ABB喷涂机器人上电主机无法启动故障修复

常见故障现象有：通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及程序维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修、竖线维修、竖带维修、花屏维修，摔破维修等、按键不良或不灵维修、有显示无背光维修、操纵杆XYZ轴不良或不灵维修、急停按键失效或不灵维修、数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修、无法进入系统故障维修、无法启动故障维修等等等故障维修

PMES带有全自动校准功能，测量都应在一个规定的参考坐标系内进。CAPMES具有与机器人控制系统之间的集成式串行接口。由于这些接口部分是并行的，因此即使是有很多机器人时，传输时间也可以很短。其接口有以下几种:数字输入/输出卡(24个输入端和24个输出端)、串行

ABB喷涂机器人上电主机无法启动故障修复

通讯卡(RS232或RS422/RS485)、ProfiBus-DP接口卡。在校正时将确定所需的设备几何参数。在安装了CAPMES的设备中有以下坐标系:机器人坐标R、参考坐标O、车身坐标K、相机坐标B、校准盘坐标T。

机器人坐标和参考坐标也就是喷房坐标之间的关系在调试机器人时建立后不再变化。根据这些坐标，机器人就可以按照ISRA摄像定位系统测量所得的偏移数据进行程序调整，从而达到准确喷涂的目的。并且根据其监控带来的各位置的偏移量，我们可以设定初始值，如果超出该值摄像系统会报警，防止机器人的碰撞，有效地避免了碰撞故障的发生。