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传感器模块。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信号处理电路三部分组成。由于采用了三角测量方法，被测物体的材质、环境温度以及测量时间都不会影响传感器的测量精度。传感器输出电压值对应探测的距离。通过测量电压值就可以得出所探测物体的距离，所以这款传感器可以用于距离测量、避障等场合。
技术参数：
模拟量输出，需要有AD转换器的单片机控制
输出与距离成反比非线性关系
AD位数越高测距效果越精确，10位AD可达0.1cm
SD卡插入检测、写保护检测端口全部引出，方便功能扩展
基于三角测量法原理
距离与电压的换算公式：val = (6762/(val-9))-4
