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西门子802D数控系统轴驱动模块坏修好可测，故障分析；数控系统, 轴的屏蔽处理

数控系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使机床可以继续工作。例如屏蔽卧式加工中心机械手TC1轴，步骤如下：
2.1 启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”。
2.2 改机械手TC1轴机床数据：
30130 CTRLOUT_TYPE=0，将控制输出禁止输出到端口;
30200 NUM_ENCS=0，将位置和速度反馈设为无编码器;
30240 ENC_TYPE=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈;
修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控机床关机重启，使修改后的机床数据生效。
2.3 动配置中，屏蔽机械手TC1轴控制模块：
在驱动配置界面中，将TC1轴控制激活状态改为“No”。
这时，改轴就为虚拟轴，其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修，此时机床可以在没有机械手的情况下，运行其他轴工作。但改轴还有显示，如果不想显示改轴，就需要修改通道机床数据。如果机械手TC1轴修复后要恢复，将上面的机床数据改回原来的值即可。

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