sommer索玛2指张角式抓手GG4000系列

sommer索玛2指张角式抓手GG4000系列

主要产品：

1.自动化夹持系统

包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户专用解决方案。其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三***心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。

2.模块化工件夹持系统

该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高的夹持力、密封及免维护特性、高效的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦***的简化。

3.卡盘

此类产品包括动力卡盘、手动卡盘以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产车床卡盘类产品的经验。雄克高速动力卡盘具有夹持精度

高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。ROTA THW plus 模块化防护套筒系统，为车床卡盘减少设置时间。ROTANCO 三爪动力卡盘（没有卡盘通孔）将的卡爪行程与的夹持力结合在一起。已经在立式车床上大受欢迎。 ROTA 2B坚硬双爪用于强有力的切削加工ROTA-S plus居于地位的手动卡盘，带有创新型卡爪快换系统。大通孔以及的回转精度和重复精度，使它既可用于旋转加工也可用于固定加工，应用灵活多样。

4.刀柄

TOTAL TOOLING 雄克刀具系统夹持方案：统一供应精密刀具夹持系统、通用刀具及动平衡技术。广泛覆盖了各种用户要求和加工任务。

液压刀柄

TENDO 静压膨胀式刀柄

TRIBOS 应力锁紧式刀柄

SINO 减振型***刀柄

CELSIO 热缩刀柄

5.卡爪

1200 多种标准型号卡爪可适用于各种车床，用高品质钢和铝制成。雄克公司在开发和生产标准卡爪和特种卡爪方面有着几十年之久的经验和能力，并借此成为各种类型夹持技术领域中理想的合作伙伴。

6.特殊的液压膨胀夹持技术

液压膨胀式夹持技术多方面适用于工件或刀具夹持，既可用于外圆夹持也可用于内圆夹持。典型的用途是应用在车削、铣削、磨削和腐蚀领域。液压膨胀式夹持技术大多用于金属和木材工业以及模具制造和医药技术行业。

雄克在中国

2012年荣格技术创新奖

VERO-S零点快换夹持系统

VERO-S快换夹持系统是采用不锈钢材料制作的一种夹具，被广泛应用于3 轴、4轴及5轴加工中心，多用于小批量，多品种加工及自动化上下料系统，具有效率

高，操作灵活，定位快速，重复定位精度高（在0.005mm内），夹紧力大（夹持力40KN）的特点。

6轴球形模块化机器人

雄克此款6轴球形模块化机器人从***个关节至最末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形模块Powerball ERB组成，每个模块具有两个旋转轴，模块内集成了电气控制板，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和

扭矩等都可独立调节控制。此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是世界上效的轻型机器人。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V，平均功率在80W以内。重复定位精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。

Schunk雄克提供众多行业解决方案：

金属切削业、汽车、装配与搬运技术、电子、金属制品与配件、传动系统、工装及模具制造、测量与控制技术、塑料、制药与医疗技术、光学行业、铸造与锻造、能源、工业机器人、食品与包装、木材加工、建筑工程航空航天、R&D，院校与研究所、微型零件的加工与搬运、其它行业。