修复率高西门子802D数控系统轴功率模块坏；上海恒税电气就是你身边的西门子数控系统工业电气设备维修顾问，欢迎了解工业电气设备维修实用故障排查技巧等其他工控机维修经验，如需专业检修服务，请咨询。

修复率高西门子802D数控系统轴功率模块坏，故障分析；将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴
在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏，此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴，拆除光栅尺，使用电机编码器作为位置检测反馈元件，步骤如下：
3.1 在启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”
3.2 修改此轴的轴机床数据
30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，将编码器按住在模块的一个上(电机测量口)，若是光栅尺接在模块的第二个口上(外部测量口)，此值为2;
31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，测量单元元件不是光栅尺，若是光栅尺此值为1;
31020 ENC_RESOL [0]=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义;
31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，编码器没直接安装在机床上;
修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。这时，改轴就变为半闭环控制轴，可临时使用机床，待光栅尺修复后，将上面的机床数据改回原来的值即可。

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