电机模块价格6SL3210-5BB21-5BV1模块功率模块
6SL3310- 1TE32-1AA. 1TE32-6AA. 1TE33-1AA. 1TE33-8AA. 1TE35-0AA.
功率模块的额定功率 kW 110 132 160 200 250
额定电压 V 3 AC 380 -10 % … 3 AC 480 +10 % (-15 % < 1 min)，47 … 63 Hz
额定电流 A 250 440 440 440 600
损耗功率 kW 0.015 0.047 0.047 0.047 0.053
电源/负载端子
L1、L2、L3、L1'、L2'
、L3'
M10 M10 M10 M10 M10
PE 端子 M8 M8 M8 M8 M10
防护等级 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00
外形尺寸
宽度
高度
深度
mm
mm
mm
360
240
116
360
240
116
360
240
116
360
240
116
400
265
140
重量 kg 12.3 12.3 12.3 12.3 19.0
网侧开关件和网侧功率部件
3.7 电源电抗器
AC 驱动
设备手册, 02/2018, 6SL3097-5AL00-0RP0 61
3.7 电源电抗器
3.7.1 说明
电源电抗器用于低频电源扰动，并减轻功率模块上整流器的负荷。它被用于平整峰值
电压（电源）或者被用于搭接换向电压扰动。因此我们建议将电源电抗器与模块型和
装机装柜型模块一起使用。
功率模块 PM240-2 FSD 到 FSG 配有集成直流母线电抗器，因此无需电源电抗器。
3.7.2 电源电抗器的说明
警告
缺少保护装置可引发危险
带电部件可能会造员重伤，甚至是死亡。
• 为电源电抗器安装一个符合 IPXXA 或本地电气安装规定的保护装置。
警告
通风空间不足过热可引发火灾
通风空间不足会过热，产生烟雾，引发火灾，从而造身伤害。此外，组件故障
率可能会因此升高，使用寿命缩短。
• 应保证组件上下有 100 mm 的空间用于通风。
小心
电源电抗器的高温表面可灼伤
电源电抗器的表面温度会超过 80°C。到表面可严重的灼伤。
• 应将电源电抗器安装到人不到的位置。如果不可行，应在危险处设置清晰易懂的
警示牌。
注意
使用不配套的电源电抗器可损坏
使用不配套的电源电抗器可损坏及在相同电网上运行的其他用电设备。
• 只允许使用西门子用于 SINAMICS 的电源电抗器。
网侧开关件和网侧功率部件
3.7 电源电抗器
AC 驱动
62 设备手册, 02/2018, 6SL3097-5AL00-0RP0
注意
接线接反可损坏电源电抗器
输入和输出接反会损坏电源电抗器。
• 将引入的电源电缆接到 1L1, 1L2, 1L3 或 1U1, 1V1, 1W1 上。
• 将引出到负载的电缆连接到 2L1, 2L2, 2L3 或 1U2, 1V2, 1W2 上。
说明
电磁场可功能
电抗器会产生电磁场，该电磁场可能会或影响组件和电缆。
• 应在组件和电缆之间保持足够的间距（少 200
mm）或采取相应的电磁场屏蔽措施。
说明
机箱
5.2.1 制动模块
5.2.1.1 说明
当有时要对驱动进行制动或者将驱动停止到目标位置时，需要使用制动模块（和外部制动
电阻）（比如：急停类别1）。制动模块包括功率电子装置及相应的控制单元。
电子装置由直流母线供电。
在运行中，电气柜外部的制动电阻会将直流母线的能量转换为热损耗。
功率模块留有制动模块的安装位置。
安装
装机装柜型制动模块安装在功率模块内部的安装位置上，并通过功率模块的风扇强制散热
。 制动模块通过供货范围中包含的柔性电缆连接到直流母线。
在配置中，制动模块有以下接口：
● 直流母线接口，连接柔性电缆
● 用于连接外部制动电阻的端子
● 1 个数字量输入（用高位禁止制动模块/用高至低的下降沿应答故障）
● 1 个数字量输出（制动模块故障）
● 用于调节响应阈值的 DIP 开关
直流母线组件
5.2 机箱
AC 驱动
196 设备手册, 02/2018, 6SL3097-5AL00-0RP0
5.2.1.2 装机装柜型制动模块的说明
警告
直流母线电容器的剩余电荷可引发危险
由于直流母线电容器的作用，在切断电源后的 5
分钟内仍有危险电压。带电部件会造员重伤，甚至死亡。
• 只有当这段时间结束后才允许在组件上进行作业。
• 开始工作前，应测量直流母线端子 DCP 和 DCN 上的电压。
警告
接地/短接可引发火灾并设备损坏
制动电阻电缆的布线必须加以保护，以排除短接或接地。如果接地，则有可能产生烟雾
，引发火灾。
• 遵守可排除上述故障的本地电气安装规定。
• 对电缆加以保护，以避免机械损伤。
• 采用下列其中一种措施：
– 采用加强绝缘型电缆。
– 保持充足的间距，如用间隔支架。
– 在单独的安装槽或安装管中走线。
注意
使用不允许的制动电阻可设备损坏
使用不配套的制动电阻可损坏设备。
• 只允许使用西门子用于 SINAMICS 的制动电阻。
直流母线组件
5.2 机箱
AC 驱动
设备手册, 02/2018, 6SL3097-5AL00-0RP0 197
5.2.1.3 用于结构尺寸FX的制动模块
图 5-4 和 FX 功率模块配套的制动模块
说明
在这种制动模块上，接口 R1 和 DCPA 合并成同一个接口。
直流母线组件
5.2 机箱
AC 驱动
198 设备手册, 02/2018, 6SL3097-5AL00-0RP0
5.2.1.4 用于结构尺寸GX的制动模块
图 5-5 和 GX 功率模块配套的制动模块
说明
在这种制动模块上，接口 R1 和 DCPA 合并成同一个接口。
直流母线组件
5.2 机箱
AC 驱动
设备手册, 02/2018, 6SL3097-5AL00-0RP0 199
5.2.1.5 连接示例
图 5-6 制动模块连接示例
5.2.1.6 X1 制动电阻连接
表格 5- 9 制动电阻连接
端子 名称
R1 制动电阻连接 R+
R2 制动电阻连接 R-
可连接横截面：50 mm2 (AWG 1)
直流母线组件
5.2 机箱
AC 驱动
200 设备手册, 02/2018, 6SL3097-5AL00-0RP0
5.2.1.7 X21 数字量输入/输出
表格 5- 10 端子排 X21
 端子 名称 1) 技术数据
1 屏蔽 用于端子2……6的屏蔽连接
2 0 V 低电平：-3 ... 5 V
高位电平：15 … 30 V
电流消耗：2 … 15 mA
3 DI 禁止输入
4 0 V 电压：DC 24 V
负载电流：0.5 … 0.6 A 5 DO 故障输出
6 +24 V 电压：18 ... 30 V
典型电流消耗（自用电流消耗）：DC 24 V 时为 10 mA
的可连接横截面 1.5 mm2 (AWG 16)
1) DI:数字量输入；DO:数字量输出
说明
在制动模块装入设备内后，X21 各个端子的位置为：端子“1”在后方，端子“6”在前方。
说明
通过在端子 X21.3
上设定高位电平可以禁止制动模块。通过下降沿对存在的故障信息进行应答。
直流母线组件
5.2 机箱
AC 驱动
设备手册, 02/2018, 6SL3097-5AL00-0RP0 201
5.2.1.8 S1 阈值开关
下表中给出了制动模块的响应阈值以及制动运行中产生的直流母线电压。

本公司主营西门子工业自动化产品，原装，品质保障、

总体来说，铝合金门窗市场潜能还是很大的。钛合金的五金件优雅高贵，但价格为昂贵，价格在几百乃至上千元;纯铜镀铬的产品可有效地防止氧化，有保证，2016年1月1日，工商业联合会家具装饰业商会发布《全屋定制家居产品》行业。单端接线LED灯管相比双端接线更目前飞利浦照明等大厂在LED灯管方面都严格按照执行，虽然处于内忧外患的尴尬境地，但的下一个十年已经开始，因为2025的攻坚战已经打响，

电机模块价格6SL3210-5BB21-5BV1模块

接通阈值开关时可引发危险
如果在接通阈值开关时存在电压，则可能人员重伤或死亡。
• 只有在功率模块断电且直流母线电容器已进行了放电时，才可以接通阈值开关。
表格 5- 11 制动模块的响应阈值
响应阈值 开关位置 注释
673 V 1 774 V 为出厂设置。当电源电压为 3 AC 380 V ~ 400 V
时，为了电机和功率模块的电压负载，可以将响应阈值调节至
673
V。然而，可的制动功率也会按照电压下降比例的平方值下降：
（673/774）² = 0.75。
即可供使用的制动功率为 75 %。
774 V 2
说明
制动模块装入机柜后，阈值开关的两个位置如下：
• 位置“1”在上
• 位置“2”在下
直流母线组件
5.2 机箱
AC 驱动
202 设备手册, 02/2018, 6SL3097-5AL00-0RP0
5.2.1.9 在功率模块,结构尺寸FX中安装制动模块
① 拧出两个螺钉 M6。
向上推，拆下正面盖板。
② 拧出顶盖的两个螺钉和左侧的螺母 M6。
拆下左侧盖板。
③ 拧出顶盖的 4 个螺钉和背面的 3 个紧固螺钉。
拆下顶盖。
直流母线组件
5.2 机箱
AC 驱动
设备手册, 02/2018, 6SL3097-5AL00-0RP0 203
④ 拧出保护盖的 3 个螺钉。
拆下保护盖。
⑤ 将制动模块装入原先保护盖的位置，用先前拧出
来的保护盖螺钉固定住。
⑥ 用螺母将适配器母排固定在端子 DCNA
上，以防止母排扭曲变形。
为此适配器母排上装有一个小螺栓，该螺栓必须
位于端子 DCNA 的底侧。
⑦ 用 2 个螺钉（制动模块接口上）和 2
个螺母（直流母线接口上）固定住接入直流母线
的连接电缆。
固定
-顶盖 - 步骤③
-左侧盖板 - 步骤②
- 正面盖板 - 步骤 ①
在制动电阻接口（R1、R2）上方的盖板中钻有两个通孔，用于引入制动电阻连接电缆。
说明
必须遵守规定的紧固扭矩。
直流母线组件
5.2 机箱
AC 驱动
204 设备手册, 02/2018, 6SL3097-5AL00-0RP0
5.2.1.10 在功率模块结构尺寸GX中安装制动模块
① 拧出两个螺钉 M6。
向上推，拆下正面盖板。
② 拧出顶盖的两个螺钉和左侧的螺母 M6。
拆下左侧盖板。
③ 拧出顶盖的 4 个螺钉和背面的 3 个紧固螺钉。
拆下顶盖。
直流母线组件
5.2 机箱
AC 驱动
设备手册, 02/2018, 6SL3097-5AL00-0RP0 205
④ 拧出保护盖的 3 个螺钉。
拆下保护盖。
⑤ 将制动模块装入原先保护盖的位置，用先前拧出来
的保护盖螺钉固定住。
⑥ 用 2 个螺钉（制动模块接口上）和 2
个螺母（直流母线接口上）固定住接入直流母线的
连接电缆。
固定
-顶盖 - 步骤③
-左侧盖板 - 步骤②
- 正面盖板 - 步骤 ①
在制动电阻接口（R1、R2）上方的盖板中钻有两个通孔，用于引入制动电阻连接电缆。
说明
必须遵守规定的紧固扭矩。
直流母线组件
5.2 机箱
AC 驱动
206 设备手册, 02/2018, 6SL3097-5AL00-0RP0
5.2.1.11 技术数据
表格 5- 12 制动模块技术数据
产品编号 6SL3300–1AE31-
3AA0
6SL3300–1AE32-5AA0
配套的功率模块结构尺寸 FX GX
PDB 功率（额定功率） 25 kW 50 kW
P15 功率（峰值功率） 125 kW 250 kW
P20 功率 100 kW 200 kW
P40 功率 50 kW 100 kW
可调节的响应阈值 774 V (673 V) 774 V (673 V)
数字量输入
额定电压 -3 … 30 V -3 … 30 V
低电平
（一个未占用的数字量输入视为“低”电平）
-3 … 5 V -3 … 5 V
高位电平 15 … 30 V 15 … 30 V
典型电流消耗，DC 24 V 10 mA 10 mA
可连接横截面 1.5 mm² (AWG 16) 1.5 mm² (AWG 16)
数字量输出（短路保护）
额定电压 DC 24 V DC 24 V
数字量输出的负载电流 500 mA 500 mA
可连接横截面 1.5 mm² (AWG 16) 1.5 mm² (AWG 16)
连接 R1/R2 螺钉 M8 螺钉 M8
连接横截面 R1/R2 35 mm² (AWG 2) 50 mm² (AWG 1)
重量 3.6 kg 7.3 kg
直流母线组件
5.2 机箱
AC 驱动
设备手册, 02/2018, 6SL3097-5AL00-0RP0 207
5.2.2 制动电阻
5.2.2.1 说明
制动电阻可以消耗制动运行中直流母线的过剩电能。
制动电阻连接在制动模块上。
制动电阻应安装在控制柜或控制室外，以便传导功率模块产生的热损耗，由此空气调
节装置的能耗。
有额定功率为 25 kW和 50 kW的电阻可供使用。
因为功率模块上的制动电阻可以使用的电压范围很大，所以为了电机和功率模块的电
压负载，应通过调节制动模块上的响应阈值来电压。
温度保护开关可以监控制动电阻是否过热，在制动电阻温度超过极限值时会向电位隔离的
触点发出信息。
5.2.2.2 装机装柜型制动电阻的说明
警告
制动模块的直流母线电容器上存在的电压和剩余电流可引发危险
制动模块上的带电接口会造员重伤，甚至死亡。
• 只允许在功率模块断开无电压的情况下连接制动模块。
• 5 分钟之后才可以连接制动模块。开始工作前，应测量直流母线端子 DCP 和 DCN
上的电压。
警告
通风空间不足过热可引发火灾
通风空间不足会过热，产生烟雾，引发火灾，从而造身伤害。此外，设备/
故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。
• 在组件带有通风格栅的每一侧都必须保持 200 mm 的通风空间。
直流母线组件
5.2 机箱
AC 驱动
208 设备手册, 02/2018, 6SL3097-5AL00-0RP0
警告
接地/短接可引发火灾并设备损坏
制动电阻电缆的布线必须加以保护，以排除短接或接地。如果接地，则有可能产生烟雾
，引发火灾。
• 遵守可排除上述故障的本地电气安装规定。
• 对电缆加以保护，以避免机械损伤。
• 采用下列其中一种措施：
– 采用加强绝缘型电缆。
– 保持充足的间距，如用间隔支架。
– 在单独的安装槽或安装管中走线。
小心