Siemens/西门子 品牌
代理商厂商性质
长沙市所在地
主动回零方式有2种：
1.1.1设置FB284工作模式： ModePos=4（homing – homing procedure）
1.1.2将参考点挡块输入信号连接到管脚ConfigEPos bit 6
1.1.3设置EnableAxis=1使能轴
1.1.4设置ExecuteMode=1执行回参考点
轴加速到速度p2605 搜索参考点挡块。当到达参考点挡块时（Pos_STW2.2：0→1），伺服电机减速到静止状态。此时，轴开始反向加速到速度p2608，当离开参考点挡块后（Pos_STW2.2：1→0），搜索编码器的零脉冲，当遇到编码器**个零脉冲，轴反向加速以速度p2611 运行偏执距离 p2600 后停止在参考点，并将p2599设置成参考点的位置值，V90数字量输出信号 REFOK =1。
1.1.5回参考点完成后AxisRef状态变为1
通讯报文配置为111报文，通过FB284 SINA_POS进行回零操作：
1.2.1设置FB284工作模式： ModePos=4（homing – homing procedure）
1.2.2设置EnableAxis=1使能轴
1.2.3设置ExecuteMode=1执行回参考点
轴开始寻找零点位置，轴按照P2604定义的搜索方向，以**加速度P2572加速至搜索速度P2608，搜索零脉冲， 搜索到零脉冲后，轴以速度P2611运行偏执距离 p2600 后停止在参考点，并将p2599设置成参考点的位置值，V90 数字量输出信号 REFOK =1。
1.2.4回参考点完成后AxisRef状态变为1
**值编码器校准可通过以下三种方式：
2.1.1设置参考点位置坐标值（P2599）
2.1.2执行设置参考点（P2507）
2.1.3执行保存参数到ROM
可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置**值编码器的当前位置至零位。要完成此任务，按下
图操作：（校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。）
通过SINA_PARA_S FB287程序块依次修改下列参数：
1、设置EPOS参考点坐标值P2599
2、执行**值校准：P2507=2
3、待P2507=3后，保存参数P977=1
参数说明：
1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。
2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。
3、hardwareID: 硬件标识符。
4、Parameter：需要读写的参数号。
5、INDEX：参数下标。
6、ValueWrite1：对于浮点数格式的参数值，在此处设置为需要写入的参数数值。
7、ValueWrite2：对于整数格式的参数值，在此处设置为需要写入的参数数值。
8、AxisNo：驱动编号，V90需设置为2。
9、ERROR：出错标志位。
10、ErrorID:返回值。
11、BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。
12、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。
13、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。
14、DiagId:返回值。
15、ValueRead1：在此处读取浮点数格式的参数值。
16、ValueRead2：在此处读取整型格式的参数值。
17、Format：所读参数的格式。
18、ErroNo：错误代码。
通过此方法可以设置任意位置为坐标原点。伺服电机必须处于”伺服使能”状态且保持静止状态，通过使用111报文设置参考点。此方法对增量和**值编码器电机均适用，但需注意使用此方法执行回零后轴的位置值断电无法保存。
3.1设置FB284工作模式： ModePos=5（homing-set home position）。
3.2设置ExecuteMode=1执行回参考点，将当前位置设置为P2599中的值。
3.3回参考点完成后AxisRef状态变为1 。
6SL3210-1KE32-1UB1 6SL3210-1KE32-1UB1
（l）检查电源接线（电源OFF）。电源端子接线错误、直流输入线与电源线短路，或输出线之a短路等均会严重损坏PLC。在接通电源前先检查电源及接地的接线，以及输入/输出接线。 （2）程序及检查：电源0N，DVP-PLC，STOP。使用外围装置将程序写入主机之后，将写入程序读出、并使用程序检查功能（请参考HPP中文操作手册）来检查程序之回路与文法是否正确。 （3） 运转与测试：电源ON、PLC-RUN。RUN输入端及COM端导通的话，或将RUN开关拨至0N位置，处于运转模态，运转中可藉由HPP来变更定时器 （T）、计数器C，缓存器（D）之设定值及暂存值，并可强制输出接点作ON/OFF动作。使用HPP可呼叫出各部继电器之ON/OFF动作及T、C、D之设定值与现在值。 （4）LED指示灯检测异常。电源指示上POWER灯正常时主机通上电源时LED亮绿灯，如果主机通上电源时指示灯不亮若拆掉+24V导线，指示灯会亮，表示PLC的DC负载过大，这时请另行准备DC24V电源供应器。 （5）电池电压指示（BATT、LOW灯）： ·当电池电压不足时本指示灯亮，同时特殊补助继电器ON o当此灯开始亮起，约一个月后程序（当使用RAM时）自动消失，而靠电池作停电记忆之记忆区全部归0。 ·当此灯亮时请交换新电池（建议五年更换一次）。 ·当主机盖拿下即可更换电池。 ·如果特殊补助继电器被驱动的话，即使电池电压已降低BATT，VLED仍不会点亮，但特殊补助继电器将被设定为ON。 ·如果电池电压下降，则用来设定定时器、计数器或其它目的的资料缓存器内的资料将不可靠。 （6）程序错误指示（PROG.E灯闪烁）： ·定时器/计数器忘了设定而使用该号接点、程序回路不合理、电池电力不足、或是因外来之噪声干扰导致程序内容产生变化时，此点闪烁。此时，请检查程序是否正确，是否有较强之噪声干扰源存在，电池电压是否不足。 ·当错误发生时可由Hpp按［OTHER》键两次，即可显现出侦错号码，另外亦可由D1004来显示值。侦错号码请参考功能说明。 ·CPU错误指示：ERROR灯亮。 · 当cpu因外来噪声或异物侵入而失控，或程序执行时间超过0.1秒时，CPU，ERROR将点亮。在PLC电源0N状况下，插拔内存卡匣也会使CPU-LED点亮。 ·关掉电源一会儿再打开电源，然后再使PLC运转。若此时PLC可正常运转，请检查可能发生的噪声源，或PLC内部有否异物侵入。 · PLC接地线至少2平方 （AWG14）尽量使接地线长度缩短，建议采用Class接地（接地阻抗低于100?如果因接地不正确而使PLC功能不正常请将接地线自端子拆除，此时需将主机与扩充机之接地端子连接在一起。 ·当地线自PLC拆除时，若错误指示由CPU-LED变成PROG.E时，请查看程序之执行周期时间是否过长（超过100ms以上）？执行周期时间存放在资料缓存器D1012。
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石家庄西门子V90变频器经销商
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