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电源模块6ES72883AM060AA0
表9--21 模块错误代码
错误代码 | 描述 |
0 | 无错 |
1 | 无用户电源 |
2 | 没有组态块 |
3 | 组态块指针错误 |
4 | 组态块的大小超过了可用的V存储器 |
5 | 非法的组态块格式 |
6 | 定义了太多的包络 |
7 | 非法的STP_RSP定义 |
8 | 非法LIM- 定义 |
9 | 非法LIM+定义 |
10 | 非法的FILTER_TIME定义 |
11 | 非法的MEAS_SYS定义 |
12 | 非法的RP_CFG定义 |
13 | 非法的PLS/REV值 |
14 | 非法的UNITS/REV值 |
15 | 非法的RP_ZP_CNT值 |
16 | 非法的JOG_INCREMENT值 |
17 | 非法的MAX_SPEED值 |
18 | 非法的SS_SPD值 |
19 | 非法的RP_FAST值 |
20 | 非法的RP_SLOW值 |
21 | 非法的JOG_SPEED值 |
22 | 非法的ACCEL_TIME值 |
23 | 非法的DECEL_TIME值 |
24 | 非法的JERK_TIME值 |
25 | 非法的BKLSH_COMP值 |
位控向导基于您关于您的运动控制系统所给出的回答可以自动地生成组态和包络信息，帮助您轻松地 完成运动程序。组态/包络表信息提供给那些想要创建他们自己的位控程序的高级用户。
组态/包络表位于S7- 200的V存储器。正如表9--22所示，组态设置存储为信息的下列形式：
q 组态块包含用来作模块设置以备执行运动命令所需的信息。
q 这个交互作用的块支持通过用户程序对运动参数作直接设置。
q 每个包络块描述一个将由位控模块执行的预先定义的运动操作。多可组态25个包络块。 表9--22 组态/包络表
表9--22 组态/包络表
偏移量 | 名称 | 功能描述 | 类型 |
14 | STP_RSP | 定义驱动对STP输入的响应(1字节) 0 无响应， 忽略输入条件 1 减速至停止并指示STP输入有效 2 终止脉冲并指示STP输入 3- 255保留(该数值则出错) | -- -- |
15 | LMT- _RSP | 定义驱动对反向限位输入的响应(1字节) 0 无响应， 忽略输入条件 1 减速至停止并指示到达限位 2 终止脉冲并指示STP输入 3- 255保留(该数值则出错) | -- -- |
16 | LMT+_RSP | 定义驱动对正向限位输入的响应(1字节) 0 无响应， 忽略输入条件 1 减速至停止并指示到达限位 2 终止脉冲并指示STP输入 3- 255保留(该数值则出错) | -- -- |
17 | FILTER_TIME | 为STP、 MSB LSB LMT- 、LMT+和 7 6 5 4 3 2 1 0 RPS输入(1字节) STP、LMT- 、LMT+ RPS 滤波时间 ’0000’ 200 msec ’0101’ 3200 msec ’0001’ 400 msec ’0110’ 6400 msec ’0010’ 800 msec ’0111’ 12800 msec ’0011’ 1600 msec ’1000’ 无过滤 ’0100’ 1600 msec ’1001 ’ 至 ’1111’ 保留(如果，则出错) | -- -- |
18 | MEAS_SYS | 定义测量系统(1字节) 0 脉冲(速度为每秒脉冲数，位置值为脉冲数)。数值存为DINT。 1 工程单位(速度为每秒单位数，位置值为单位数)。数值存为REAL。 2- 255 保留(该数值则出错) | -- -- |
19 | -- -- | 保留(设为0) | -- -- |
20 | PLS/REV | 定义电机每转的脉冲数(4字节) 只有当MEAS_SYS设为1时才有意义 | DINT |
24 | UNITS/REV | 定义电机每转的工程单位数(4字节) 只有当MEAS_SYS设为1时才有意义 | 实型 |
28 | UNITS | 保留给STEP7- Micro/WIN存储一个定制单位的字符串(4字节) | -- -- |
32 | RP_CFG | 参考点寻找组态(1字节)MSB LSB 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 模式(MODE) RP_ADDR_DIR RP_SEEK_DIR RP_SEEK_DIR 该位参考点寻找的起始方向 (0－正向，1－反向) RP_APPR_DIR 该位终止参考点寻找的接近方向。 (0－正向，1－反向) MODE 参考点寻找模式。 ’0000’ 禁止参考点寻找。 ’0001’ 参考点在RPS输入开始有效的点上。 ’0010’ 参考点在 RPS 输入有效区域中央 ’0011’ 参考点在RPS输入有效区域以外。 ’0100’ 参考点在RPS输入有效区域内。 ’0101’到’1111’ 保留(若选择该数则出错) | -- -- |
33 | -- -- | 保留(设为0) | -- -- |
34 | RP_Z_CNT | 用来定义参考点的ZP输入脉冲数(4字节) | DINT |
38 | RP_FAST | RP搜寻操作的快速速度：MAX_SPD或更低速度(4个字节) | DINT REAL |
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电源模块6ES72883AM060AA0
