p0605[0...n] 电机温度模型 1/2/传感器阈值和温度值 / 模型 1/2/阈值温度

访问级：2 自动计算：- 数据类型：FloatingPoint32

可修改：T, U 定标：- 动态下标：MDS, p0130

单位组：21_1 单位选择：p0505 功能图：8016, 8017
 

说明

在 PTC（p0601 = 1）或双金属常闭触点（p0601 = 4）上，不会电流。电流的会输出变小。

值 = 0:

输出，但不电流。值 = 1:

输出，开始延时段的计时。如果在该时间届满后仍存在，则会输出故障。

- KTY/PT1000：电流。

- PTC：不电流。值 = 2:

输出，开始延时段的计时。如果在该时间届满后仍存在，则会输出故障。值 = 12:

含义和值 2 基本上一样。

在不使用温度传感器的电机温度监控中，在关机时电机模型度非易失保存。在开机后模型计算会考虑保存的值（经过

p0614 的下调 ）。由此可以 UL508C 的要求。

p0611[0...n] I2t 电机热模型时间常数 / I2t 模型时间常数

访问级：3 自动计算：- 数据类型：FloatingPoint32

可修改：C2(1), T, U 定标：- 动态下标：MDS, p0130

单位组：- 单位选择：- 功能图：8017

相关性： 该参数只在同步电机（p0300 = 2xx, 4）和同步磁阻电机（p0300 = 6xx）上使用。另见： r0034, p0612, p0615

另见： F07011, A07012, A07910

说明

设置 p0611 = 0 会禁用 I2t 电机热模型（参见 p0612）。

如果没有对温度传感器进行设置，电机热模型的温度从 p0625 中获取。

p0612[0...n] 电机温度模型 / 电机温度模型

访问级：2 自动计算：CALC_MOD_ALL 数据类型：Unsigned16

可修改：T, U 定标：- 动态下标：MDS, p0130

单位组：- 单位选择：- 功能图：8017, 8018

值：

-

说明： 设置电机温度模型。

值：

-

出厂设置：

0000 0010 0000 0010 bin

相关性： 对于同步电机和同步磁阻电机，若在 p0611 中输入了一个时间常数，则会在退出调试时自动温度模型 1。另见： r0034, p0604, p0605, p0611, p0613, p0615, p0625, p0627, r0632, p5350, r5389, p5390, p5391

另见： F07011, A07012, F07013, A07014, A07910

说 明        Mot_temp_mod：电机温度模型位 00:

该位用于/取消永磁同步电机和同步磁阻电机的温度模型。 位 01 (另见位 9):

该位用于/取消异步电机的温度模型。位 08:

该位用于电机温度模型 1 (I2t)的扩展。

针对 4.7 SP6 以下的固件版本（仅位 0）：

- 该位没有功能。温度模型 1 在下工作。额定负载下过热：p0605 - 40 °C

阈值：p0605 故障阈值：p0615

针对 4.7 SP6 以上的固件版本（位 0 和位 8）：

- 温度模型 1 在扩展下工作。额定负载下过热：p0627

阈值：p5390 故障阈值：p5391 位 09:

该位用于电机温度模型 2 的扩展。

针对 4.7 以下的固件版本（仅位 1）：

- 该位没有功能。温度模型 2 在下工作。针对 4.7 以上的固件版本（位 1 和 9）：

- 该位应被置位。温度模型 2 则可在扩展下工作并且模型结果会更。位 12（仅在未设置温度传感器时生效）：

该位用于设置电机温度模型 1（I2t）的温度。针对 4.7 SP6 以下的固件版本（仅位 0）：

- 该位没有功能。- 温度模型 1 在温度 20 °C 中运行。针对 4.7 SP6 以上的固件版本（位 0 和 位 12）：

- 可通过 p0613 条件温度。

p0613[0...n] 电机温度模型 1/3 温度 / 模型 1/3 温度

访问级：2 自动计算：- 数据类型：FloatingPoint32

可修改：T, U 定标：- 动态下标：MDS, p0130

相关性： 另见： p0612

另见： F07011, A07012

p0614[0...n] 热电阻自适应下调系数 / 电阻自适应下调

访问级：3 自动计算：- 数据类型：FloatingPoint32

可修改：T, U 定标：- 动态下标：MDS, p0130

单位组：- 单位选择：- 功能图：-

说明： 设置定子绕组/转子绕组的热自适应下调系数，以避免过热。

该值是启动时的初始值。在启动后，下调系数在根据热时间常数变为无效。

相关性： 另见： p0610

说明

只有在 p0610 = 12 时，下调系数才生效，以防止过热。

p0615[0...n] 电机温度模型 1（I2t）故障阈值 / I2t 故障阈值

访问级：2 自动计算：- 数据类型：FloatingPoint32

可修改：T, U 定标：- 动态下标：MDS, p0130

单位组：21_1 单位选择：p0505 功能图： 设置在电机温度模型 1（I2t）中用于监控电机温度的故障阈值。针对 4.7 SP6 以下的固件版本：

- 超出此故障阈值后会输出故障 F07011。

- r0034 的故障阈值 = 100 % * (p0615 - 40) / (p0605 - 40)。

针对 4.7 SP6 以上的固件版本且 p0612.8 = 1 时：

- p0615 中的故障阈值在调试时预设。

- 带电机温度模型 1（I2t）的列表电机调试时将阈值从 p0615 到 p5391 中。

- 分析故障阈值时采用 p5391。

相关性： 该参数只在电机温度模型 1（I2t）上使用。另见： r0034, p0611, p0612

另见： F07011, A07012

p0621[0...n] 重新启动后检测定子电阻 / 识别重启

访问级：2 自动计算：- 数据类型：Integer16

可修改：T 定标：- 动态下标：MDS, p0130

单位组：- 单位选择：- 功能图：-

说明： 只针对矢量控制：控制单元启动后检测异步电机的定子电阻。

选择该功能后，会检测当前的定子电阻，并根据它和电机数据检测(p0350)结果的比值、对应的温度(p0625)计算  出当前定子绕组的平均温度。该结果用于电机热模型的初始化。

p0621 = 1:

只有在次接通驱动（脉冲使能）、控制单元启动后，才检测定子电阻。

p0621 = 2:

每次接通驱动时（脉冲使能）检测定子电阻。

数值： 0: 无 Rs 检测

1: 在次启动后检测 Rs

2: 每次启动后检测 Rs

相关性： - 执行电机数据静态检测（p1910）。

- 在 p0625 中输入执行电机数据检测时的温度。另见： p0622

说明

在以下情况下执行检测：

- 使用异步电机时。

- 矢量控制生效时（参见 p1300）。

- 没有连接温度传感器(KTY/PT1000) 时。

- 上电时电机静止。

当一个正在自转的电机时，电机热模型的温度会设为过热温度的三分之一。但这只在启动 CU 后出现一次（例如： 断电时）

该检测时，励磁时间通过 p0622 而不是 p0346 确定。内部会禁止快速励磁(p1401.6)，显示 A07416。在结束测量后使能转速。

p0621[0...n] 重新启动后检测定子电阻 / 识别重启

CUG120XA_USS (PM330)

访问级：2 自动计算：- 数据类型：Integer16

可修改：T 定标：- 动态下标：MDS, p0130

单位组：- 单位选择：- 功能图：-

说明： 只针对矢量控制：控制单元启动后检测异步电机的定子电阻。

选择该功能后，会检测当前的定子电阻，并根据它和电机数据检测(p0350)结果的比值、对应的温度(p0625)计算  出当前定子绕组的平均温度。该结果用于电机热模型的初始化。

p0621 = 1:

只有在次接通驱动（脉冲使能）、控制单元启动后，才检测定子电阻。

p0621 = 2:

每次接通驱动时（脉冲使能）检测定子电阻。

如果在 p0629 中记录了温度下定子电阻的参考值，则定子温度的设置值从该值生成而不是 p0350。

测量功能后（p0621 = 1、2），p0629 在驱动器启动时便会自动确定。请保存 p0629 以便日后使用。在冷电机上应该功能，使 p0629 适应温度(p0625)。

数值： 0: 无 Rs 检测

1: 在次启动后检测 Rs

2: 每次启动后检测 Rs

相关性： - 执行电机数据静态检测（p1910）。

- 在 p0625 中输入执行电机数据检测时的温度。

- 参考定子电阻 p0629 在测定后保存。另见： p0622, p0629

说明

在以下情况下执行检测：

- 使用异步电机时。

- 矢量控制生效时（参见 p1300）。

- 没有连接温度传感器(KTY/PT1000) 时。

- 上电时电机静止。

当一个正在自转的电机时，电机热模型的温度会设为过热温度的三分之一。但这只在启动 CU 后出现一次（例如： 断电时）

该检测时，励磁时间通过 p0622 而不是 p0346 确定。内部会禁止快速励磁(p1401.6)，显示 A07416。在结束测量后使能转速。

p0622[0...n] 次启动后检测 Rs 的电机励磁时间 / Rs 识别励磁时间

访问级：3 自动计算：CALC_MOD_REG 数据类型：FloatingPoint32

可修改：T, U 定标：- 动态下标：MDS, p0130

单位组：- 单位选择：- 功能图：-

说明

当 p0622 < p0346 时:

在 Rs 检测时，励磁时间受 p0622 影响。在检测结束，但早也要等 p0346 中的时间期满后，才给出转速使能， 参见 r0056 位 4。检测的时间也取决于测量电流的起振时间。

当 p0622 >= p0346 时:

p0622 会内部在励磁时间 p0346 以下，这样在检测时 p0346 便成为允许的励磁时间。总检测时间（励磁时间 + 检测电流起振时间 + 检测时间）始终大于 p0346。

p0625[0...n] 调试期间的电机温度 / 电机温度

说明

定子电阻和转子电阻（p0350, p0354）指该温度下的电阻。

如果永磁同步电机了 I2t 电机热模型（参见 p0611），不存在温度传感器时（参见 p0601），p0625 会计入模型计算中。

p0627[0...n] 电机定子绕组过热 / 电机定子绕组过热

访问级：2 自动计算：CALC_MOD_EQU 数据类型：FloatingPoint32

可修改：T, U 定标：- 动态下标：MDS, p0130

单位组：21_2 单位选择：p0505 功能图：8017, 8018

值：

15 [K]

说明： 电机定子绕组额定过热温度，相对于温度。

- 电机温度模型 1(I2t, p0612.0 = 1)：

针对 4.7 SP6 以下的固件版本或 p0612.8 = 0 时： 额定温度采用 p0605。

针对 4.7 SP6 以上的固件版本且 p0612.8 = 1 时：

额定点上的过热温度。

- 电机温度模型 2(p0612.1 = 1)： 额定点上的过热温度。