意大利节流阀ATOS阿托斯单联叶片泵

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介绍集成
模拟集成通过运算放大器和数字控制器中的软件完成。积分器的一个特性是，只有当输入*等于零时，其输出才会保持其后一个值。这意味着输出增加或减少 - 取决于输入的代数符号 - 输入不为零的任何时间。如果我们将这个原理应用于手头的电路，我们可以很容易地看到积分器如何执行消除干扰误差所需的功能，从而消除了跟随误差。
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参考图4，假设命令轮廓C位于停留水平，并且圆柱体不移动。这意味着速度必须为零。换句话说，气缸积分器的输入必须为零。现在假设某种阀零扰动导致误差电压变为非零。也就是说，命令和反馈信号变得不相等。如图所示，控制器积分器就位，非零输入必须改变积分器的输出。增加的输出被放大并送到阀门，阀门改变其开口，使气缸移动。

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