧优自动化科技有限公司手机版

详细介绍

数字量输出模块6ES7134-6FF00-0AA1

读取输入

数字量输入：每个扫描周期从读取数字量输入的当前值开始，然后将这些值写入到映像输入寄

存器。

模拟量输入：除非启用了模拟量输入过滤，否则，S7-200在正常扫描周期中不更新来自扩展模块的模拟量输入。模拟量滤波会使您较的。可以启用每个模拟量输入通道的滤波功能。

当您启用了模拟量输入滤波功能后，S7- 200会在每一个扫描周期刷新模拟量、执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。

如果没有启用模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，S7-200都会直接从扩展模块读取模拟值。

在每次扫描期间，CPU224XP的AIW0和AIW2模拟量输入都会读取模--数转换器生成的值，从而

完成刷新。该转换器求取的是均值(sigma-delta)，因此通常无需滤波。

执行程序

在扫描周期的执行程序阶段，CPU从头至尾执行应用程序。在程序或中断程序的执行中，立即

I/O指令允许您直接访问输入与输出。

如果在程序中使用子程序，则子程序作为程序的一部分存储。当由主程序、另一个子程序或中断程序调用时，则执行子程序。从主程序开始时子程序嵌套深度是8，从中断程序开始时子程序嵌套深度

是1。

如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断程序就作为程序的一部分被存储。中断程序并不作为正常扫描周期的一部分来执行，而是当中断事件发生时才执行 (可能在扫描周期的任意点)。

为11个实体中的每一个保留局部存储器：当从主程序开始时，为1个主程序、8个子程序嵌套级别；当从中断程序开始时，为1个中断和1个子程序嵌套级别。局部存储器有一个局部范围，在该范围内它只能供其相关的程序实体使用，其他程序实体无法访问。有关局部存储器的更多信息，请参见本章中的局部存储区：L。

图4--3描述了一个典型的扫描流程，该流程包括局部存储器应用和两个中断事件(一个事件发生在程序执行阶段，另一个事件发生在扫描周期的通讯阶段)。子程序由下一个较别调用，并在调用时执行。不调用中断程序；中断程序是发生相关中断事件的结果。

图4--3 典型的扫描流程

处理通讯请求

在扫描周期的信息处理阶段，S7-200处理从通讯端口或智能I/O模块接收到的任何信息。

执行CPU自检诊断

在扫描周期的这一阶段，S7-200检查CPU的操作和扩展模块的状态是否正常。

写数字输出

在每个扫描周期的结尾，CPU把存储在输出映像象寄存器中的数据写到数字输出点。(模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关)。

数据的存取

S7- 200将信息存于不同的存储器单元，每个单元都有的地址。可以明确指出要访问的存储器地

址。这就允许用户程序直接访问这个信息。表4--1列出了不同长度的数据所能表示的数值范围。

表4--1 不同长度的数据表示的十进制和十六进制数范围

数制	字节(B)	字(W)	双字(D)
无符号整数	0到255 0到FF	0到65,535 0到FFFF	0到4,294,967,295 0到FFFF FFFF
符号整数	- 128到 + 127 80到7F	- 32,768到+32,767 8000到7FFF	- 2,147,483,648到+2,147,483,647 8000 0000到7FFF FFFF
实数IEEE 32 位浮点数	不适用	不适用	+1.175495E- 38到+3.402823E+38 (正数) - 1.175495E- 38到- 3.402823E+38 (负数)

若要访问存储区的某一位，则必须地址，包括存储器标识符、字节地址和位号。图4--4是一个位寻址的例子(也称为“字节.位”寻址)。在这个例子中，存储器区、字节地址(I = 输入，3 = 字节3)之后用点号(“.“)来分隔位地址(第4位) 。

I 3 . 4

字节的位，或位号：8位

(0 - 7)中的第4位

字节地址与位号之间的分隔符

字节地址：字节3 (第4个字节)

存储器标识符

输入映像区

7 6 5 4 3 2 1 0

字节0 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5

图4--4 字节.位寻址

使用这种字节寻址，可以按照字节、字或双字来访问许多存储区(V、I、Q、M、S、L及SM)中的数据。若要访问CPU中的一个字节、字或双字数据，则必须以类似位寻址的给出地址，包括存储器标识符、数据大小以及该字节、字或双字的起始字节地址，

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数字量输出模块6ES7134-6FF00-0AA1

使用包括区域标识符和设备号的地址格式来访问其他CPU存储区(如T、C、HC和累加器)中的数据。

V B 100

字节地址

访问一个字节区域标识符

V W 100

字节地址访问一个字区域标识符

V D 100

字节地址

访问一个双字区域标识符

VB100

MSB LSB

有效字节有效字节

MSB

LSB

MSB = 有效字节

LSB = 有效字节

VW100

有效字节有效字节

MSB LSB

VD100

图4--5 对同一地址进行字节、字和双字存取操作的比较。

存储区数据的存取

映像输入寄存器：I

在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入输入映像寄存器中。可以按位、字节、字或双字来存取输入映像寄存器中的数据：

位：	I[字节地址].[位地址]	I0.1
字节、字或双字：	I[大小][起始字节地址]	IB4

映像输出寄存器：Q

在每次扫描周期的结尾，CPU将输出映像寄存器中的数值到物理输出点上。可以按位、字

节、字或双字来存取输出映像寄存器：

位：	Q[字节地址].[位地址]	Q1.1
字节、字或双字：	Q[大小][起始字节地址]	QB5

变量存储区：V

您可以用V存储器存储程序执行中控制逻辑操作的中间结果，也可以用它来保存与工序或任务相关的其他数据。并且可以按位、字节、字或双字来存取V存储区中的数据：

位：	V[字节地址].[位地址]	V10.2
字节、字或双字：	V[大小][起始字节地址]	VW100

位存储区：M

可以用位存储区作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。并且可以按位、字节、字或双字来存取位存储区：

位：	M[字节地址].[位地址]	M26.7
字节、字或双字：	M[大小][起始字节地址]	MD20

定时器存储区：T

S7- 200 CPU中，定时器可用于时间累计，其分辨率(时基增量)分为1ms、10ms和100ms三种。定

时器有两个变量：

q 当前值：该16位有符号整数可存储由定时器计数的时间量。

q 定时器位：在比较当前值和预设值后，可设置或该位。预设值是定时器指令的一部分。

可以用定时器地址(T + 定时器号)来存取这两种形式的定时器数据。是否访问定时器位或当前值取决于所使用的指令：带位操作数的指令可访问定时器位，而带字操作数的指令则访问当前值。如图4--6 中所示，常开触点指令访问定时器位；而字指令则访问定时器的当前值。

格式： T[定时器编号]

VW200

当前值

定时器位

访问当前值访问定时器位

图4--6 访问定时器位或者定时器的当前值

计数器存储区：C

S7- 200提供三种类型的计数器，可计算计数器输入上的低--高跳变事件：一种类型仅计算向上事件，一种类型仅计算向下事件，还有一种类型计算向上和向下两种事件。计数器有两种形式：

q 当前值：该16位有符号整数可存储累加计数。

q 计数器位：在比较当前值和预设值后，可设置或该位。预设值是计数器指令的一部分。

可以用计数器地址(C + 计数器号)来访问这两种形式的计数器数据。是否访问计数器位或当前值取决于所使用的指令：带位操作数的指令访问计数器位，而带字操作数的指令则访问当前值。如图4--7中所示，常开触点指令是存取计数器位；而字指令则是存取计数器的当前值。

格式： C[计数器编号] C24

I2.1 C3