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　　像是鼠笼式电动机，电动机若用在线直接起动，加速在全速之前会有高启动电流，约为满载额定电流的6至7倍。
　　于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。　　图中，功率管TH和二极管DL构成电源转换电路。　　当Uh低电平，TH关断，DL正偏置，低电压UL对绕组供电。　反之Uh高电平，TH导通，DL反偏，高电压UH对绕组供电。　这种电路可使电机在高频段也有较大出力，而静止锁定时功耗减小。
　　调速器是用来保持柴油机的转速稳定的。
MINARIK直流调速器　　此时电流将按指数曲线衰减，同样电流采样值将减小。　　当电流小于恒流给定的数值，VT2导通，电源再次接通。 　　只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
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