设置参数
参数 功能 设置
P1215 停机抱闸使能 此参数使能/禁止停机抱闸功能。电机停机抱闸（MHB）通过 r0052
位 12 状态字 1 进行控制。
= 0:禁止电机停机抱闸（工厂缺省值）
= 1:使能电机停机抱闸
P1216 停机抱闸释放延时[s] 此参数定义变频器在斜坡上升之前以P1080 小频率运行的时间。
范围：0.0 至 20.0（工厂缺省值：1.0）
P1217 斜坡下降后的抱闸时间[s] 此参数定义变频器在斜坡下降之后以P1080 小频率运行的时间。
范围：0.0 至 20.0（工厂缺省值：1.0）
连接电机停机抱闸
电机停机抱闸可通过数字量输出端（DO1/DO2）连接至变频器。通过数字量输出使能或
禁止电机停机抱闸还需要连接一个额外的继电器。
警告
潜在危险负载
如果通过变频器来控制电机停机抱闸，则不能在存在潜在危险负载（例如，起重机应用
中的悬挂负载）的情况下进行调试，除非已确保负载安全。
不允许将电机停机抱闸用作工作抱闸。其原因是，停机抱闸通常仅设计用于有限次数的
紧急制动操作。
通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
114 操作说明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.6.2.6 设置斜坡时间
功能
设定值通道中的斜坡函数发生器能够限制设定值改变的速度。从而可以使电机更为平滑地
加速和减速，保护所驱动机器的机械部件。
设置斜坡上升/下降时间
● 参数 P1120 和 P1121 可分别设置斜坡上升和斜坡下降时间。
● 当所需的斜坡上升或斜坡下降时间超过了 P1120 或 P1121 的大值，你可以使用定
标系数 P1138 或 P1139 放大斜坡大值。这种情况下，按照如下方法计算斜坡上升
或下降时间：
– 斜坡上升时间 = P1120 * P1138
– 斜坡下降时间 = P1121 * P1139
设置参数
参数 功能 设置
P1082[0...2] 大频率[Hz] 此参数设置电机的大频率，使电机在运行时忽略频率设定值。
范围：0.00 至 550.00（工厂缺省值：50.00）
P1120[0...2] 斜坡上升时间[s] 此参数中所设定的值表示在不使用圆弧功能时使电机从停车状态加
速至电机大频率（P1082）所需的时间。
范围：0.00 至 650.00（工厂缺省值：10.00）
P1121[0...2] 斜坡下降时间[s] 此参数中所设定的值表示在不使用圆弧功能时使电机从电机大频
率（P1082）减速至停车状态所需的时间。
范围：0.00 至 650.00（工厂缺省值：10.00）
通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 115
参数 功能 设置
P1138 斜坡上升时间定标系数 此参数设定斜坡上升时间的定标系数。
范围：1.00 至 10.00（工厂缺省值：1.00）
P1139 斜坡下降时间定标系数 此参数设定斜坡下降时间的定标系数。
范围：1.00 至 10.00（工厂缺省值：1.00）
设置斜坡上升/下降圆弧时间
推荐使用圆弧时间，这样可以防止突然响应，从而避免对机械的损害。
当使用模拟量输入时则不建议采用圆弧时间，因为这样会导致变频器响应特性的超调/负
尖峰。
设置参数

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

模拟量模块6ES72882QR160AA0

参数 功能 设置
P1130[0...2] 斜坡上升初始圆弧时间[s] 此参数定义斜坡上升开始时的圆弧时间。
范围：0.00 至 40.00（工厂缺省值：0.00）
P1131[0...2] 斜坡上升终圆弧时间[s] 此参数定义斜坡上升结束时的圆弧时间。
范围：0.00 至 40.00（工厂缺省值：0.00）
P1132[0...2] 斜坡下降初始圆弧时间[s] 此参数定义斜坡下降开始时的圆弧时间。
范围：0.00 至 40.00（工厂缺省值：0.00）
P1133[0...2] 斜坡下降终圆弧时间[s] 此参数定义斜坡下降结束时的圆弧时间。
范围：0.00 至 40.00（工厂缺省值：0.00）
通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
116 操作说明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.6.2.7 设置Imax 控制器
功能
如果斜坡上升时间过短，变频器可能显示报警A501，表明输出电流过高。 Imax 控制器
可以在输出电流超过大输出电流极限值（r0067）时减小变频器电流。 其通过降低变频
器的输出频率或输出电压来实现这一功能。
通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 117
设置参数
如果变频器由于达到电流极限值而开始振动或者由于过电流而停止，您只需要更改Imax
控制器的工厂缺省设置即可。
参数 功能 设置
P0305[0...2] 电机额定电流[A] 此参数值为电机铭牌上的电机额定电流。
P0640[0...2] 电机过载系数[%] 该参数相对于P0305（电机额定电流）定义电机过载电流极
限值。
P1340[0...2] Imax 控制器比例增益 此参数定义Imax 控制器的比例增益。
范围： 0.000 至0.499（工厂缺省值：0.030）
P1341[0...2] Imax 控制器积分时间[s] 此参数定义Imax 控制器的积分时间常数。 设参数P1341
为0 即禁止Imax 控制器。
范围： 0.000 至50.000（工厂缺省值：0.300）
P1345[0...2] Imax 电压控制器比例增益 此参数设定Imax 电压控制器的比例增益。 如果输出电流
（r0068）超过大电流（r0067），则通过减小输出电压动
态控制变频器。
范围： 0.000 至5.499（工厂缺省值：0.250）
P1346[0...2] Imax 电压控制器积分时间[s] 此参数定义Imax 电压控制器的积分时间常数。
范围： 0.000 至50.000（工厂缺省值：0.300）
r0056.13 电机控制状态： Imax 控制器激活
通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
118 操作说明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.6.2.8 设置Vdc 控制器
功能
如果斜坡下降时间过短，变频器可能显示报警 A911，表明直流母线电压过高。Vdc 控制
器通过动态控制直流母线电压来防止高惯量系统出现过电压跳闸。
通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 119
设置参数
参数 功能 设置
P1240[0...2] Vdc 控制器配置 此参数使能/禁止 Vdc 控制器。
= 0:禁用 Vdc 控制器
= 1:使能 Vdc_max 控制器（工厂缺省值）
= 2:使能动能缓冲（Vdc_min 控制器）
= 3:同时使能 Vdc_max 控制器和动能缓冲（KIB）
说明：当使用制动电阻时，此参数必须设为0（禁止 Vdc 控制器）。
P0210 电源电压[V] 此参数定义电源电压。其缺省值视变频器类型而定。
范围：
• 380 至 480（适用于三相交流 400 V 变频器）
• 200 至 240（适用于单相交流 230 V 变频器）
5.6.2.9 设置负载转矩监控功能
功能
负载转矩监控功能能够监控电机和驱动负载之间的机械力传送。该功能用于检测驱动负载
是否阻塞，或力传送是否中断。
变频器可通过不同的方式监控电机的负载转矩：
● 电机堵转检测
● 无负载监控
● 基于转速的负载转矩监控
通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
120 操作说明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
设置参数
参数 功能 设置
P2177[0...2] 电机堵转识别延时[ms] 定义电机堵转识别的延迟时间。
范围：0 至 10000（工厂缺省值：10）
P2179 无负载识别的电流极限值[%] 此参数相对于P0305（电机额定电流）定义报警A922（变
频器无负载）的电流阈值。
范围：0.0 至 10.0（工厂缺省值：3.0）
P2180 无负载识别延时[ms] 定义用于检测输出负载丢失的延迟时间。
范围：0 至 10000（工厂缺省值：2000）
P2181[0...2] 负载监控模式 负载监控是通过将实际频率/转矩特性曲线与编程包络线（由
参数 P2182 至 P2190 定义）进行比较而实现的。如果实际
特性曲线超出包络线，则变频器会报警或跳闸。
= 0:禁止负载监控（工厂缺省值）
= 1:报警：低转矩/频率
= 2:报警：高转矩/频率
= 3:报警：高/低转矩/频率
= 4:跳闸：低转矩/频率
= 5:跳闸：高转矩/频率
= 6:跳闸：高/低转矩/频率
P2182[0...2] 负载监控频率阈值1 [Hz] 范围：0.00 至 550.00（工厂缺省值：5.00）
P2183[0...2] 负载监控频率阈值2 [Hz] 范围：0.00 至 550.00（工厂缺省值：30.00）
P2184[0...2] 负载监控频率阈值3 [Hz] 范围：0.00 至 550.00（工厂缺省值：30.00）
P2185[0...2] 转矩上限阈值1 [Nm] 范围：0.0 至 99999.0（工厂缺省值：r0333 值
P2186[0...2] 转矩下限阈值1 [Nm] 范围：0.0 至 99999.0（工厂缺省值：0.0）
P2187[0...2] 转矩上限阈值2 [Nm] 范围：0.0 至 99999.0（工厂缺省值：r0333 值
P2188[0...2] 转矩下限阈值2 [Nm] 范围：0.0 至 99999.0（工厂缺省值：0.0）
P2189[0...2] 转矩上限阈值3 [Nm] 范围：0.0 至 99999.0（工厂缺省值：r0333 值
P2190[0...2] 转矩下限阈值3 [Nm] 范围：0.0 至 99999.0（工厂缺省值：0.0）
P2192[0...2] 负载监控延时[s] 范围：0 至 65（工厂缺省值：10）
通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 121
5.6.3 高级功能调试
5.6.3.1 在单脉冲高转矩启动模式下启动电机
功能
该启动模式在设定时间内给出一个转矩脉冲来帮助电机启动。
典型应用场景
较粘滞的泵
设置参数
参数 功能 设置
P3350[0...2] 高转矩启动模
式
= 1: 使能单脉冲高转矩启动模式
说明： 当更改P3350 参数值时，P3353 的参数值会发生如下改变：
• P3350 = 2： P3353 = 0.0s
• P3350 ≠ 2： P3353 = 缺省值
斜坡时间为0 会在使用多脉冲高转矩启动时产生额外的“冲击”效果。
P3351[0...2] BI： 高转矩
启动使能
此参数定义使能高转矩启动模式的命令源。 此参数设置在P3352 = 2 时有
效。
工厂缺省值： 0（从不使能）
P3352[0...2] 高转矩启动使
能模式
设置此参数可以选择在何时激活高转矩启动功能。
= 0: 上电后*运行时使能
= 1: 每次运行时使能
= 2: 通过数字量输入使能（使能源由P3351 定义；0 =从不使能，1 =每次运
行时使能）。
P3353[0...2] 高转矩启动斜
坡时间[s]
此参数可设定斜坡上升至高转矩启动频率的斜坡上升时间。
范围：0.0 至650.0（工厂缺省值：5.0）
P3354[0...2] 高转矩启动频
率[Hz]
此参数定义高转矩启动模式下开始转矩提升的频率值。
范围：0.0 至550.0（工厂缺省值：5.0）
通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
122 操作说明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数 功能 设置
P3355[0...2] 单脉冲高转矩
启动提升强度
[%]
此参数设定单脉冲高转矩启动模式下的临时提升强度。
该参数中设置的提升强度相对于P0305（电机额定电流）以[%]表示，一旦达
到单脉冲高转矩启动频率即在P3356 定义的时间内进行提升。
范围：0.0 至200.0（工厂缺省值：150.0）
P3356[0...2] 单脉冲高转矩
启动提升时间
[s]
此参数可设置额外提升持续的时间，在此时间内输出频率保持在P3354 的频
率值。
范围：0.0 至20.0（工厂缺省值：5.0）
功能图
描述：
单脉冲高转矩启动模式在给出ON 命令之后使能，并且按照以下顺序运行：
● 以P1310、P1311 和P1312 中设定的电压提升强度斜坡上升至P3354 中设定的频率
● 在P3356 的时间内保持P3355 中设定的提升强度
● 恢复至P1310、P1311 和P1312 中设定的提升强度
● 恢复至“正常”设定值，并且允许输出使用P1120 中的时间斜坡上升
通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 123
5.6.3.2 在多脉冲高转矩启动模式下启动电机
功能
该启动模式给出一连串的转矩脉冲来帮助电机启动。
典型应用场景
非常粘滞的泵
设置参数
参数 功能 设置
P3350[0...2] 高转矩启动模式 = 2: 使能多脉冲高转矩启动模式
说明：当更改P3350 参数值时，P3353 的参数值会发生如下改变：
• P3350 = 2：P3353 = 0.0s
• P3350 ≠ 2：P3353 = 缺省值
斜坡时间为0 会在使用多脉冲高转矩启动时产生额外的“冲击”效果。
P3351[0...2] BI：高转矩启动
使能
此参数定义使能高转矩启动模式的命令源。此参数设置在P3352 = 2 时有
效。
工厂缺省值：0（从不使能）
P3352[0...2] 高转矩启动使能
模式
设置此参数可以选择在何时激活高转矩启动功能。
= 0: 上电后*运行时使能
= 1: 每次运行时使能
= 2: 通过数字量输入使能（使能源由P3351 定义；0 =从不使能，1 =每次
运行时使能）。
P3353[0...2] 高转矩启动斜坡
时间[s]
此参数可设定斜坡上升至高转矩启动频率的斜坡上升时间。
范围：0.0 至650.0（工厂缺省值：5.0）
P3354[0...2] 高转矩启动频率
[Hz]
此参数定义高转矩启动模式下开始转矩提升的频率值。
范围：0.0 至550.0（工厂缺省值：5.0）
P3357[0...2] 多脉冲高转矩启
动提升强度[%]
此参数设定多脉冲高转矩启动模式下的临时提升强度。
该参数中设置的提升强度相对于P0305（电机额定电流）以[%]表示，一
旦达到单脉冲高转矩启动频率即在P3356 定义的时间内进行提升。
范围：0.0 至200.0（工厂缺省值：150.0）
通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
124 操作说明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数 功能 设置
P3358[0...2] 多脉冲高转矩启
动循环次数
此参数可设定多脉冲高转矩启动提升的次数。
范围：1 至10（工厂缺省值：5）
P3359[0...2] 多脉冲高转矩启
动开启时间[ms]
此参数设定每次启动循环时应用附加提升的时间（必须至少为电机磁化时
间的3 倍）。
范围：0 至1000（工厂缺省值：300）
P3360[0...2] 多脉冲高转矩启
动关闭时间[ms]
此参数设定每次启动循环时移除附加提升的时间（必须至少为电机磁化时
间的3 倍）。
范围：0 至1000（工厂缺省值：100）
功能图
描述：
多