LivoxMid-40测绘行业扫描激光雷达

觅道 Mid-40 是 Livox 研发的高性价比激光雷达，可探测远至 260 米的物体。**的非重复采样策略，助其精确探测视场中每个细节。而这一切都蕴含于小巧的机身中，可轻松嵌入各种平台。觅道-40 现已实现大规模量产，可立即供货，助力移动机器人、园区物流、车路协同、测绘、安防等领域从小批量测试走向大规模应用。

应用场景

移动机器人

配送机器人

安防

测绘

车路协同

非重复扫描方式

Livox 激光雷达采用**的非重复扫描方式，视场覆盖率将随时间推移而显著提高，可减小视场内物体被漏检的概率。 当积分时间为 0.1 s 秒时，觅道-40 的视场覆盖率与 32 线产品相近；当积分时间为 0.5 s 秒时，觅道-40 的视场覆盖率与 64 线产品相当。而随着积分时间增加，且覆盖率随积分时间增加而接近 100%。

远距离，高精度

觅道系列采用*光学设计，探测范围可达 260 米。其中觅道-40 的点云数据率为 100,000 点/秒，角度精度小于 0.05°。觅道-40 具有38.4°的圆形视场角，而觅道-100由三个觅道-40 组成，水平视场角达到98.4°。

稳定可靠

觅道-40 的光电系统采用*光电系统设计方案，工作时无任何移动的电子器件，在改善性能的同时，也提升了产品的可靠性。Mid 系列激光雷达能在 -20℃ 至 65℃ 的温度范围内正常工作，即使在100klx强烈太阳光环境下，虚警率仍然不超过万分之一。所使用的 905 nm 激光功率亦符合人眼安全标准（Class 1）。

高性价比

为普及激光雷达技术在 3D 测绘、机器人、工程等众多行业中的应用，Livox 觅道系列避开价格高昂的激光发射器及尚不成熟的 MEMS 扫描仪，采用成本较低的半导体元件实现激光生成和探测。包括扫描单元在内的整个光学系统，都采使用经过验证、易于获得且在光学透镜行业中广泛应用的光学元件。

大规模量产能力

Livox觅道系列采用非重复扫描方式，运用同轴设计，仅使用一组激光探测器，便能获得更高的点云密度和探测距离，且无需繁复耗时的多线激光校准流程，大大降低了生产过程中光学校准的难度，产量因此大幅提升，制造成本也得以大幅压缩。

技术参数

型号                觅道 Mid-40/Mid-100

激光波长            905 nm

安全级别            Class 1 (IEC60825-1)

量程（@100 klx）    90 m @ 10% 反射率

                   130 m @ 20% 反射率

                   260 m @ 80% 反射率

视场（FOV）         38.4° 圆形 (Mid-40)

                   98.4° (水平) × 38.4° (竖直) （Mid-100）

距离精度（1σ @ 20m）2 cm

角度精度            < 0.1 o

光束发散度          0.28°（垂直）x 0.03°（水平）

数据率              100,000 points/s（Mid-40）

                   300,000 points/s（Mid-100）

视场覆盖率          20% @0.1s, 68% @0.5s, 93% @1s

虚警率（@100 klx）  < 0.01%

工作温度            -20 ?C – 65 ?C

防护级别            IP67

功率                10 W （典型）（Mid-40）

                   30 W （典型）（Mid-100）

供电电压范围        10 ~ 16 V DC（典型 12 V DC）

接口                以太网

数据同步            IEEE 1588-2008(PTPv2), PPS

尺寸                88 x 69 x 76 mm（Mid-40）

                   142 × 70 × 230 mm（Mid-100）

重量                约760 g （Mid-40）

                   约2200 g （Mid-100）

数据延迟            2 ms

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