当写入离散输出数据类型(线圈)时，用户负责在通过DataPtr将数据传递到MBUS_MSG指令之前，将      位组合字节内的正确位位置。

在发送请求和接收响应期间，Done输出关闭。当响应完成，或MBUS_MSG指令因出错而中止时，

Donw输出接通。

只有在Done输出接通时，Error输出才有效。请参见由MBUS_MSG指令返回的Modbus主站

MBUS_MSG执行错误。

低编号的错误代码(1- 8)是由MBUS_MSG指令检测的错误。这些错误代码通常指示MBUS_MSG指令的输入参数错误，或从从站接收响应错误。奇偶校验和CRC错误指示存在响应，但数据没有正确接收。这通常由电气故障引起，例如连接不良或电气噪声。

高编号的错误代码(从101开始)是由Modbus从站设备返回的错误。这些错误指示从站不支持所请求的     功能，或Modbus从站设备不支持所请求的地址(数据类型或地址范围)。

表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG执行错误代码

表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG执行错误代码

程序实例

该实例程序显示每当输入I0.0接通时，如何使用Modbus主站指令向Modbus从站写或从Modbus从站

读4个保持寄存器。

S7- 200 CPU将从VW100开始的4个字写入Modbus从站。数据将写入从站中从地址40001开始的4

个保持寄存器。

然后，S7- 200 CPU将从Modbus从站读4个保持寄存器。数据来自保持寄存器40010- 40013，并将放到S7- 200 CPU中从VW200开始的V存储器中。

S7-200 CPU

存储器

图12- 3 数据传送实例程序

Modbus从站保持寄存器

议题

该主题包含供Modbus主站协议库的用户使用的信息。Modbus主站协议库的大部分用户不需要该    信息，不得修改Modbus主站协议库的缺省操作。

重试

如果检测到下列其中一个错误，则Modbus主站指令将自动将请求重新发送至从站设备。       q   在响应超时时间(MBUS_CTRL上的Timeout参数)指令内没有响应(错误代码3)。q 响应字符之间的时间超出允许的数值(错误代码3)。

q 在来自从站的响应中出现奇偶校验错误(错误代码1)。

q 在来自从站的响应中出现CRC错误(错误代码8)。

q 返回的功能与请求不匹配(错误代码7)。

Modbus主站在置位Done和Error输出参数之前将请求重新发送两次。

在执行了MBUS_CTRL后，通过查找Modbus主站符号表中的符号mModbusRetries，然后更改该数值来更改重试。mModbusRetries数值是BYTE类型，范围为0- 250次重试。

字符间隔超时

如果响应中各字符之间的时间超出的时间，则Modbus主站将中止来自从站设备的响应。缺       省时间设为100毫秒，这允许Modbus主站协议通过有线或电话调制解调器与大部分从站设备一起工作。如果检测到该错误，则MBUS CTRL Error参数将被设为错误代码3。

当字符间需要较长时间时可能出现该类情况，原因可能是传输介质(即，电话调制解调器)或因为从站     设备本身需要更多的时间。在执行了MBUS_CTRL后，可通过查找Modbus主站符号表中的符号mModbusCharTimeout，然后更改该数值来超时。mModbusCharTimeout数值是INT型，范围为     1- 30000毫秒。

单个与多个位/字写功能

一些Modbus从站设备不支持Modbus功能写单个离散输出位(Modbus功能5)或写单个保持寄存器(Modbus功能6)。相反，这些设备仅写支持多个位(Modbus功能15)或写多个寄存器(Modbus功能   16)。如果从站设备不支持单个位/字Modbus功能，则MBUS_MSG指令将返回错误代码101。

Modbus主站协议允许强制使用MBUS_MSG指令使用多个位/字Modbus功能，而不使用单个位/字Modbus功能。在执行了MBUS_CTRL后，可通过查找Modbus主站符号表中的mModbusForceMulti，然后更改该数值来强制使用多个位/字指令。 mModbusForceMulti数值是BOOL型数据类型， 当写入单个位/寄存器时，应设为 1 ，强制使用多个位/字功能。