PLEIGER EHS-CM2 ART:9341100070 控制模块

PLEIGER EHS-CM2 ART:9341100070 控制模块

电动机控制器3大模块

1、电子控制模块（ElectronicController）：是包括硬件电路和相应的控制软件的统称。硬件电路主要包括微处理器及其最小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。

2、驱动器（Driver）：可以将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并隔离功率信号和控制信号。

3、功率变换模块（PowerConverter ）：起到对电机电流进行控制的作用。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。

电动机种类繁多

基于不同研究目的，因此电机的分类繁多。目前电动汽车的电机基本上用的交流电机，目前主流车用的主流电机是永磁交流电机，有三个特性：一是结构简单，工作运行上安全可靠性；二是电动机的体积小，重量比较轻，功耗的损耗小，工作效率高；三是电动机的形状和尺寸具有灵活多样性。

电动机控制器进行工作

电动机在驱动汽车工作过程中，电动机控制器在促使电动机工作。电机控制器是由逆变器和控制器两部分组成。其中逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源，其次控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。

关于电动机控制器的模块和工作原理知识详解

电动机控制器未来发展遵循原则

一、高安全性，是电动机控制器的最基本要求

集成功能越来越多，意味着安全要求越来越高。安全性能需要通过很多芯片架构结合实现，比如SBC＋MCU监控架构、高压备份电源、安全相关驱动芯片、IGBT故障的全面诊断、独立安全关断路径、独立ADC通道的旋变信号解码、不同质两路高压采样电路、不同质三相电流霍尔传感器等。

二、高功率密度化，其外形体积会随分装向小型化发展

随着器件的发展和分装技术的发展，成本预测会逐步降低。从分装角度来说，传统易用型模块向方砖、超薄外形，最后裸DBC／芯片形式这样的趋势发展。外形体积随分装向小型化发展，2018年或者未来可以达到2013年外形体积大小的1／10。

从芯片角度来看，电动机控制器是往高效率、高操作结温方向发展。比如E3芯片，其操作结温在150℃，EDT2芯片结温可以提升至175℃，SIC碳化硅芯片结温可以超过175℃，如果E2芯片功率损耗为1，后两者功率损耗分别为0．8和0．3到0．5之间。使用SiC器件可以显著降低开关损耗，提升系统效率，减少死区时间，提升系统输出能力。

从电池包和控制器的总体考虑，总成本下降5％，从整车考虑，续航里程增加10％。使用SiC器件之后能够提升整体效率。

三、高压化是电动机控制器未来发展的基本趋势

GBT的方向是650V，IGBT的设计往更高的750V以及1200V 。EMC等级将越来越高，下一步应该是class5水平。现在二代产品可能能做到class3、class4，以后EMC要做到class5，要求措施要做到小型化，成本更低。EMC核心突破创新定位在：以更优的滤波方案，更低成本的EMC器件成本达到高等级EMC要求。

电机控制器已做到“五合一”水平，有5大类产品

目前，在很多城市，基本的电动车电机控制器已经做到“五合一”水平，分为5大类别产品：

1、单主驱控制器、辅件三合一控制器（集成：EHPS控制器＋ACM控制器＋DCDC）。

2、辅件五合一控制器（集成：EHPS控制器＋ACM控制器＋DCDC＋PDU＋双源EPS控制器）。

3、乘用车控制器（集成：主驱＋DCDC）。

4、物流车三合一控制器（集成：主驱＋DCDC＋PDU）。

5、物流车五合一控制器（集成：主驱＋EHPS控制器＋ACM控制器＋DCDC＋PDU）。

风冷模块即压缩机，制冷原理；从压缩机排出的高温高压气体通过四通换向阀进入到翅片冷凝器放热冷凝，冷凝完后的高温高压液体流经单向阀进入到储液器，从储液器出来后经过干燥过滤器、膨胀阀，经过单向阀进入冷热水换热器与水进行换热，蒸发完后的汽液混合物经过汽液分离器的分离后回到压缩机的吸气端，完成整个压缩过程。

制热原理：从压缩机排出的高温高压的气体通过四通换向阀进入到冷热水换热器，被冷凝完后的高温高压的液体经过单向阀进入到储液器，经过干燥过滤器和膨胀阀节流后，在经过单向阀进入到翅片换热器进行蒸发过程，蒸发完后的汽液混合物在气液分离器分离后，气体回到压缩机的吸气端，完成整个压缩过程。

Hoentzsch    ZS30/30-550GE-md3T/350/p6/ ZG4    流量计

HAHN+KOLB Werkzeuge GmbH        13418080

FRAKO    EMR 1100 U=230/400V    自动控制器

WICKE    169420  带刹车   

SCHNEIDER    XPSAR371144    自动控制器

Roehm GmbH    LVS 150555-60 5000MIN u25-30 s-nr:96556    液压螺母

SCHUNK    301574    接近开关

Hengstler    499550    编码器

Turck    BI15-CP40-LIU,Nr:15356    插头

ATOS    DHZO-TE-071-L5    比例阀

Baumer    My Com BS 30 Nr.10210530    感应传感器

MTS    GHS0080UR102V0   

Reckmann    NO 108732    温度传感器

DYNAPAR    2212001010   

ELOTECH    A1200-0-2-HRG3-5   

suco    0184-45703-3-003(set 0.5bar)    压力开关

P+F    LFL3-CK-U-PUR30   

Turck    BIM-M12E-AN4X Nr:1579912    压力传感器        Puettmann KG

Vahle    0165006/01 UEV 10    支架

HEIDENHAIN    727222-01   

VOITH    CS1C14KKNR CLR.55BLR55+ESS094   

REXROTH    1834484252   

norelem    06313-212    工件夹具

REXROTH    R911307937  HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN   

SCHNEIDER    50437(TA30)    感应传感器

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    9310-V0003    压力表

Hengstler    HOZ-464-1278,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/8NO    继电器

HYDAC    KHB-20SR-1112-01X   

norelem    03030-220    弹簧

B+R    3IF787.9-1   

hengstler  RI58-O/ 2048AQ.42RK

WASHTEC    192655   

hydac    EDS348-5-040-000    压力传感器    压力传感器    Th. Niehues GmbH

NORGREN    TQM/33/5   

HYDAC    EDS348-5-016-000   

HERING    Dichtungssatz,Fabrikations-Nr.60/55540-1    维修包-密封件

HYDROTECHNIK    8872-02-01.01    附件

STRACK    SN1798-38-112    工件夹具

ATOS    AGIU-20/210-D    阀门

Hoentzsch    VA 40/42 GE 60m/s 240-2/p3 ZG2    流量计    流量计    Hoentzsch

ABUS    LIS-SE    模块

WOERNER    VPA-B8/P   

BEI    HS35F-25MM-SS-10000-T2-ABZ-28V/V-SM12    编码器

AirCom    D8V-35    压力调节器    压力调节器    AirCom

hengstler  RI58-H/  250ES.37IB

JAKOB    JSHK40S 200-003-24    限位开关

HYDAC    HDA3840-A-400-124 (6M)   

FSG    PK620-18d-MU/I-01    电位计    电位计    FERNSTEUERGERaeTE Kurt Oelsch GmbH(FSG)

ASTEEL    RXC 31B，NO:67100000003A    防撞光电开关

NSD    VS-5E-1-R3   

Beyer & Otto GmbH    TS-215/HN    胶枪

hydac    EDS 344-2-250-000 906321    压力开关

E+H    FTM51-AGK2M4A14AA  L=600+100    L=600+100   

TSCHAN    POSIFLEX ZEA-130 E5-?90H7 25 P9x7    联轴器

hengstler  RI30-O/  360AS.34KA

Phoenix    2801305    配件

BONDIOLI    HPLPA211SMNG6G4BHY    209632857   

heidenhain