GP2Y0A02YK0F是一个距离测量传感器单元，由PSD的集成组合而成(位置敏感探测器)，IRED(红外发射二极管)和信号处理电路。

物象反射率的变化，物象反射率的变化环境温度和运行时间对距离检测不易影响由于采用了三角测量法。

该装置输出的电压对应于检测距离。所以这种传感器也可以用作一个接近传感器。

GP2Y0A02YK0F是夏普的一款距离测量传感器模块。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信号处理电路三部分组成。由于采用了三角测量方法，被测物体的材质、环境温度以及测量时间都不会影响传感器的测量精度。传感器输出电压值对应探测的距离。通过测量电压值就可以得出所探测物体的距离，所以这款传感器可以用于距离测量、避障等场合。