吉华销售解释大疆无人机精灵4RTK常见问题

精灵 4 RTK 和精灵 Phantom 系列其他产品有什么区别？

精灵 4 RTK 是为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机。相对于 Phantom 系列其他产品，主要增加了高精度 RTK 定位导航系统，相机与 RTK 系统采用微秒级时间同步，app 航线规划等功能。

2.精灵 4 RTK 使用的桨叶是什么型号？

精灵 4 RTK 使用与精灵 Phantom 4 Pro 同款的9455s快拆螺旋桨，桨叶可以互换。

3.精灵 4 RTK能否在不同的国家区域进行飞行？

不能。精灵 4 RTK具有不同的地区版本。不同地区版本的飞行器仅可在该版本限定的地区使用。CN版本飞行器仅可在中国大陆地区使用。用户可以从产品外包装的贴纸上或 App 主界面“飞行器信息”中的固件版本处（需连接飞行器）查看此版本编码。其他版本无限制。

云台相机

1.精灵 4 RTK的相机与精灵 Phantom 4 Pro/Advanced有什么区别?

精灵 4 RTK与精灵 Phantom 4 Pro /Advanced的相机硬件一致， 配备1英寸2000万像素CMOS 。为了实现高精度建图，精灵 Phantom 4 RTK每台相机出厂前做过单体校正，记录对应的Opencv参数.相机支持输出未经畸变矫正的原图，并在照片XMP信息中输出该相机的OPEN-CV畸变矫正参数，用于用户后处理。

2.精灵 Phantom 4 Pro的ND滤镜能否用于精灵 4 RTK

可以。

3.精灵 4 RTK相机 DSP 中是否有畸变纠正？

有，可以开启“畸变矫正”功能。但是建议关闭此选项，使用软件进行后处理可以获取更高的精度。

4.精灵 4 RTK镜头标定是给一个标定值还是去除畸变的照片？

出厂逐一标定的相机内参以及畸变参数会记录在照片中的 XMP 的 Dewarpdata 中，当关闭“畸变校正”功能时，输出带有畸变的原片。当打开“畸变校正”功能时，采用的参数不是逐一标定的镜头参数，是镜头的设计参数。

遥控器

1.精灵 4 RTK的遥控器（带屏）有什么特点

1.无需移动设备连接，开机更便捷，画面延时更低

2.自带5.5 英寸屏幕，专业级 1080p 显示，高亮度可达 1000nits，是普通移动设备的两倍，在阳光直射下仍清晰可见。能够适应零下温度的低温操作环境。

3.配备 Micro-SD 卡槽，内置扬声器，电池支持热插拔更换，可更换天线设计， 支持插入 4G Dongle 连接互联网

4.内置 GS RTK APP 用于 RTK 模式下测绘、巡检等航点飞行等作业场景

5.OcuSync 高清图传

6.不支持 DJI GO 和 MSDK

2.精灵 4 RTK 和精灵 Phantom 4 Pro/Advanced遥控器是否通用？

不能互换使用。

3.如何切换 FCC 和 CE 模式？

无法切换。

4.是否可以使用精灵 Phantom 4 其他系列产品的遥控器操控精灵 4 RTK？

不可以。

图传

精灵 4 RTK的图传距离是多少？

信号有效传输距离取决于具体操作（天线摆放位置等）与实际飞行环境。在空旷无干扰环境下，FCC 标准为 7000 m，CE 标准为 4000 m。(2.4GHz)

2.APP 提示“遥控器信号微弱，请调整天线”如何解决？

遥控器天线的摆放方式不正确会影响图传信号，尝试改变天线位置使天线切面对准飞行器。

3.在进行实时建图时，丢失图传信号是否能继续进行建图？

偶尔丢失图传信号之后再次连接上图传仍然能够继续进行建图。

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