Siemens/西门子 品牌
经销商厂商性质
杭州市所在地
西门子S7-1500数字输出模块
￥200
s7-1500模拟输入模块6ES7531-7NF00-0AB0
￥200
西门子数字输出模块
￥198
数字输出模块
￥198
西门子S7-200PLC模块工业自动化产品
￥600
西门子6ES7288-3AM06-0AA0全新
￥1100
西门子S7-200PLC模块技术支持等
￥1300
西门子6ES7288-1SR60-0AA0
￥1900西门子6ES7288-1ST60-0AA0全新产品
￥1900
西门子6ES7222-1EF22-0XA0
￥920
西门子6ES7222-1HD22-0XA0
￥530数字式输出模块6ES7522-1BH10-0AA0
￥198固件版本6SL3054-7TD00-2BA0
产品：原装，*！前提条件
更多功能
设置了 V/f 控制或者矢量控制。
工具
可使用诸如操作面板等工具更改功能设置。
功能说明
功能图
工艺控制器设计为 PID 控制器（带比例元件、积分元件和差分元件的控制器）。
6.5 工艺控制器
① 同时以下条件时，变频器会采用初始值：
● 工艺控制器提供主设定值（p2251 = 0）。
● 工艺控制器的斜坡函数发生器输出端还没有到达初始值。
图 6-48 工艺控制器的简单示意
缺省设置
所需的配置在功能图中以灰色标记：
● 设定值和实际值与您所选的互联
● 设置斜坡函数发生器和控制器参数 KP、TI 和 Td。
6.5 工艺控制器
1. 将斜坡函数发生器的斜坡上升和下降时间（p2257 和 p2258）暂时设为零。
2. 给定一个设定值阶跃，观察相应的实际值。
被控的反应越迟缓，您对控制器性能进行观察的时间就要越长。比如进行温度控制时，
您必须要等待数分钟，直到可以辨别出控制器的性能为止。
W | 的控制性能，没有超调。 实际值接近设定值，无明显超调。 |
W | 的控制性能，上升时间短，受到时调节时间短。 实际值接近设定值并出现轻微的超调，为设定值阶跃的 10%。 |
W | 实际值接近设定值。 ● 比例元件 KP（p2280），积分元件 TI （p2285）。 |
W | 实际值接近设定值，但有轻微超调。 ● 比例元件 KP（p2280），积分元件 Td （p2274）。 |
W | 实际值快速接近设定值，但超调量很大。 ● 比例元件 KP（p2280），积分元件 TI （p2285）。 |
3. 将斜坡函数发生器的斜坡上升和下降时间恢复为初始值。
成功手动设置了工艺控制器。
出厂时工艺控制器的输出被在 ± 转速之内。应根据您的使用情况对这些进行修改。
示例：工艺控制器的输出为泵提供转速设定值。泵只能在正方向上运行。
功能图
PID 工艺控制器，固定值（二进制选择）
SIEMENS 可编程控制器
固件版本6SL3054-7TD00-2BA0
固件版本
参数
编号 | 名称 | 出厂设置 |
r0046[0…31] | CO/BO:缺少使能 | - |
r0052[0…15] | CO/BO:状态字 1 | - |
r0056[0…15] | CO/BO:控制状态字 | - |
r1084 | CO:正转速生效 | - |
r1087 | CO:负转速生效 | - rpm |
p2200[C] | BI:工艺控制器使能 | 0 |
p2252 | 工艺控制器配置 | 参见“参数列表” |
p2253[C] | CI:工艺控制器设定值 1 | 0 |
p2254[C] | CI:工艺控制器设定值 2 | 0 |
p2255 | 工艺控制器设定值 1 的比例系数 | 100 % |
p2256 | 工艺控制器设定值 2 的比例系数 | 100 % |
p2257 | 工艺控制器的斜坡上升时间 | 1 s |
p2258 | 工艺控制器的斜坡下降时间 | 1 s |
r2260 | CO:斜坡函数发生器后的工艺控制器设定值 | - % |
p2261 | 工艺控制器设定值滤波器时间常数 | 0 s |
r2262 | CO:经过滤波的工艺控制器设定值 | - % |
p2263 | 工艺控制器类型 | 0 |
r2273 | CO:工艺控制器控制偏差 | - % |
p2274 | 工艺控制器微分时间常数 | 0 s |
p2280 | 工艺控制器的比例增益 | 参见“参数列表” |
p2285 | 工艺控制器积分时间 | 参见“参数列表” |
p2286 | BI:工艺控制器积分器停止 | 56.13 |
p2289[C] | CI:工艺控制器前馈 | 0 |
p2306 | 工艺控制器控制差取反 | 0 |
p2339 | 工艺控制器阈值，跳转转速时积分元件停止 | - s |
r2344 | CO:工艺控制器后的转速设定值（滤波后的） | - % |
编号 | 名称 | 出厂设置 |
p2345 | 工艺控制器故障响应 | 0 |
r2349[0…13] | CO/BO:工艺控制器状态字 | - |
r3889[0…10] | CO/BO:ESM 状态字 | - |
表格 6-53 工艺控制器的输出
编号 | 名称 | 出厂设置 |
p2290[C] | BI:工艺控制器使能 | 1 |
p2291 | CO:工艺控制器的 | 100 % |
p2292 | CO:工艺控制器的 | 0 % |
p2293 | 工艺控制器斜坡上升时间/斜坡下降时间 | 1 s |
r2294 | CO:工艺控制器的输出 | - % |
p2295 | CO:工艺控制器输出的比例系数 | 100 % |
p2296[C] | CI:工艺控制器输出的比例系数 | 2295 |
p2297[C] | CI:工艺控制器的源 | 1084 |
p2298[C] | CI:工艺控制器的源 | 1087 |
p2299[C] | CI:工艺控制器偏移 | 0 |
p2302 | 工艺控制器输出起始值 | 0 % |
编号 | 名称 | 出厂设置 |
p2264[C] | CI:工艺控制器实际值 | 0 |
p2265 | 工艺控制器实际值滤波器时间常数 | 0 s |
p2266 | CO:经过滤波的工艺控制器实际值 | - % |
p2267 | 工艺控制器实际值上限 | 100 % |
p2268 | 工艺控制器实际值下限 | -100 % |
p2269 | 工艺控制器实际值增益 | 100 % |
p2270 | 工艺控制器实际值函数 | 0 |
p2271 | 工艺控制器实际值取反（传感器类型） | 0 |
r2272 | CO:工艺控制器实际值缩放 | - % |
6.
编号 | 名称 | 出厂设置 |
p2201[D] | CO:工艺控制器固定值 1 | 10 % |
p2202[D] | CO:工艺控制器固定值 2 | 20 % |
p2203[D] | CO:工艺控制器固定值 3 | 30 % |
p2204[D] | CO:工艺控制器固定值 4 | 40 % |
p2205[D] | CO:工艺控制器固定值 5 | 50 % |
p2206[D] | CO:工艺控制器固定值 6 | 60 % |
p2207[D] | CO:工艺控制器固定值 7 | 70 % |
p2208[D] | CO:工艺控制器固定值 8 | 80 % |
p2209[D] | CO:工艺控制器固定值 9 | 90 % |
p2210[D] | CO:工艺控制器固定值 10 | 100 % |
p2211[D] | CO:工艺控制器固定值 11 | 110 % |
p2212[D] | CO:工艺控制器固定值 12 | 120 % |
p2213[D] | CO:工艺控制器固定值 13 | 130 % |
p2214[D] | CO:工艺控制器固定值 14 | 140 % |
p2215[D] | CO:工艺控制器固定值 15 | 150 % |
p2216[D] | 工艺控制器固定值选择 | 1 |
r2224 | CO:工艺控制器固定值生效 | - % |
r2225 | CO/BO:工艺控制器固定值选择的状态字 | - % |
r2229 | 工艺控制器的当前编号 | - |
