MIDDEX K480216A-24  电动功率 驱动控制器 

MIDDEX K480216A-24  电动功率 驱动控制器 

　伺服驱动器(servo

drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。工作原理：

　　目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　伺服驱动器的输入信号是开关信号，来自操作板的、编码器的。输出信号是数字脉冲给电机，使电机执行相关动作的。

　　最大输出转矩设置

　　设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为

ON，否则为OFF。

　　在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为

OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。

　　伺服进给系统的优点：

　　1、调速范围宽

　　2、定位精度高

　　3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

　　4、快速响应，无超调

　　为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

　　5、低速大转矩，过载能力强

　　一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

　　6、可靠性高

　　要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。

工作原理及其作用：

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功块 （IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过 热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的 冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频 来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC- DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

KUKA Roboter GmbH    131239    操作面板

Kuka    179246    弹簧平衡缸

SICK    ATM60-P4H13*13 编码器   

BR    3PS465.9   

HARTING    09 34 006 2716    接插件

SIEMENS    3WX3641-0JB00    电子脱扣器

德国进口POSITEK E101-xxx-…-Z000

KROM    TGI7.5-12/100W 84391045   

ETA    104-P10-4A    熔断器

Kraus & Naimer    CH10 A714–600 EGF S1 V845/A22/C11    开关

Honsberg    OMNI-F008HK028S    流量计    流量计

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8524-6002    负荷传感器    负荷传感器    Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG

pika    Art-Nr.21301    防烧结剂

norelem    03092- 4004    工件夹具

keller备件 PA22-S/0-50BAR

Turck    SKP3-5-SSP3/P00 Nr.8022742    带接头电缆

SCHNEIDER    XPEB611    感应传感器

SEITZ    800.625.00    线缆    线缆    Eugen Seitz AG

Vahle    168073    集电器

Beck    930.8322251    压力测试单元

INA    3530088.0   

Rexroth    DR20G5-5X/315YM R900597589    阀

WENGLOR    083-103-201   

Turck    B4141-0/9 Nr:6914504    总线插头    总线插头    Puettmann KG

ABB    E256-48    继电器

ZF    EK-ER8,D1=40,6632-133-013    电磁离合器

siemens K68-LA90SB4E 1.1kw     

heidenhain    201594-05    电缆

Proxitron    OKB2038.38FLK s-nr:6147A    红外传感器    红外传感器    Proxitron

hydac    HDA3840-A-350-124( 6M )    压力传感器

STOBER    ED401USOM140 M0/MN2.51/2.36Nm   

PHOENIX    QUINT-PS/1AC/24DC/40   

schmalz    10.06.02.00049 VS-V-D-PNP    压力开关    压力开关    schmalz

DYNALCO    DYNALCOPARTNO.M334   

Woerner    VPA-C6/P Nr230 160/3    分油器

PHOENIX    SAC-4P-M12MS/10.0-PUR   

TWK    IW254/115-0.5-A123   

STAUBLI    RMI 25.1156/EA/JV/KB   

FIBRO201.01.180.040 工具备件

Lenord+Bauer    GEL243Y017    编码器

AVS ROMER - 300021

hengstler  RI58-D/ 1800EF.49RB

STM    RXLV68R-P-0:1M   

E+H    FTL325N-H1E1    流量计

GEMU    DN80_487 80W332A1EL0 AHL11   

Gimatic    SL1C225-G    磁簧开关    感应传感器    Gimatic Vertrieb GmbH

LINCOLN    NR.528-31341-3 FA.LIN   

Rexroth    HED 5 OH-3X/50K14    电磁阀    油压传动阀    WK HYDRAULIK Walter + Kieler GmbH

Rexroth    HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN    自动控制器

ATV    SRO-704-DL/RS   

hydac    KHP-25-1114-09X    截止阀

hydac    EDS 346-3-400-000    压力开关        sms-meer GmbH

REXROTH    Z1S 6P30-4X/V  R901086052   

FMW    SCHNECKENWELLE Φ470x6.810, links nach Zeichnung SFWL111814    主轴

SMW    BB-N-600-275-3X ID:20566051   

WIKA    S5550/100/0-100c/m24x1.5Male/lm   

KONUS    KKV-M12 620000120    螺栓工具

Phoenix    Nr.2832849    模块

optek    Konverter C4221-EX-EN-D,PN:1200-3321-0009-00    浊度传感器

HERZOG    8-6835-344861-0   

SOMMER  1030-6/4-1/4

DELTA    RMC75E   

parker    Nr:145239    耳环

EMG    DIM250+DK25   

MOOG    D661-4651/C35KOAABRSX2HA   

Staubli    RMI16.1104/JV    吸嘴

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20AI2632    总线模块    总线模块    B&R Industrie-Elektronik GmbH

SCHUNK    371092 PGN+64-1-AS    夹爪

WEH    TISHOSE SET 3  8104072724   

SIEMENS    6DD1684-0GC0    电缆

PRATISSOLI    RV 3-300    减压阀

TR LA66K ART NR:312-02081 418MM

Balluff GmbH 位移传感器附件 BTL-P-1012-4R，12mm

Siba    2021334.315    自动控制器

norelem    nlm 03320-0824    轴承座

Vahle    SA-GP100-8-120-PC    碳刷

SCHNEIDER    K1F022QCH    复位开关

REXROTH    R165331420 106（2840）   

Klaschka    DSP-54SG-1S    接近开关    感应传感器    Klaschka Industrieelektronik GmbH

Rexroth    4WRKE 16E1-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M    比例阀

VAHLE    备件    168073

Baumer    FUF 050B1002    接近开关

Rexroth    811109132    阀        sms-meer GmbH

MTS    LHMDOYYM0350A0   

E+H    80F1F-AD1SAACLBBAA   

binks    192755    流体组件

Proxitron    LLK4    附件

KUEBLER    8.0010.40Y0.0001    防护套

DOLD    IP9077.39/001 3AC100V 0,1-20S S-nr：0055608    继电器

BETA    LS8000-310X   

hengstler  RI76TD/ 2500ED.1A42KF-I0

Turck    FM-IM-3UP63X No.7525100    流量传感器

hydac 压力开关 EDS346-2-016-000+ZBE06+ZBM300

IDS    DCB100B V2.0 Rev.2，CANbus，1xFODB13 Rev.2   

WIKA    Nr.40500141 Pos.4    传感器

motrona    GV481    模块

parker    D41FBE01FC4NF00    阀门

Vahle    BLK 200-2-01 590001/00    充电接触器

KUBLER    D8.4D1.1000.6831.3112   

STAHL    8040/1280Z-35C01BA45-35C02BA45，NO:130929    防爆操作柱

Di-soric    DCC 08 M 04 PSK-TSL,Nr:202309    传感器

MERCOID    PG-7200-804-P1   

Basler    BIP2-1600-25c Nr：4073087    工业照相机（带光盘和连接线）

Aerzener Maschinenfabrik GmbH    GM15L    V型带

ABB    XA112F2H59/9HV1 23.81L/h 59BAR  0.02381m3/h 5.9MPa 0.25kW   

hydac    EDS 3448- 5-0400-000    压力传感器

hydac    0008 L 002 BN4    滤芯

hydac    0660R010BN4HC    滤芯

MTS    RHM0355ME021S1G3100   

Murrelektronik    4000-68000-3250000.    接头

hydac    AS1008-C-000    流量开关

PILZ    779211    继电器

Turck    PK010R-N12-2UP8X-V1141 No.6833001    压力传感器

Osborn International GmbH    9907035082    金属丝刷

SIEMENS XPS-15. 7ML1118-3-C-A-3-1

hydac    HDA4744-A-100-000    变送器    变送器    Th. Niehues GmbH

HOHNER    H633N1/4096 AB0    编码器

Anton Paar - DMA35EX

Murr    56701    总线模块

HEATSYSTEMS    09108107 HL16,00x 60 200W 230V G 1000    热电偶

SIEMENS    7ML5426-0BF00-0AA0    液位计

VSE    VTR1015S    流量计

parker    CAVORESX10PM-ISPD/TWIN-C    电缆

KTR    KTR400 160x210 T=74392Nm   

norelem    03099-051016    工件夹具

德国进口POSITEK P101-xxx

Rexroth    R900345745    液压阀

Turck    FCS-G1/2A4P-LIX-H1141 Nr:6870056    流量开关

Rexroth    ZDR 10DP2-5X/75YM    电磁阀

FIBRO201.31.125.100.040 工具备件

BEI    H20DB-39-F37-SS-500-SPL   

LAPP 1119304??4G1.5 black+yellow green500m/roll,6200meter

ABB - ACS800-02/04-0210-2

Agilent    M9216A    数据采集仪

PARKER    50.8J2HRCS14M40D2200   

SICK    604256