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西门子伺服器常见故障：模块无输出维修，输出控制点坏维修，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行，使能不正常维修，报故障维修，模块炸维修，电源板等不亮维修，等等故障等

   公司有配有专业西门子测试平台，修好后可试机，保证维修质量，可以回去装机直接使用，不影响企业生产任务，是国内西门子维修首专家。

 西门子伺服电机后盖内部编码器坏修复专家故障处理：编码器分为两种:一种机械的一种电子的。 机械的坏了不好修，因为有很多机械触点。电子坏了好修。管子是红外线发光管，对管，就是收发做到 一起构成一个4脚的器件。可以按照型号在电子市场买到。测量方法和一般的发光二极管一样。光敏三 极管的测量也没有什么特别的。注意的是如果打开在自然光条件下测量光敏管的数据是无效的，换上器 件后测试也要封闭好外壳。 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形 式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编 码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器 是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝 对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与 测量的中间过程无关。 伺服电机使用时，如何避免编码器码盘损坏？ 我有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？ 可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。 伺服电机的码盘部分可以拆开吗？ 禁止拆开,因为码盘内的石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要专业人员检修。 伺服马达/伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破 裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速 正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、 运行抖动、漏水丶失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就 报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调 试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等