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瑞典ABB机器人模块3HAC041443-003
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CP10.241普尔世PULS开关电源CP20.241
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ATV630D11N4施耐德变频器ATV930D18N4
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CI801 FI840F瑞典ABB DCS模块CM772F
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IC200MDD843美国GE PLC模块IC200ALG266
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PM783F AO820V2瑞典ABB PLC DCS模块
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ABB变频器ACS580-01-169A-4
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IC200CHS002美国GE PLC模块IC200ALG430
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CT5.241普尔世QT40.241开关电源PULS
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PLC模块PM866AK02 DCS模块AO723F
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HS/S4.2.1瑞典ABB I-bus模块ABZ/S2.1
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SA/S12.10.2.1开关驱动器SA/S4.10.2.1
面议3HAC053696-001瑞典ABB机器人配件3HAC039782-001与前几代机器人相比，机器人设计经过优化
食品级润滑
食品级润滑（NSF H1）选配版包括洁净室ISO 3级和IP67防护等级，确保食品饮料应用安全卫生。洁净室ISO 3的设计避免食品搬运区受到污染。
特性与优势
§ 工作站缩小15%，节拍时间缩短10%
§ 可选配食品级润滑
§ 标配IP40防护等级；可选洁净室、IP67和铸造专家II代防护等级
§ 4条气管、10路用户信号线和以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线
§ 提供两种型号：700 mm工作范围/7 kg有效负载和900 mm工作范围/5 kg有效负载
§ 能以任意角度安装
§ 机身小巧，有效工作范围大
外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机 器人，有效荷重6 kg，工作范围长达 810mm，可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式
IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有 机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相 集成与融合。
IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能（实现全路径回退），使可靠性和安全性更有保障。
继2015年ABB真正的双臂协作机器人YuMi成功推出后，ABB又开发了YuMi单臂机器人，进一步拓展了ABB的协作产品线。
安装灵活，部署便捷
YuMi单臂机器人结构紧凑，机身轻巧（9.5 kg），支持多种安装方式，包括天花板、桌面和壁挂式安装，可快速灵活地集成至现有生产线。超轻镁合金手臂沿7轴旋转，可模拟人类动作，比6轴机器人更加灵活。这款机器人专为消费电子行业、生活消费品行业和中小型企业的小件装配工艺而设计，以满足他们的柔性生产需求。
| 主计算器3HAC041443-003 |
| 记忆卡3HAC025465-011 |
| 机械手散热板3HAC031851-001 |
| 机械手电池3HAC16831-1 |
| 轴计算机板3HAC029157-001 |
| 驱动板3HAC029818-001 |
| 通讯板3HAC037084-001 |
| 通讯板3HAC025917-001 |
| 机械手电缆线3HAC13151-1 |
| 机械手电路板3HAC031977-001 |
| 3HAC045971-014 |
| 3HAC048903-003 |
| 3HAC048793-001 |
| 3HAC048963-002 |
| 3HAC052216-003 |
| 3HAC045971-008 |
| 3HAC045971-016 |
| 3HAC046013-011 |
| 3HAC046055-005 |
| 3HAC046232-009 |
| 3HAC046322-001 |
| 3HAC042386-002 |
| 3HAC050910-002 |
| 3HAC042569-001 |
| 3HAC043117-006 |
| 3HAC042884-007 |
| 3HAC043055-001 |
| 3HAC043017-001 |
| 3HAC047097-001 |
| 3HAC051431-001 |
| 3HAC044237-001 |
| 3HAC047188-001 |
| 3HAC047053-003 |
| 3HAC042592-001 |
| 3HAC045309-001 |
| 3HAC047070-005 |
| 3HAC043074-002 |
| 3HAC047070-013 |
| 3HAC044137-006 |
| 3HAC043035-001 |
| 3HAC042870-007 |
| 3HAC042537-001 |
| 3HAC047396-001 |
| 3HAC047375-001 |
| 3HAC046338-005 |
| 3HAC044137-009 |
| 3HAC047707-002 |
| 3HAC046476-002 |
| 3HAC049818-001 |
| 3HAC049857-002 |
| 3HAC050104-001 |
| 3HAC050194-001 |
| 3HAC044232-003 |
| 3HAC047070-004 |
| 3HAC043037-001 |
3HAC053696-001瑞典ABB机器人配件3HAC039782-001与前几代机器人相比，机器人设计经过优化
易于使用的引导式编程
与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人也采用直观、易于使用的引导式编程，这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教，从而大幅简化机器人编程。将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合，能够弥补众多行业的制造企业高技能人才短缺的问题，同时，也为潜在的机器人新用户降低了进入门槛，特别是中小型企业。
YuMi系列机器人用途广泛，可通过多种方式进行相互结合。例如，YuMi单臂机器人可用于向YuMi双臂机器人输送零件，从而提升柔性，或将YuMi机器人作为额外手臂加装至需要超过两个机械臂的复杂组装任务中。
可选配 SaveMove2
为了满足特定应用场景更高的安全需求，ABB为YuMi单臂机器人提供SafeMove2选配项，从而实现其他ABB机器人具备的全部安全认证功能。
主要特点
§ 500g 额定有效负载
§ 机身小巧，7轴灵巧
§ 机身超轻，仅重9.5 kg
§ 可安装在任意位置
§ 视觉和真空集成夹具
§ 业内安全设计
§ 速度快，精度高
§ PL d Cat 3保护性停止与紧急停止
客户价值
§ 节拍短
§ 运行无需围栏
§ 简单的引导式编程法
§ 低投资
§ 易于集成
结构紧凑、动作精准的IRB 5350开门机器人是汽车内饰喷涂的得力助手，兼容走停式和连续式输送解决方案。
§ 设计优化，应用广泛
§ 结构紧凑，安装灵活
§ 性能强大，运行可靠
§ 控制方便，编程轻松
§ 全球支持，贴心服务
IRB 5350机器人有两个版本:
| 3HAC043603-003 |
| 3HAC043632-009 |
| 3HAC043632-003 |
| 3HAC043632-007 |
| 3HAC043632-001 |
| 3HAC044074-001 |
| 3HAC046924-002 |
| 3HAC044076-003 |
| 3HAC046922-006 |
| 3HAC046924-007 |
| 3HAC045745-001 |
| 3HAC045655-001 |
| 3HAC045484-003 |
| 3HAC046922-001 |
| 3HAC046920-007 |
| 3HAC046920-001 |
| 3HAC046863-002 |
| 3HAC046861-002 |
| 3HAC046732-001 |
| 3HAC046686-001 |
| 3HAC045278-001 |
| 3HAC045268-001 |
| 3HAC045255-001 |
| 3HAC045243-001 |
| 3HAC045236-001 |
| 3HAC045223-001 |
| 3HAC045219-001 |
| 3HAC045210-001 |
| 3HAC045200-001 |
| 3HAC045179-002 |
| 3HAC045146-009 |
| 3HAC045123-003 |
| 3HAC045109-001 |
| 3HAC045103-001 |
| 3HAC045084-009 |
| 3HAC045057-001 |
| 3HAC044872-001 |
| 3HAC044788-004 |
| 3HAC044759-001 |
| 3HAC044603-001 |
| 3HAC044386-001 |
| 3HAC049534-006 |
| 3HAC049510-001 |
