MARTENS SG9648-1-00-AO-5-00  调节器

MARTENS SG9648-1-00-AO-5-00  调节器

调节器

　　一些自动变速器中用到的重锤调节原理就是通常说的"机械调节器"或"离心调节器"的基本原理。明白了它的原理，对其它类似机械的原理也就清楚了，正所谓"一理通百理明"。

机械装置示意图

[1]图示一个利用重锤的离心作用来控制阀门开闭的机械装置示意图。两个蓝色的圆球是具有较大质量的重锤，红色的轴是旋转轴，整个机械是根据它的转速来进行控制的；黑色的小圆圈是允许相对转动的连接，就像眼镜框与眼镜脚之间的连接，是可以相对转动的；浅绿色的是滑块，它随旋转轴转动，同时可以相对旋转轴上下移动；滑块里面有条槽，嵌着一个滚子（橘黄色）；阀门可以沿黑色的管道横截面方向上下移动，从而控制通过管道的流体的流量，阀门的位置受与滚子连接的几根橘黄色的连杆控制。

自动变速器原理

　　水平连杆上有小黑圈与黑色三角形相连，表示在那个地方与固定的机壳连接。 三角形折线代表弹簧，当旋转轴高速转动时，两个重锤在离心力作用下克服弹簧力向外运动，带动滑块向上运动，整个机械装置处于浅灰色位置，原来处于水平的连杆现在左边上升右边下降，驱动阀门向下移动，管道内的通道就被关小或*封闭了。当旋转轴速度变慢时，两个重锤在弹簧力的作用下向内回动，阀门可以再次打开。有了这套装置，就可以利用速度来控制阀门的移动了。自动变速器液压自动换档系统的结构虽然与图示不同，但有关重锤的调节作用原理是相同的。

)电子调节器有多种型式，其内部电路各不相同，但工作原理可用基本电路工作原理去理解

（2）工作原理

① 点火开关SW刚接通时，发动机不转，发电机不发电，蓄电池电压加在分压器R1、R2上，此时因UR1 较低不能使稳压管VS的反向击穿，VT1截止，VT1截止使得VT2导通，发电机磁场电路接通，此时由蓄电池供给磁场电流。随着发动机的启动，发电机转速升高，发电机他励发电，电压上升。

② 当发电机电压升高到大于蓄电池电压时，发电机自励发电并开始对外蓄电池充电，如果此时发电机输出电压UB<调节器调节上限UB2，VT1继续截止，VT2继续导通，但此时的磁场电流由发电机供给，发电机电压随转速升高迅速升高。

③ 当发电机电压升高到等于调节上限UB2时，调节器对电压的调节开始。此时VS导通，VT1导通，VT2截止，发电机磁场电路被切断，由于磁场被断路，磁通下降，发电机输出电压下降。

④ 当发电机电压下降到等于调节下限UB1时，VS截止，VT1截止，VT2重新导通，磁场电路重新被接通，发电机电压上升。周而复始，发电机输出电压UB被控制在一定范围内，这就是外搭铁型电子调节器的工作原理。

(3)内搭铁型电子调节器的基本电路

内搭铁型电子调节器基本电路的特点是晶体管VT1、VT2采用PNP型，发电机的励磁绕组连接在VT2的集电极和搭铁端之间，与外搭铁型电路显著不同，电路工作原理和结构与外搭铁型电子调节器类似。

(4)电子调节器的工作特性

调节器通过三级管VT2的通断控制磁场电流，随着转速的提高，大功率三级管VT2的导通时间减小，截止时间增加，这样可使得磁场电流平均值减小，磁通减小，保持输出电压UB不变。发电机的输出电压UB、磁场电流If（平均值）随转速n的变化关系称为电子调节器的工作特性。

从电子调节器的工作特性曲线可以看出，n1为调节器开始工作转速，称为工作下限，随着发电机转速的升高，磁场电流减小。当发电机转速很高时，由于大功率三极管可不导通，磁场电流被切断，发电机仅靠剩磁发电，所以，电子调节器的工作转速上限很高，调节范围很大。

心调节器　　一些自动变速器中用到的重锤调节原理就是通常说的"机械调节器"或"离心调节器"的基本原理。明白了它的原理，对其它类似机械的原理也就清楚了，正所谓"一理通百理明"。 机械装置示意图[1]图示一个利用重锤的离心作用来控制阀门开闭的机械装置示意图。两个蓝色的圆球是具有较大质量的重锤，红色的轴是旋转轴，整个机械是根据它的转速来进行控制的；黑色的小圆圈是允许相对转动的连接，就像眼镜框与眼镜脚之间的连接，是可以相对转动的；浅绿色的是滑块，它随旋转轴转动，同时可以相对旋转轴上下移动；滑块里面有条槽，嵌着一个滚子（橘黄色）；阀门可以沿黑色的管道横截面方向上下移动，从而控制通过管道的流体的流量，阀门的位置受与滚子连接的几根橘黄色的连杆控制。自动变速器原理　　水平连杆上有小黑圈与黑色三角形相连，表示在那个地方与固定的机壳连接。 三角形折线代表弹簧，当旋转轴高速转动时，两个重锤在离心力作用下克服弹簧力向外运动，带动滑块向上运动，整个机械装置处于浅灰色位置，原来处于水平的连杆现在左边上升右边下降，驱动阀门向下移动，管道内的通道就被关小或*封闭了。当旋转轴速度变慢时，两个重锤在弹簧力的作用下向内回动，阀门可以再次打开。有了这套装置，就可以利用速度来控制阀门的移动了。自动变速器液压自动换档系统的结构虽然与图示不同，但有关重锤的调节作用原理是相同的。

关

hengstler  RI42-O/   20ER.41KA

GEGA    230-LFR 5207-30KDD   

TR ECE-BA-GB0009 电器件 

IDEX Corporation 附件 841285002

Rotor.nl    5RN80M04K    电机

MURR    55320   

Honsberg    HD1K-020GM020    流量开关

Knick    P27000H1-0136    隔离放大器    隔离放大器    Knick isolation

PINET  备件16-7-3879

hengstler  RI58-O/  100EG.43IB-F0

SIEMENS    6DD1681-0EB3    模块

FSG    PK620-25D/A/IP65 1708ZA0-265.003    电位计

CONTRINEX    DW-AD-603-M8   

DOLD    43959    继电器

Jacob    1030795109

hengstler  RI58-O/ 1024AK.72TA-K0

FIBRO2010.45.2012.3.835.2 工具备件

SICK    1207109   

Bosch - 0811-402-105

hengstler  RI58-O/10000AQ.42RH

igus    CF6.10.07    电缆    电缆    igus

MTS    RAN0200UD531P101Z11   

L+B    TYP1B0305SPN   

Murr    56521    总线模块

SIEMENS    6DD1607-0CA1    模块

IXYS    MCC162-16 IO1   

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    2821.AL.50    铝箔胶带

HERAEUS    NT50-DPS-RS2/D9F   

Knick isolation    830S1    无源显示器

Sigmatek    DCC 080-L    控制模块

Dipl.-Ing. Wilhelm Winkelmann GmbH & Co. KG    FKE3150402    电阻器

WIKA    Nr.40500141 Pos.4    传感器

hydac    TFP100 ID:904696    温度开关传感器

SCHMALZ    AM25L-D-N   

TR CES58M-00130 编码器 

Ebm    D4E133-DL01-H9    风扇

SOMMER    VG  1/8  NO19771001AA   

ZIMM Maschinenelemente    MSZ-50-RN,I=7:1;ID-NR:SH10002463    减速机

P+F    3RG6012-3AF00-PF 559672 UB dc20-30v sd 6-30cm   

SCHUNK    340061   

Honsberg    FW1-015GP006 1-6L/min 230VAC 0.5A 50VA    流量开关

hydac    0660D010BN4HC    高压滤芯

Turck    PS025R-401-2UP8X-H1141 Nr.6831215

HYDAC    DV 06-01.4/0   

ASensTec    PXL12X5DN    压力传感器

Caleffi - 865525

ARGO-HYTOS    X-0,40L.17017    齿轮泵

Honsberg    HD1K-025GM020    流量传感器    流量传感器    Honsberg

hengstler  RI58-O/ 2048EK.47KD

Murrelektronik    7000-44021-8400200    电缆

WEIGEL    KL0.5 2000Amp/150mV   

Turck    BIM-M12E-AP4X-H1141 Nr:1579913    传感器

FSG    PW620-MU/I-01    角度变送器

Beckhoff Automation GmbH    KL9100    模块    总线模块    Beckhoff Automation GmbH

suco 1-1-80-652-002 压力开关

KISTLER奇石乐5134B1(E)

parker    D31FBE01CC1NF0010    阀门

SICK    DT500-A311，NO.1040475    光栅尺

binks    862020    附件

Turck    NI4U-EG08-AP6X-H1341 ,4600640    接近开关    接近开关    Puettmann KG

K+N    CA10A178   

Baumer THALHEIM    IT D21 B14 Y 1 800 K NI D2SR12 E 6 IP65 11061233    编码器

Murrelektronik GmbH    857781    模块

Staubli    HPX12.7104/BMR/JV    接头

DOLD    BN3081.63 AC50/60HZ 230V    继电器

KINETROL    103-100 带弹簧复位和限位开关   

EFTEC Engineering GmbH    11287901 KAA-1300 250bar single connection    阀

HYDROTECHNIK    Artikelnr. 18401, 8824-C1-05.00Y    电缆

Beckhoff Automation GmbH    BK3100

LUMBERG    VAD1A-1-3-M12-5   

PYRINDUS    热电阻    SX-3-60-TRA+GUAB 16+TWTU-0014 L=150MM

IGUS    FJUM-01-40   

Bucher    AP300/53 D 280    泵

Beckhoff    EL3064    模块    总线模块

KBK    KBS80-35X47   

Lumberg    0903 UTL 101 10891    放大器

9843500

ATOS    LIMHA-3/350/V    阀门

Votech filter    Certificate of origin(Votech filter)    原产地证明

Hummel    1.097.4032.50    锁紧螺母    管接头    HUMMEL AG

wolf    605,065,063    内窥镜

Turck    BI15-CP40-LIU,Nr:15356    接近开关

Hawe    DX3-611-BL49    阀

SBS    SB-5000-F   

HYDAC    0240D020BN4HC   

RUD    VWBG 16(25)-M64    吊环

ACCU-CODER    725I-S-S-6000-Q-HV-5-F-1-SX-N-CE   

EMG    TR-H9/3SEU   

HYDAC    SB330-20 A1/112A9-330A20L   

KISTLER奇石乐  TYPE5995A ITNS080300473R1

ZIEHL-ABEGG    FC045-4DF.4C.A7 132223    风机

heidenhain    331667-01    编码器

MOOG    D691-072D   

IFM    KG5044   

HAINBUCH    SK80BZIG clamping diameter=D37 depth=L35 Through Hole=D25    夹具

bender AN450

hengstler  RI58-O/  500EG.43KF-F0

Phoenix    2979375    总线耦合器

SCHUNK    MMSK30-S-PNP   

Hengstler    RI58-TD/ 250ED.37KX-CO-S Artikel-Nr. 0531876    编码器

B&R    X20AI2622    PLC模块

BALLUFF?    BCC M415-M313-3F-300-VX8334-003?    BCC03NW?

Rexroth    R900724781 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M    比例阀

SIEMENS    6DD1683-0CH0    工控机用模块插槽

ATOS    E-MI-AC-01F 20/2    放大器

Hawe    RH2    油压传动阀

STOGRA    SM 87.3.18M7NB    电机

WATSON SMITH.LTD    4224-20MA    电气转换器

BEN    BE50S8R10LAZZZ-XJS   

Honsberg    NG-015GA2    液位开关

heidenhain    ROD 480 1024 03S12-03 K; 376880-78    编码器

Dieckers    sitec 725.2121    接头

BARKSDALE    UPA2（0413-314）   

Foxboro    P0917YZ    工控机

wago    750-352    总线模块

Vogel    323 541    分油块        Carl Werthenbach GmbH & Co. KG

E+H    PMP51-AA21JA1SGCGRJA1+AK   

Stoeber 减速箱 K713SG0250ME40（Nr. 1727046）

HARTING    9300161420    插头

hengstler  RI59-O/ 1024EQ.7AKB-U0

HAFFMANS    109.326   

suco    0166-40904-1-036(set 15bar)    压力开关

Murrelektronik    55743

SPYLIZER    SPY-LIZER extern mic activ frequency equalizer    均衡器

HYDAC    0950R003BN3HC/-V-KB   

rexroth ZDB 10 VA1-4X/200V R900506739

Turck    WKSW451-6M Nr:6914131    接头电缆

GEMU    PVDF_DN32 PN10_N ps 6.0 bar PST 5.5-7.0bar_690 25D7871 411   

SIEMENS    7ML1123-1EA50    液位计

Honsberg    CRE-025HMS-139    流量开关

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZB2590UK    直流供电电源

PHOENIX    2863928   

      TK-N-1-E-B35C-H-V；2130x000x00;CODE:F028075; Range:0-350bar;F.R.out:0-10V;Excitatioh:15-30V;Ser No:D08250930;   

HARTING    9200009918    插头

hengstler  RI58-O/ 2048EK.42IB-F0

LANNY    Art.No.E2840C-SIPA   

BALLUFF?    BDG 6310-2-10-30-W135-1414-65?    BDG00HF?

BURKERT    6014C.2.0.FRM.MS.PN0-10PAR.24V.50HZ.8W   

Kral AG(pump)    DDO 78    螺杆泵附件

SOMMER  COR0120100

Procentec    NR.37021    总线模块

Baumer THALHEIM    IT D21 B14 Y 1 800 K NI D2SR12 E 6 IP65 11061233    主轴编码器

HAHN+KOLB    51005530    全钢棘轮铰杠

BECKHOFF    CP7932-0001-0000   

NSD MRE-32SP097FKR10-G

Turck    Art no.7030235;TN-Q14-0.15-RS4.47T    模块

NSD    MRE-32SP061FKR A 0306011893   

Baldor    7BECP2333T ECP2333T    电机（关税5%)

Cosmotec    TB350002200W00    顶部通风罩

ANGST PFISTER ORM 0070-15 vem K210 90 LV 4-2 L BAH KR FDS-K/6199 EBRO SBV-P203-K211-P01 NO.4683829 SIEMENS 3NW8 008-1 parker 

Kerb-Konus    302 000 060.160M,M6,20/Pack    螺纹衬套

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-6050    负荷传感器    负荷传感器    Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    0.239426753

HAHN+KOLB    53655120    剪

KUBLER    8.5868.1231.3113   

hydac    ETS 388-5-150-000    温度开关        Th. Niehues GmbH

Turck    BL20-E-16DI-24VDC-P Nr:6827231    总线模块

LINCOLN    105-K6 600-26876-2   

HEIDENHAIN    LC 491F/50nm ML 270mm ID.NR:372852-12   

wago    750-602    电源

kistler    4733AWDY1X20000 DMF-P A400    压力传感器

balluff    BES517-132-M6-H    接近开关

KSR KUBLER    BMG-DN25   ISO-PN40   

Ashcroft    45=1279=S=S=04=L=0/10000=KPA    压力表

coax    COAX MK 10 NC Artikel-Nr. 71333    阀门

E+L    FR6011   

hengstler  RI58-O/ 1000AK.42RB

PENNY+GILES    JC6000-XY-PEEHSNLYSIN-MG08   

VAHLE法勒 VOLLKUPFERSCHIENE C 20/200-2

BIRKENBEUL    5AP80-4  601114   

SENSONICS    MIL-S2-6C-20-FE   

Murrelektronik GmbH    7000-13301-0000000    插头

MAYR  备件ROBA-RT 0960693  HN 113663  5/675.004.0 S  KU 24V/37W  BR 24V/30W

KIEPE    PAS001   

HYDAC    0110D010BN4HC   

AKO    M100.03SFLF    减压阀

PILZ    PNOZ mm0p 24VDC 772000   

hengstler  RI58-O/  100ES.71KA

TR CEV84M-SSI Art-Nr: 编码器

KOBOLD    R