中国是世界上较早发明滚动轴承的国家之一，在中国古籍中，关于车轴轴承的构造早有记载。从考古文物与资料中看，中国古老的具有现代滚动轴承结构雏形的轴承，出现于公元前221～207年 (秦朝)的今山西省永济县薛家崖村。新中国成立后，特别是上世纪七十年代以来，在改革开放的强大推动下，轴承工业进入了一个崭新的高质快速发展时期。

在十七世纪末，英国的C.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上试用以及英国的P.沃思取得球轴承的利。十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的论文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。

英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。　早期的直线运动轴承形式，就是一排在撬板下放置一排木杆。这个技术或许可以追溯到修建吉萨大金字塔的时候，虽然还没有明确的证据。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。早的滑动和滚动体轴承是木制的。陶瓷、蓝宝石或者玻璃也有使用，钢、铜、其他金属、塑料（比如尼龙、胶木、特氟隆和UHMWPE）都被普遍使用。

从重载车轮轴和机床主轴到精密的钟表零件，很多场合都需要旋转轴承。的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。

在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面。这艘船建造于公元前40年。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。

17世纪，伽利略对“固定球”的，或者“笼装球”的球轴承做过早的描述。但在随后相当长的时间里，在机器上安装轴承一直没有实现。个关于球沟道的是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。  

1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张。这奠定了创建独立的轴承工业的基础。“Fischers Automatische Gußstahlkugelfabrik”或者“Fischer Aktien-Gesellschaft”的首字母组合后来成了商标，在1905年7月29日注册。

1962年，FAG这个商标作了修改并沿用至今，并在1979年成为了公司不可分割的一部分。

1895年，亨利·铁姆肯设计出个圆锥滚子轴承，三年后获得了并成立Timken公司。

1907年，SKF轴承工厂的斯文·温奎斯特设计了早的现代自调心球轴承。

轴承是各类机械装备的重要*部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。在机械产品中，轴承属于高精度产品，不仅需要数学、物理等诸多学科理论的综合支持，而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和测量技术、数控技术和有效的数值方法及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务，因此轴承又是一个代表国家科技实力的产品。

2008年金融危机爆发后，国家为应对金融危机，采取了加大基础设施投入，拉动经济发展的积极财政政策。受益于相关行业的发展，轴承产销迅速扩大，利润水平得到提升，行业发展明显加快。根据前瞻产业研究院发布的《中国轴承制造行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2011年中国轴承制造行业规模(年销售收入2000万元以上)企业共有1416家企业，全年实现工业总产值1932.11亿元，同比增长27.59%；销售收入为1910.97亿元，同比增长30.30%；利润总额125.23亿元，较上年增长为26.54%。

近些年来，世界企业纷纷进入中国轴承市场，并建立生产基地，如瑞典SKF集团、德国舍弗勒集团、美国铁姆肯公司、日本的NSK公司、NTN公司等。这些公司不仅是经营，而且是制造，他们凭借品牌、装备、技术、资金和生产规模的优势，与国内的轴承企业展开了激烈竞争。现今，国内企业主要从事通用轴承的生产，和轴承生产企业较少，技术还不成熟。因此，国产企业要想与*轴承品牌竞争，甚至超越，还需要在技术等方面经历很长一段时间的发展道路。

“十二五”期间，国家宏观经济政策效果将继续显现，国内经济增长保持强劲，市场也将缓慢复苏，经济企稳回升势头逐步增强。国民经济的发展将拉动基础建设的投资，进而推动冶金、电力、建筑机械、建筑材料、能源等行业的发展，同时国家出台产业振兴规划，对汽车、航空航天、机床、风电等行业的发展提供政策支持，这些行业对轴承的需求也将逐步扩大。此外，国家对装备制造业的重视以及轴承国产化趋势日益明显，我国轴承市场将迎来更广阔的发展空间。同时，随着我国轴承主机行业的发展，轴套的产品结构将发生变化，其产品在产品中的比重上升，销售单价也将随之提高，预计到2015年，我国轴承产量有望超过280亿套，主营业务收入有望达到2100亿元，成为大的轴承生产和销售基地。

随着轴承制造行业竞争的不断加剧，大型轴承制造企业间并购整合与日趋频繁，国内的轴承制造企业愈来愈重视对行业市场的研究，特别是对产业发展环境和产品购买者的深入研究。正因为如此，一大批国内的轴承制造品牌迅速崛起，逐渐成为轴承制造行业中的翘楚!