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 高修复率西门子电机模块Y轴报故障，故障分析；电机模块是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于驱动模块作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。以下为伺服驱动器维修的七大方法。

方法/步骤
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
    故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
   (1)故障原因：无刷电机的相位搞错。     处理方法：检测或查出正确的相位。 (2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。     处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障原因：偏差电位器位置不正确。    处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。 a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto       r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使         用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
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5、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。

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