全自动混凝土压力试验机智能测试系统的相关内容介绍
1、伺服控制压力试验机系统3套
2、6关节机器人、夹具、底座各1个
3、智能检测系统电控柜1套
4、智能检测系统控制软件1套
5、压力机台面清扫机构3套
6、残渣回收箱3套
7、定位扫码机构1套
8、激光刻印机1台
9、临时存样台3台
10、供料车2个
11、收料车2个（合格品1个、不合格品1个）
12、大功率静音气泵1个
13、试验防护罩
14、防护围栏
15、监控录像系统
优势
1、GB/T 50081-2019《普通混凝土力学性能试验方法》的规定要求。
2、 机械臂*模拟人工动作，连贯不间歇3台压力机的效率需求，不会出现压力机等待机械臂的情况。
3、机械臂可准确识别待检样品放置装置上样品（3块1组），1次抓取1块，依次将其自动放入压力机承压板的中心位置进行检测，且在压力机开始加压前完成样品“在检”状态的有效标记。
4、待检样品检毕后可报警提示。
5、机械臂可在每个样品检毕后完成“已检”状态、“合格”与“不合格”结果的有效标记。
6、机械臂可将检后样品按照“合格”与“不合格”结果分别按组有序码垛至检后样品放置装置，便于样品留置。
7、检后样品挪移完成后可对上下压盘上残留的碎屑进行有效清理，保证不影响下一个样品的正常检测。
8、检后样品放置装置有序堆放盈满后可报警提示。
9、料车推放到相应位置后，系统就夹取试样到已启用压力机进行测试（在控制软件上人工设定供料车的试样数量并启用）。
10、每台压力机的投入使用的前提是：供料车上有试样、供料车推入到位、供料车的试样数量已在控制软件设定。
11、任一压力机有影响正常使用的故障时，系统只给出报警提示信号，停止有故障压力机的工作，但不影响其它压力机的正常使用。
测试流程
1、人工将待检测的试样放到供料车上；
2、供料车推放到相应位置后，到智能检测系统控制柜处点击启动按钮（如开机，系统先进行自检，检查工作区域内是否有人等）；
3、机器人抓取试样送到定位扫码机构，完成扫码录入工作后，机器人再次抓取此试样送到相应的压力机压盘处，试验防护罩下降进行防护；
4、机器人取第二块试块重复上述操作，进第二台压力机进行试验，第三块同理进第三台压力机试验，以此类推后面试验；
5、压力机工作，完成试验后，试验防护罩升起，机器人取出该试块，将试块放到压力机前面的临时存样台，压力机台面清扫机构开始工作，清理压力机台面残渣，保证下一次试验的正常进行；
6、待一台压力机完成一组试验后，系统判定试块是否合格后由机器人从临时存样台依次取出试块，送到激光刻印机处打标记录“合格”或“不合格”；
7、机器人将合格和不合格试块分别放到合格收料车和不合格收料车上。
功能
1、结构形式：六轴机械臂与三台压力机联动。
2、 机械臂有效负载20kg，机械手可抓取范围满足90mm-200mm柔性可调。
3、全自动混凝土压力试验机智能测试系统具备同步录像功能，保存，自动匹配试件编号，可根据试件实验日期检索调取相应试验过程录像；每台压力试验机工位有视频摄像和机械臂工作区域，共四个摄像机位置，摄像头为无线网络传输，可在任意手机端进行远程监控。
4、自动采集系统和同步录像系统均预留数据上传接口，可与司内使用的监控系统有效对接切通，实现数据实时上传功能。
5、可实现用户个性化管理功能，不同用户可设置不同操作权限，保证系统安全。
6、软件可自动升级，联网状态下自动更新至最新版本。
7、预留云监测平台接口，可与后期厂家免费提供的移动APP进行对接。
8、可实现对3台(最大试验力为2000KN)压力试验机的数据采集与控制，根据扫码确认的样品强度等级结果自动切换至压力机的加载速率符合对应要求。
9、可实现对上料系统、出料系统的控制。
10、样品标签包含可仪器扫码识别的编码和人眼可识别的“待检”、“在检”、“已检”、“合格”、“不合格”和性样品编号。
11、特殊情况下，可实现手动模式下对任意动作元件进行操作。
12、具有故障报警功能，动态显示故障信息，辅助运维人员维保。
13、可对每个试件进行扫码识别，自动纠错，每组试件如未按顺序摆放，自动识别并提示操作人员排除错误并继续试验，保证同一组试块在同一压力机上完成试验。
14、系统设置符合安全防护要求的防护围栏装置，保障人员安全。
15、整套设备安装不会破坏房屋及地面原有承重结构，可在6m（长）×6m（宽）×3m（高）、一面墙设有2.2m（高）×1.6m（宽）门的空间内安装到位。
16、系统运行总功率20Kw。
17、配套设备维保专用工具1套。
18、配套样品放置装置的数量20个，总体容纳能力360组。
19、满足标准：GB/T 2611-2007 《试验机通用技术要求》、GB/T 16826-2008《电液伺服万能试验机》、GB/T 3159-2008 《液压式万能试验机》、GB/T 50081-2019《普通混凝土力学性能试验方法》。
20、最大试验力：2000KN。
21、准确度等级：0.5级。
22、油源柜占地面积小，占地尺寸1100mm*800mm。
23、压力机工作时声音不高于40分贝。
24、油缸移动速度可达300mm/min，力控速率调节范围: 0.005～10% FS/s，力控速率控制精度：±0.3%。
25、配有自动开闭式防护罩，与进料系统协同动作。
26、压力机承压空间设计合理，方便检定/校准。
27、由一套软件、一个控制器和一套油源柜实现对三台压力机的控制。
28、压力机控制软件与总控软件融合为一体。
29、压力机具有节能、静音、快速移动、精准控制等特点。
30、系统可按组判定试验结果，通过激光刻印，可实现试块“合格”、“不合格”标记，然后分类摆放。
31、三台压力机单独工作互不影响，一台压力机故障，另外两台压力机可正常试验。
32、采用数字孪生技术，实现模拟动画与机械手的同步动作。
