意大利螺杆泵ATOS阿托斯单联叶片泵

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现在让我们将注意力转移到减少对控制系统起作用的干扰的影响。可以测量这些干扰的影响。因此，至少在原则上，它们可以得到纠正; 而且，在实践中，它们是可纠正的 - 在限度内。
图3的系统与图1中出现的系统相同。然而，增加了一个装有误差校正电位计和电压表的人类观察员。当气缸上没有负载时，系统为空。因此，误差读数电压表会指示为零。这可以在真实系统中通过调节伺服阀上的零位控制同时观察电压表并继续调节直到电压表读数为零来完成。
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现在考虑负载的大小增加。由于已经解释的原因，气缸将移动到新位置，导致负载引起的定位误差。但是，更重要的是，电压表上会出现可读电压。该值除以换能器增益，是位置误差的量。
如果人类观察者在观察电压表的同时转动纠错电位器并继续调整直到其读数为零，则汽缸必须返回其原始的卸载位置。负载引起的错误已得到纠正！如果这是在每个停止点完成的 - 并且如果存在足够的时间 - 可以补偿所有干扰。

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