ATV320U22N4C施耐德变频器ATV320U55N4C ATV630U75N4

ATV320U22N4C施耐德变频器ATV320U55N4C ATV630U75N4

由于具有不同的电机控制类型以及大量的内置功能，变频器能够满足严格的要求，适宜作为要求高的变频器：

极低速度时的转矩与速度的精确性，磁通矢量控制(带或不带传感器)的高动态性能

扩大的频率范围，适合高速电机驱动

提供电压/ 频率比控制方式，适用于驱动专用电机和电机进行并联连接

开环模式下同步电机控制方式，能提高静态速度精度并省电

ENA功能使不平衡机器运行平稳

ATV变频器的功能使得其性能得到提高，并加大了机器在多个应用领域交叉使用的可能性。

适用于平移、提升以及快速定向运动的制动控制

使用重量传感器进行负荷测定

高速提升

制动反馈管理

限位开关管理

命令发送时响应非常迅速： 2 ms (± 0.5 ms)

给定值通过脉冲序列或差分模拟输入给出

通过主流通信网络进行控制

通过限位开关进行位置控制, 带有低速时时间优化功能　

通过参数设置开关进行多参数组选择

带宽最高可达50 Hz

给定值改变时响应非常迅速：2 ms (± 0.5 ms)

通过集成CANopen 总线进行控制

通过限位开关进行位置控制

高分辨率的数字速度给定值(1/32000)

通过使用同步电机保证速度精度，而不管载荷大小

高带宽

绕线功能

连接至公用直流总线

工作频率最高可达1000 Hz

断电时能够尽可能快地控制停车

通过集成CANopen 总线进行控制

防止电机过压

PID 调节器

高给定值分辨率

速度或转矩控制

连接至主流通信网络

控制电源独立

设备制动通过重新注入到线路电源实现

连接至公用直流总线

制动控制针对提高乘客舒适性的目标进行调整

称重功能

继电器符合电梯安全标准EN 81-13-2-2-3

连接至CANopen 总线

控制中包括对输出接触器的完整性检查

撤离功能

ATV变频器通过使用三种类型电源，将整个系列的电机功率额定值扩展为

变频器集成了Modbus 与CANopen 总线协议以及大量的功能。

可通过使用通信、I/O 以及编码器接口可选卡对这些功能进行扩展

可被插入设备的安全系统中。它集成了可以禁止电机任何意外起动的“断

电”安全功能。 此功能符合机械标准EN 954-1 的第三类3，此标准决定电气安装标

准IEC/EN 61508 SIL2 与功率驱动系统标准IEC/EN 61800-5-2。

ATV 71HpppM3 与ATV 71HpppN4 变频器中安装了EMC 滤波器，并与EMC 必要

元件的识别相结合，使得机器的安装得到简化，并提供了满足CE 标记要求的经济

使用时可以不带EMC 滤波器。滤波器可作为选件使用由用户自行安装，以降低辐射等级。

可使用其他外部选件，例如制动电阻器、能量回馈设备以及滤波器来满足使用要求。

变频器设计时已对机柜( 落地式机柜、壁面安装式机柜等) 的尺寸进行了

b 变频器功率部分的防护等级为IP54, 可使用附件VW3 A9 5pp 将功率部分安装在密

封机柜的外面，兼顾散热和防护的要求，使其适合在恶劣环境重使用。

此种类型的安装可被用于限制机柜内部的温升或减小所需机柜的尺寸。

b 机柜内部的环境温度：额定值不会降低

v 使用与变频器额定值对应的控制卡风扇工具包VW3 A9 4pp时最高可达60°C，必要

时可降低输出电流并行安装

可通过使用VW3 A9 2pp 工具包，按照NEMA 第1 类要求将变频器安装在墙壁上，

对于IP 21 保护等级或IP 31 保护等级应使用VW3 A9 1pp 工具包。

随ATV变频器一起提供了一个用于远程操作的可移动式图形显示终端

b 可通过导航按钮迅速且容易地对下拉菜单进行访问。

b 图形屏幕可显示8 行、每行24 个字符的纯文本。

b 显示设备上的高级功能可访问变频器的更多复杂功能。

b 可为用户或机器定制显示屏幕、菜单以及参数。

b 可使用在线帮助屏幕。

b 可对设置进行存储和下载( 可存储四个配置文件)。

b 可通过多点连接线路将多个变频器连在一起。

b 可在机柜门上进行安装，带有IP 54 或IP 65 级保护。

b 标准语言设置为6 种语言( 英语、法语、德语、意大利语、西班牙语和中文)。可将

其它语言装入闪存内。

15 kW 以下， 可使用一个集成的7 段显示终端对进行控制。可按照与所有其他变频器和起动器相同的方法，使用软件包变频器进行设置、调节和测试。可通过直接连接、Ethernet 、调制解调器或 Bluetooth® （蓝牙）无线连接进使用。通过使用与不同应用或使用相对应的宏设置，提供了快速且容易的编程

起动/ 停车，物料输送，提升，一般应用，连接至通信网络， PID 调节器，主机/ 从

机。这些设置的每一种都可修改。

 “简单起动”菜单可被用于确保应用正确运行、获得电机的最大性能以及确保电机受保护。

体系结构、分等级的参数结构以及直接访问功能全部用于快速、容易地编程，即使是更为复杂的功能。

Altivar 71 内置了大量的维护、监视与诊断功能：

b 内置变频器测试功能，在远程图形显示终端上带有诊断屏幕

b 用于不同端口的通信映像

b 可使用PowerSuite 软件包查看的示波器功能

b 通过带闪存的处理器更新进行管理变频器

b 通过Modbus 端口将变频器连接至调制解调器，从而可以远程使用这些功能

b 对所有变频器的零部件以及软件版本进行识别

b 出现故障时进行故障记录，并可最多显示16 个故障记录

b 显示装入闪存的终端语言

b 可在变频器内存储一条信息( 最多5 行、每行24 个字符)

Altivar 71 变频器1 可最多同时集成3 个可选卡，其中：

通过分散系统功能，此卡可被用于使变频器迅

速、日益地与特定应用相适应( 使用IEC 61131-3 适用语言编程)。

b 1个为编码器接口卡3 (带有RS 422兼容差分输出、集电极开路输出、推挽式输出) 。

外部选件可与Altivar 71 联合使用：

b 制动设备与电阻器( 标准或特殊提升设备)

b 能量回馈设备

b 线路电抗器，直流电抗器与无源滤波器，可以减小谐波电流

b 电机电抗器与正弦滤波器，用于长电缆运行或免除屏蔽需要

b 附加的EMC 输入滤波器

备注：请参考兼容性一览表以决定哪一个选件可用于单独的变频器。

Altivar 71 集成了一个组合的Modbus 或CANopen 端口，用于进行迅速、准确的运

动控制、调节、监控与设置。另外一个端口可用于连接一个Magelis 终端，以便与

机器进行对话。

可使用通信可选卡将变频器连接至其他通信网络。

可对控制元件进行单独供电，这样的话，即使功率元件供电中断，也可对通信( 监

视、诊断) 进行维护。

可编程“Controller Inside”卡可将变频器变为一个自动化平台：

b 此卡本身具有I/O，也能对变频器的I/O 以及I/O 扩展卡进行管理。

b 它包含有以IEC 61131-3语言开发的应用程序，此程序可以减小控制系统的响应时间。

b 其CANopen 主端口能够控制其它变频器，并能与I/O 模块以及传感器进行对话。

集成在控制系统中

配备有通信卡以及可编程的变频器示例

符合标准Altivar 71 符严格的电气工业控制设备国际标准与建议 (IEC， EN)，特别是： 低压， IEC/EN 61800-5-1,IEC/EN 61800-3 ( 传导式和辐射式电磁兼容性(EMC) 抗干扰性和电磁散射性).EMC 抗干扰性和电磁散射性IEC/EN 61800-3，类1 与类2针对变频器的传导式和辐射式电磁兼容性(EMC)电磁散射性。

与正常垂直安装位置有关的最大恒定角度

(1)与变频器设置一致的变频器性能。

速度范围在带有编码器反馈的闭环模式下为1...1000在开环模式下为1...100

速度精度对于0.2 Tn 至Tn 的转矩变化额定速度的± 0.01%，在带有增量式编码器反馈的闭环模式下额定滑差的± 10%，没有速度反馈,转矩精度在闭环模式下为± 5%

在开环模式下为± 15%,瞬时过电压电机额定转矩的170%( 典型值为± 10%)，持续60 s

电机额定转矩的220%( 典型值为± 10%)，持续2 s,制动转矩额定转矩的30%，没有制动电阻器( 典型值)带有可选制动电阻器时为150%，最大瞬时电流变频器额定电流的150%，持续60 s ( 典型值)变频器额定电流的165%，持续2 s ( 典型值)时的连续转矩ATV 71H037M3...D45M3X

变频器可以连续提供变频器额定电流峰值

变频器可以连续提供变频器额定电流峰值的80%

电机控制类型异步电机带有传感器的磁通矢量控制(FVC) ( 电流矢量)

无传感器的磁通矢量控制(FVC) ( 电压或电流矢量)

电压/ 频率比(2 或5 个点)

用于不平衡负载的ENA ( 能量适配) 系统

同步电机无速度反馈的矢量控制

频率环结构可调的PI 调节器，用于与机器相适应的速度响应( 精度，速度)

滑差补偿无论何种负载都自动进行。可被禁止或修改

在电压/ 频率比中不可用

信号传输1 个红色LED： LED 发光表示变频器有电压

输出电压最大3 相电压等于线路电源电压

变频器噪音等级符合86-188/EEC 指示

接线电缆特性

电缆类型在机柜中安装单股IEC 电缆，环境温度为45 °C，铜90°C XLPE/EPR 或铜70 °C PVC

在带有IP 21 或IP 31 工具包的

3 股UL 508 电缆，除电抗器之外(2 股UL 508 电缆),

模拟输入AI1-/AI1+ 1 个双极性差分模拟输入± 10 V c ( 最大安全电压为24 V)

最大采样时间； 2 ms ± 0.5 ms

分辨率：11 位+ 1 符号位

精度：± 0.6%，对于60°C 的温度变化

线性度： 最大值的± 0.15%

AI2 1 个可使用软件设置的电流或电压模拟输入；

b 模拟电压输入0...10 Vc， 阻抗为30 kΩ ( 最大安全电压为24 V)

b 模拟电流输入X-Y mA ， X 与Y 可通过编程设定，范围为0 至20 mA，阻抗为242 Ω

其它输入见可选卡

可设置的电压与电流输出AO1 1 个可设置的电压或电流模拟输出：

b 模拟电压输出0...10 V c，最小负载阻抗为470 Ω

b 模拟电流输出X-Y mA ，X 与Y 可通过编程设定，范围为0 至20 mA，最大负载阻抗为500 Ω

最大采样时间； 2 ms ± 0.5 ms

可设置的继电器输出R1A, R1B, R1C 1 个继电器输出， 一个“N/C”触点与一个带有公共点的“N/O”触点最小开关能力： 3 mA，对于24 V c

电气控制特性

加速与减速斜坡斜坡图：

b 线性斜坡，可分别进行调节，调节范围为从0.01 至9999 s

b S 形斜坡， U 形斜坡或定制的斜坡

如果超过制动能力，自动适应减速斜坡时间，此功能可被禁止( 使用制动电阻器)。

制动，直至停止通过直流注入：

b 通过可编程逻辑输入上的命令

b 一旦估计的输出频率下降至< 0.1 Hz，就自动进行直流注入，周期可在0 至60 s 之间调节或连续进行，电流可在0 至1.2 In 之间调节( 仅在开环模式下)。主变频器保护与安全特性热保护：

b 防止过热

b 功率级保护保护：

b 电机各相之间短路

b 输入缺相

b 输出相位与地线之间出现过电流

b 直流总线上出现过电压

b 控制电路断路

b 超过速度限幅

安全功能：

b 线路电源过电压与欠电压

b 输入缺相，使用3 相电源时电机保护集成在变频器中的热保护，通过考虑速度，连续计算

b 变频器的电源出现故障时保存电机热态。

b 可通过操作者对话终端对功能进行修改，由电机的类型( 强制冷却型或自冷却型) 定。

防止电机缺相，使用PTC 探头进行保护

保护机器保护强制停车与／或防止意外设备运行的“断电” (PWR) 安全功能符合EN 954-1

通信端口特性连接类型Modbus RJ45 连接器端口Modbus RJ45 网络端口，结构物理接口2 线RS 485传输方式RTU格式固定8 位， 偶校验， 1 个停止位可通过显示终端或PowerSuite 软件包进行可通过显示终端或PowerSuite 软件包进行设置。为了分别访问变频器数据、可编程卡以及通信卡，需要设置3 个地址。这3 个地址对于连接器端口和网络端口来说是相同的。

通信监视可被禁止。

“超时”， 设置范围为0.1s 至30s

诊断使用LED 在集成的7 段显示终端上有一个活动的LED。每个端口都有一个LED。

使用图形显示终端一个活动的LED

接收到的命令字

接收到的给定值

对于每个端口：

b 接收到的帧的数目

b 不正确帧的数目

结构连接器CANopen 适配器上的9 针SUB-D 公连接器。 此连接器与Modbus RJ45 网络端口连接。

网络管理从机

这些电机设计用于高频范围内的恒定转矩应用。Altivar 71 变频器可支持最高可达

1000Hz 的工作频率。由于设计的原因，此类型电机对过电压的敏感性比标准电机更高。

可用的不同解决方案有：

b 过电压限制功能

b 输出滤波器

变频器的5 点电压／频率控制比特别适合此种应用，这是因为其可以避免谐振。

变频器的额定电流必须大于或等于要被控制的各电机的电流之和。

在此情况下，须使用探头或热过载继电器为每一电机提供外部热保护。对于电缆大

于一定长度的运行情况，须考虑所有的连线长度，应在变频器与电机之间安装一个

输出滤波器或使用过电压限制功能。

如果几个电机并联使用，有2 种可能情况：

b 各电机的额定功率相同，在此情况下，在设置变频器之后转矩特性会保持优化

b 各电机的额定功率不同，在此情况下，所有电机的转矩特性不会被优化

转矩特性 ( 典型曲线)

下面的曲线定义了强制冷却型电机与自冷却型电机可用的连续转矩与瞬时过转矩。

的区别在于电机在小于一半额定速度时提供连续大转矩的能力。

开环应用

可在零速时连续提供额定转矩。

与同步电机一起使用变频器

变频器也适合于在开环模式下给同步电机( 正弦电动势) 供电，达到与异步电机在无传感器磁通矢量控制模式下使用时相当的性能等级。即使在零速时此变频器／电机组合也有可能获得显著的速度精度以及最大转矩。同步电机的设计与制造使其能够在结构紧凑的设备中提供增强的功率密度以及动态特性。变频器控制同步电机并不会引起失速。使用高速特种电机电机并联开环应用

 (1) 这些值是连续运行时对于2.5 或4 kHz 的额定开关频率而言的，由额定值决定。

对于ATV 71HD45M3X 以下的变频器而言，开关频率可在1...16 kHz 之间调节，对于变频器，开关频率可在1...8 kHz 之间调节。

超过2.5 或4 kHz，由额定值决定，如果温升过高，变频器本身就会减小开关频率。 对于在额定开关频率之上的连续运行

 (2) 所指示的电机功率和最大预期线路电流Isc 的典型值。

(3) 如果要为环境条件恶劣的应用情况订购一个特殊增强型型号，应在型号的末尾添加

在此情况下，在供货时变频器带有一个远程图形显示终端。

(4) 供货时变频器带有一个远程图形显示终端。如要订购没有图形显示终端的变频器，应在型号的末尾添加一个Z，则变频器配有

一个集成的7 段显示终端。不提供没有图形显示终端的特殊增强型型号(3)。

示例： 无图形显示终端的ATV 71H037M3 变为ATV 71H037M3Z。

 (7) 标准供货时变频器带有一个直流电抗器，当变频器使用3 相电源时必须使用此电抗器。对于与直流总线的连接，如要订购不带

电抗器的变频器，可在型号的末尾添加一个D。

 (8) 供货时变频器没有带EMC安装板。此安装板包括在 NEMA 1 型、符合 IP 21 或IP 31 保护的工具包中，须单独订购

(1) 这些值是连续运行时对于2.5 或4 kHz 的额定开关频率而言的，由额定值决定。

对于ATV 71HD75N4 以下的变频器而言，开关频率可在1...16 kHz 之间调节，对于变频器，开关频率可在2.5...8 kHz 之间调节。

超过2.5 或4 kHz，由额定值决定，如果温升过高，变频器本身就会减小开关频率。 对于在额定开关频率之上的连续运行，变

 (2) 所指示的电机功率和最大预期线路电流Isc 的典型值。

(3) 如果要为环境条件恶劣的应用情况订购一个特殊增强型型号，应在型号的末尾添加S337。在此情况下，在供货时变频器带有一个远程图形显示终端。变频器专为在恶劣环境条件下运行而设计。