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步进电机又称为脉冲电机,基于基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是初的步进电机。二十世纪初,在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样。
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制动电机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当制动电机接入电源,制动电机也同时工作。由于电磁吸力作用,电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧,制动盘于衔铁端盖脱开,制动电机开始运转。当切断电源时,制动电机电磁铁失去磁吸力,弹簧推动衔铁压紧制动盘,在磨擦力矩作用下,制动电机立即停止运转;同时也生产相应的YDEJ双速(多速、远极比)电机。制动电机电源由电机接线盒内的整流器供给,3千瓦及以下为AC220V-DC99V,4千瓦及以上为AC380V-DC170V(特殊时也可按照厂方要求设计如(DC24V))→YEJ系列电磁制动电机,能够实现电机失电后快速制动。快制动时间YEJ2-63-90电机小于0.15秒,YEJ-100-160电机小于0.20秒,制动电机可根据用户要求通过改变接线盒的接线实现慢制动。该系列电机噪声小,制动性能可靠。其工作原理是:当制动电机通电后,制动电机通过220V交流整流得到198V直流电,这时衔铁被电磁吸合,使制动盘处于可旋转状态,并但制动电机自由旋转。当制动电机失电时电磁铁失电,衔铁立即被弹簧顶住,使制动盘与电机后端盖压合在一起,停止转动。