精灵4RTK 2000 万像素 CMOS 传感器高清影像

D-RTK是大疆开发的高精度导航定位系统，通过实时动态差分技术将三维定位精度由米级提升至厘米级，集成定位、定高，弥补了传统GPS、气压计和指南针的不足，为高精度应用需求提供精准、可靠的系统解决方案。

大疆精灵 Phantom4RTK标配机载D-RTK，配合DJD-RTK2移动站或网络RTK服务，可获得厘米级定位，提升作业的准确性。与指南针模块相比，RTKκ模块提供的精确位置与速度信息结合算法优化，提升了强磁环境的抗肝扰能力，保障可靠的作业飞行。

大疆精灵4RTK搞测量行不行？解密搭载的RTK功能

若在摄影测量和航点飞行作业过程中，实时RTK信号弱，无法正常传输差分数据，则可在飞行结束后从相机microSD卡中读取飞行器端记录的原始卫星观测数据，采用PPK技术获取厘米级定位。

如何使用RTK

每次使用RTK功能前，检查确保“RTK功能”开关已打开，并正确选择RTK服务类型(DRTK2移动站或网络RTK服务)。否则将无法使用RTK定位。

进入 DJI GS RTK App相机界面>>RTK，进行查看及设置。若不使用RTK功能，务必关闭“RTK功能”开关，否则在无差分数据时飞行器将无法起飞。配合网络RTK服务使用网络RTK服务以遥控器替代基站，连接至网络RTK服务器，进行差分数据的收发。使用过程中请始终保持遥控器的开启及互联网连接。

注意事项：

（1）确保遥控器已连接飞行器，并可接入互联网。

（2）进入 DJI GSRTK App相机界面>>RK，选择RTK服务类型为“网络RTK”，然后点击“购买网络RTK套餐>“购买套餐”，按提示进行购买并激活。D已向大疆精灵Phantom4RTK用户赠送的网络RTK套餐，在有效期内无需购买，按照上述步骤获取并激活此赠送套餐即可。若套餐过期，请自行购买。用户亦可选择连接自定义网络RTK

（3）等待与网络RTK服务器建立连接，作业界面上方的RTK状态图标显示为表示已经获取并使用网络RTK数据。

TimeSync 精准数据采集

为配合精灵 4 RTK 定位模块，全新 TimeSync 系统应运而生。实现飞控、相机与 RTK 的时钟系统微秒级同步，相机成像时刻毫秒级误差。对相机镜头光心位置和 RTK 天线中心点位置进行补偿，减少位置信息与相机的时间误差，为影像提供更精确的位置信息。

高精度成像

1 英寸 2000 万像素 CMOS 传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。借助高解析度影像，精灵 4 RTK 在 100 米飞行高度中的地面采样距离(GSD)可达 2.74 厘米。每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。

为航测而生

精灵 4 RTK 面向航空摄影测量全面优化，免像控技术带来测绘级精度结果，实现与精度的全面提升。

专业航线规划应用

带屏遥控器内置全新 GS RTK App，帮助用户智能控制精灵 4 RTK 采集数据。GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、仿地飞行、大区分割等多种航线规划模式，同时支持 KML/KMZ 文件导入，适用于不同的航测应用场景。 带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏，强光环境下作业仍可清晰显示。

精灵4RTK 2000 万像素 CMOS 传感器高清影像