航测无人机大疆精灵4RTK用于智慧城市

航测新纪元系统全面升级，将航测精度提升至全新标准，为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点，简化作业流程，降低时间成本。

1cm+1ppm

RTK水平定位精度

1.5cm+1ppm

RTK垂直定位精度

5cm*

平面建图水平绝对精度

厘米级定位系统

精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块，提供实时厘米级定位数据，显著提升图像元数据的绝对精度。

RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统，保障在弱信号环境仍能稳定飞行。

两种模块相互配合，显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全，同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。

精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 GNSS 高精度移动站，可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP（通过互联网进行RTCM网络传输的协议）连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活。

TimeSync 精准数据采集

为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块，全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步，相机成像时刻毫秒级误差，并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿，在RTK精准定位的同时，减少位置信息与相机的时间误差，使影像获得更加精确的位置信息，满足高精度航测需求。

高精度成像

1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。

借助高解析度影像，精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。

每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整

OcuSync图传系统

OcuSync图传系统稳定可靠，提供远达7公里的高清图传，轻松应对大范围测绘任务。

无缝兼容D-RTK 2高精度 GNSS移动站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移动站。D-RTK 2 高精度GNSS移动站可为飞行器提供实时差分数据，生成精准测量解决方案。搭配OcuSyc图传系统，保障用户在任何情况下均可获得厘米级精准数据。

技术参数

飞行器

重量（含桨和电池）轴距大起飞海拔高度大上升速度大下降速度大水平飞行速度大可倾斜角度大旋转角速度飞行时间工作环境温度工作频率等效全向辐射功率（EIRP）悬停精度图像位置补偿

Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列产品原有的品质，新增了RTK导航定位系统，针对低空摄影测量作业对整机进行了全面的升级。

厘米级定位精度 支持PPK后处理

Phantom 4 RTK采用双备份GNSS系统。高精度GNSS系统采用实时差分定位技术，GPS/北斗/GLONASS 3系统6频点RTK为飞行器提供厘米级定位。备份高灵敏度GNSS系统，在弱信号下仍能稳定飞行。

用户还可选择网络RTK或自行架设基站，应用实时定位差分技术。

系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理。不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活。

高精度成像，呈现更清晰

Phantom 4 RTK相机为航空摄影进行深度优化。1英寸2000万像素传感器与7组8片全玻璃镜头结合，提供高解析度影像。机械快门消除飞机高速运动导致的果冻效应，有效避免建图精度的降低。

镜头出厂前经过严格的校正，相机与飞控、RTK的时钟系统实现微秒级同步，保障影像输出精度。系统支持实时RTK、PPK数据并记录精确位置、姿态、置信度、镜头标定参数等重要信息，支持多种场景下的作业与后处理需求。

此外，Phantom 4 RTK采用全新相机畸变校正算法。每个镜头均经过严格工艺校正，大幅降低畸变对影像精度的影响。

免像控点，精准建图

凭借时钟同步设计，Phantom 4 RTK的飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步，相机成像时刻误差控制在毫秒级。

通过对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿，在RTK精准定位的同时，位置信息与相机的时间误差显著减少。影像获得更加精确的位置信息，满足高精度航测需求。

航测作业还可免去传统作业过程中的像控点布设，达到辅助空中三角测量免像控点效果，简化作业流程，降低时间成本。

超远控距 一控多机

遥控器采用OcuSync 2.0高清数字图传，传输稳定可靠，控制距离远达7公里(FCC标准，在无干扰室外空旷环境测得);支持4G网络、集成1080p高亮显示屏，可热插拔更换电池，为室外长时作业提供全面保障。

航测无人机大疆精灵4RTK用于智慧城市