lenze EMB9351-E 制动模块

lenze EMB9351-E 制动模块

一、制动单元的工作原理制动单元由大功率晶体管GTR及其驱动电路构成。其功能是为放电电流环节电容器在规定的电压范围内储存不了或者内接的制动电阻来不及消耗掉而使直流部分"过压"时，需要加外接制动组件，以加快消耗再生电能的速度。在某些应用场合，需要快速降速，根据异步电动机原理可知，若滑差越大转矩也越大，同理制动转矩将随着降速速率的加大而增大，使系统降速时间大大缩短，能量回馈大大加快，直流母线电压快速上升，因此必须将该回馈能量迅速消耗掉，保持直流母线电压在某一安全范围以下。制动单元系统的主要功能就是能快速将该能量消耗掉（能量由制动电阻转换成热能散发）。它有效的弥补了普通变频器的制动速度慢、制动转矩小（≤20％额定转矩）的缺点，对于一些需快速制动但频度较低的场合非常适用。由于制动单元的工况属于短时工作，即每次的通电时间很短，在通电时间内，其温升远远达不到稳定温升；而每次通电后的间歇时间则较长，在间歇时间内，其温度足以降到与环境温度相同，因此制动电阻的额定功率将大大降低，价格也随之下降；另外由于IGBT只有一个，制动时间为ms级，对功率管开通与关断的暂态性能指标要求低，甚至要求关断时间尽量短，以减少关断脉冲电压，保护功率管；控制机理也相对简单，实现较为容易。由于有以上优点，因此它广泛应用于起

重机等势能负载及需快速制动但为短时工作制的场合。 二、制动单元的作用 

1、当电动机在外力的作用下减速时，电机以发电状态运行，产生再生能量。其产生的三相交流电动势被变频器逆变部分的六个变频器专用型能量回馈单元续流二极管组成的三相全控桥整流，使变频器内直流母线电压持续升高。 

2、当直流电压达到某一电压（制动单元的开启电压）时，制动单元功率开关管开通，电流流过制动电阻。 

3、制动电阻释放热量，吸收再生能量，电机转速下降，变频器直流母线电压降低。 

4、当直流母线电压降到某一电压（制动单元停止电压）时，制动单元的功率管关断。此时没有制动电流流过电阻，制动电阻在自然散热，降低自身温度。 

5、当直流母线的电压重新升高使制动单元动作时，制动单元将重复以上过程，平衡母线电压，使系统正常运行

L+B    GEL2475V-350PW0306N    编码器

HYDAC    HLT2100-R1-M08-C02-0150-000   

LINCOLN    P/N.644-40716-1  Series：2013213032/3   

KUEBLER    8.5823.3832.1024    编码器

parker    D1FVE02BCVF0A    减压阀

DI-SORIC    KDC 30K 30 PSOK-BSL  10-35VDC 300MA PNP   

Baumer    UNDK 30P1712/S14    编码器

Jung Polykontakt    DTBL-160A/690 VAC    NH-熔断器开关

SIEMENS    1LA7070-4AB12-Z A11+D22    电机

Balluff GmbH    BTL5-S165-M1750-K-SR32    位移传感器    位移传感器    INTECH AUTOMAZIONE srl

NORELEM    06360-208x35   

EMOTRON    PN:CDX48026 SN:18410114240007   

EMG    BMI 2.11.1   

LABOM GMBH    CE6120-A1058-K1010-T110-H1    压力传感器

FIPA    23.055.058.1    真空吸盘

Lutz    Niro 41-L-DL Nr:0150-005+ME II 3/460W Nr:0150-000    泵+电机

MTS SENSOR    RHM0650MR101R01   

Turck    BL20-P4T-SBBC No.6827038    总线模块    总线模块    Puettmann KG

Saltus    EINSTELLSCHLüSSEL, KERBZAHN,DSG-00 bis DSG-2,Prg:1126/2126    套筒

BRINKMANN    4LAAX0GS-F05545   

Heidenhian    ROD 436 1024;376837-03    编码器    编码器    TEDI Technische Dienste GmbH

HYDAC    ZBE08-05   

SCHNEIDER    ZCKL1    模块

Klaschka    HAD-11ms60b2.5-50Y4    传感器    接近开关    Klaschka Industrieelektronik GmbH

kendrion 32 07332B40    电磁铁

HAGGLUNDS    478/3233-621   

heidenhain    291697-08    电缆    插头    TEDI Technische Dienste GmbH

SIEMENS    3NA7140    熔断器

keller备件 9703260042

VACON    60SAFR10-0416-6-ANV   

ATOS    PFR-202    阀门

HYDAC    EDS 3446-3-0250-000     

BARKSDALE    D2X-A150SS-P2-UL   

SIEMENS    6EP1 931-2FC21    低压电源模块

HAHN+KOLB    Nr.13401015 M3-M12 DL+GL    丝锥组套

Sommer    CNAB10010    调整螺钉        Sommer-automatic GmbH & Co. KG

amtec Spannhydraulik GmbH    641.204.114    快速接头

Fibro    2081.31.032.10    轴套

hydac    1300 R 020 BN4HC    滤芯

KRACHT    KF4//150G10BP007DP1+DKF4H16   含电机、台板   

RICKMEIER    6915197539 DB9-B-P40-SAE(5)-BII-SCN MZ438451//2    溢流阀

Galdabini    TL410COD.1.10.143    位移传感器

Knick    P41000D1-0015    隔离器

norelem    08910-A2000x20    钻孔

SCHNEIDER    XS218AAMAL2    开关

Desoutter    SLC100-L600-C90A4;615 165 479 0    电子力矩扳手

EMG-1506LIH 2/30/230.01

kistler    9211B0,2    压力传感器

Bender    IR425-D4-2    隔离器

NSD    VRE-16TS 062FAL   

Barksdale GmbH    UPA2-0431-010    压力传感器

HYDAC    KHB-25SR-1112-01X   

KUBLER    8.5020.AC51.1024 10-30VDC   

motrona    GV210    隔离放大器    隔离放大器    Helmut Schlaps GmbH

Movomech    737216 Profile AHB2 L=7.7 m cut to 2x 3.600 mm    导轨

HYDAC    ZBE06   

E+H 10H50-1F0A1AA0A5AA+CA

AXELENT    D20-XXX570A    网格

REXROTH    RVP-25-01.X/0 DN25   

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA5690MU    接头    插头    Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH

Hoffmann GmbH    122394 12,5    具

SIEMENS    6DD1842-0AA1    模块

Gefeg-neckar    G645Z00004206    电机

LUEBBERING    89171404+70944429   

KELLER    pa-21y/15bar/81524.11   

HYDAC    KHB-38SR-1112-01X   

HARTING    09 15 003 3001    接插件

Bandelin    RK 102 H    超声波清洗机

IFM    AC2267    开关电源    总线模块    Puettmann KG

BTR    RKAk-E10, 0,5 - 10 s order-10 304 41 20 03    时间继电器

EUCHNER备件100746

DYNISCO    2243SA25M14CEFFCCEZZ/URV:1.75/MAX  3.5MPa       SPX2243  系列   

VAHLE法勒 ISOLIERTE TRENNSTELLE IT/U 15- 5 M

REXROTH    R900516516 HSZ 06 A105-3X/M00   

ATR    GG115,NO:21271318    隔离器

Contraves - 190001 Cm402 982 be

UNIMATIC GmbH    4931DF LIFT