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  西门子电机旋转就报编码器故障（当天修复解决）故障处理：
2.2故障原因：
a.编码器线路断路或短路；
b.编码器已损坏；
c.编码器信号受到干扰；
d.加工编制的程序有问题。
2.3故障排除的方法与步骤：
a.检查编码器线路（控制柜侧），插头等均正常；
b.检查编码器周边密封良好；
d.取下编码器，接上5 V直流电源，手动旋转编码器轴，使用示波器观察其波形，发现无零相脉冲输出信号，可以断定是编码器故障。e.后分析编码器损坏的原因，是因为加工时主轴进给量过大，还有刀具太长，造成剧烈振动致使编码器损坏；f.更换同一型号的编码器（型号为ERN:-G3）后，故障排除