ABB喷涂机器人主机显示红灯闪烁修复解决

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在实际的应用过程中底涂机器人在涂装生产线上取得了巨大的作用。例如，在某主机厂就得到了应用，在建线之初的选型阶段，考虑到车间的产能及生产节拍问题，所以选择了IRB2600型号的机器人。此型号的机器人既可以实现GAD焊缝密封的打胶功能，又可以实现UBS底板防护的喷胶功能，这样的选型即节省了空间，又可以使得机器人实现功能的，节省了人工和成本。

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首先新车型建立新的喷涂程序之前需要做许多准备工作，例如在人机界面添加新的车型，在照相系统中添加新车型等。这些前期工作在本文之前已经都介绍过，在这里主要介绍一下如何针对某车型如何建立一个*的喷涂轨迹程序。

由于各个车型所选用的底板不同，所以新车型来了就需要对其底板喷涂轨迹进行示教。利用示教器，对机器人喷涂轨迹上的每一个点进行定义，并且调整机器人的姿态，让机器人可以用少的时间完成多的工作。