Livox  HAP移动式小型激光雷达

Livox HAP 由 Livox 团队耗时两年精心打造，是 Livox *款面向智能辅助驾驶市场研发的车规级激光雷达。HAP 于 2021 年在*新自建的车规级智能制造中心进行批量生产，可满足 74 项严苛的车规可靠性要求。HAP 已成功为小鹏汽车、一汽解放等商乘用车项目批量供货，帮助客户进一步打造行业*先的智能辅助驾驶系统，为更安全与舒适的驾驶体验保驾护航。

HAP 已在 Livox 自建的车规级检测中心完成并通过了 70 余顶可靠性测试。该中心按 CNAS 标准打造，引进世界*先的*进测试设备，并配置业内的*业化团队，可满足产品自主高效的专业化测试需求，并确保产品各项指标可满足主流车企客户企标以及 ISO 16750 等多项行标的严格要求。

Livox *新自有车规级智能制造中心首期规划面积约 1500 平米。该中心拥有全自动化激光雷达组装线，每条产线年产能达 20 万颗，同时配备数条 PPM 低至 10 的*球 SMT 产线，可确保 Livox 激光雷达核心组件的自主高效生产。

点云密度

HAP 角分辨率高达 0.18°*0.23°, 其中感兴趣区域（ROI, Region of Interest） 的点云密度可等效 144 线激光雷达。更密的点云输出带来更丰富的环境感知，让算法可以更精准地检测到远处行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。

超帧率 更安全

通过巧妙的旋镜式类固态技术方案，Livox 在业界*次提出并实现了 “超帧率” 激光雷达探测技术。在汽车行驶过程中，HAP 的感兴趣区域将会以两倍于其他区域的频率进行扫描，为高速行驶或复杂场景中的道路交通参与者提供更高级别的安全保障。

技术参数

产品型号          HAP (T1) / HAP (TX)

激光波长          905 nm

人眼安全级别      Class 1 (IEC60825-1:2014)(人眼安全)

量程 (@ 100 klx)  150 m @ 10% 反射率

FOV               120° (水平) ×25° (垂直)

测距随机误差 (1σ @ 20m)    < 2 厘米1

角度随机误差（1σ ）        < 0.1o

光束发散角度                0.28° (垂直) × 0.03° (水平)

分辨率 @ROI 区域            0.23° (垂直) × 0.18° (水平)

点云输出                    452,000 点 / 秒

数据网口                    HAP (T1) : 100BASE-T1 车载以太网 

                            HAP (TX) : 100BASE-TX 标准以太网

数据同步方式                gPTP

虚警率 (@ 100 klx) 2        < 0.01%

工作环境温度                -40℃ 至 85℃

功率                        12 W 典型3 (启动功率: 26W)

供电电压范围                9 ~ 18 V DC

噪音                        <45 dB (A) (40cm 全方向)

防护等级                    IP67

尺寸                        105×131.6×65 mm

重量                       约 1120 g

Livox  HAP移动式小型激光雷达