M30无人机（机场版）

对称电机轴距

668mm

整机重量（含桨叶、1组电池、云台相机组件）

3.77kg

外形尺寸（展开，包含桨叶）

470mm×585mm×215mm

外形尺寸（折叠，包含桨叶）

365mm×215mm×195mm

GNSS系统

支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统，关闭RTK使用三模搜星定位

GNSS系统

支持仅用北斗定位系统进行搜星定位

RTK模式悬停精度

垂直：±0.1 m

水平：±0.1 m

飞行速度

max 上升速度=6 m/s

max 下降速度=5 m/s

max 倾斜下降速度=7 m/s

max 水平飞行速度=23 m/s

飞行海拔高度

max 7000 m （高原桨）

可承受风速

max 15 m/s

飞行时间

max 40分钟

工作环境温度

-20°C 至 50° C

电池热替换

飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启。

机体结构

使用按压式机臂锁，支持机臂到位检测，能够检测机臂是否展开到位。

机体结构

使用一体化脚架

视觉系统

飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息，距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。

视觉系统

前：38m；

上下后左右：33m

红外障碍感知

飞行器具备六向红外TOF传感器

降落保护

在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息

传感器冗余

飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针、双RTK冗余

FPV摄像头

飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率1080p。

额外挂载硬件

支持通过支架在飞行器顶部挂载喊话器、探照灯等硬件，挂载的硬件支持通过遥控器控制。

无人机防护等级

飞行器及其配套相机具备IP55防护等级

夜航灯

具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性

隐蔽模式

支持关闭全部飞机指示灯

图传加密

图传链路通过AES-256技术进行加密

信号有效距离（无干扰、无遮挡）

max 15km

双信号控制传输

支持2.4GHz和5.8GHz双频通信

智能电池

容量及能量

5880 mAh，131.6 Wh

电池剩余电量显示功能

电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电量

过充保护功能

具有过充保护功能。当充电电压过高时，充电设备能断开充电电路

电池自加热功能

电池安装到飞行器且开启电源之后，当环境温度较低时能自动加热，使电池能够支持-20°C到50°C的工作温度

电芯损坏检测功能

飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示

云台相机

基础功能

支持夜景模式

支持同时显示可见光和红外画面，并且两个画面可以同时变焦。

支持增自定义水印功能。可自定义设置飞行器机型、SN 码、经纬度、日期时间等信息，并且可自定义水印位置

支持智能低光拍照，自动根据环境光线匹配优化策略及算法，让逆光、低光拍照更清晰

支持拍摄全景照片，并且支持遥控器直接将全景照片上传到云平台分享给其他成员。支持上传的全景照片会显示在地图对应的地理位置上。

变焦相机

有效像素为4800万

等效焦距：113-405 mm

视频分辨率不小于3840×*2160@30Hz，支持MP4格式

照片分辨率大于等于8000×6000，支持jpg格式

max 支持200倍变焦

广角相机

有效像素为1200万

视频分辨率不小于3840×*2160@30Hz，支持MP4格式

照片分辨率大于等于4000×3000，支持jpg格式

镜头DFOV为84°

激光测距仪

测量范围3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）

测量精度为：±(0.2m+D×0.15%)，其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

红外相机（仅M30T具有）

支持点测温、区域测温

max 支持20倍数字变焦

视频分辨率不小于640×512@30Hz，支持MP4格式

分辨率为640×512，支持红外超分辨率功能扩展分辨率到1280×1024，提升画面质量

拍摄的R-JPEG格式照片可通过大疆红外热分析工具进行后处理

白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热

支持高温警报功能

支持等温线功能

-20℃ 至 150℃（高增益模式）

 0℃ 至 500℃（低增益模式）